楊子薇　昝鷺鷥　黃泓博　牛彥

摘 要：據(jù)最新數(shù)據(jù)公報(bào)顯示，我國(guó)肢體殘疾人人數(shù)約有2412萬(wàn)，占?xì)埣踩丝倲?shù)的29.07%，目前已成為殘疾人口中數(shù)量最大的群體。肢體殘疾人口的快速增長(zhǎng)推動(dòng)了假肢行業(yè)的迅速發(fā)展。現(xiàn)在市面上的上臂式假肢種類(lèi)有很多，例如裝飾性假肢、索控式假肢、肌電式假肢等等。

所謂的上臂式假肢是具有肘關(guān)節(jié)，腕關(guān)節(jié)，手的假肢，適用于具有肩關(guān)節(jié)的患肢。

關(guān)鍵詞：上臂式假肢

上臂式假肢的種類(lèi)有很多。按控制方法分類(lèi)，上臂式假肢可以分為裝飾性假肢、索控式假肢、肌電式假肢、語(yǔ)音控制假肢、腦電波控制假肢等等。按假肢運(yùn)動(dòng)的主動(dòng)與被動(dòng)的形式分類(lèi)，上臂式假肢可以分為裝飾性假肢和非裝飾假肢。按假肢的自由度分類(lèi)，上臂式假肢可以分為兩自由度上臂式假肢、三自由度上臂式假肢、四自由度上臂式假肢等等。

裝飾性假肢的特點(diǎn)是它不能主動(dòng)運(yùn)動(dòng)，只能做被動(dòng)運(yùn)動(dòng)，即裝飾性假肢只能在外力的作用下被動(dòng)的做出相應(yīng)的動(dòng)作，起到裝飾的作用。因?yàn)檠b飾性假肢具有零個(gè)自由度，所以沒(méi)有動(dòng)力元件，例如電機(jī)、舵機(jī)、步進(jìn)電機(jī)等，也沒(méi)有傳動(dòng)元件，比如連桿、齒輪、帶輪等，所以裝飾性假肢內(nèi)部非常的空曠，換句話來(lái)說(shuō)裝飾型假肢只是一個(gè)外殼，因?yàn)檠b飾性假肢的外觀和人手臂非常相似，故裝飾性假肢又叫美觀假肢。它也是所有假肢中價(jià)格最低的一個(gè)。

索控式假肢一般只具有一個(gè)自由度，而且有的索控式假肢是不加裝電機(jī)的。裝飾性假肢的結(jié)構(gòu)就是多跟桿件通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副相連，在人手臂彎曲的方向上從末端桿件引出一根鋼絲繩，并且這根鋼絲繩穿過(guò)其他所有的桿件，而在人手臂彎曲的反方向從末端桿件上溢出一根彈性繩，并且這根彈力繩穿過(guò)其他所有的桿件，而這根彈力繩的另一端要固定在首端桿件上。這樣只要拉動(dòng)這個(gè)根鋼絲繩，鋼絲繩就會(huì)帶動(dòng)索控式假肢彎曲，此時(shí)彈力繩被拉長(zhǎng)，發(fā)生彈性形變。當(dāng)松開(kāi)這根鋼絲繩的時(shí)候，在彈力繩的作用下，索控式假肢伸直。而這根鋼絲繩的另一端一般固定在患者的身上，當(dāng)患者抬起患肢的肩膀，鋼絲繩就會(huì)被拉動(dòng)，索控式假肢彎曲，反之，在彈力繩的作用下，索控式假肢伸直。索控式假肢由于其過(guò)于笨重，而且功能單一，已經(jīng)逐步退出市場(chǎng)。

肌電式假肢的特點(diǎn)是接收患肢上的肌肉電信號(hào)，然后傳遞給肌電式假肢的主控單元，主控單元再驅(qū)動(dòng)執(zhí)行單元，完成患者想要執(zhí)行的動(dòng)作。肌電式假肢按自由度分類(lèi)，分為兩自由度肌電式假肢、三自由度肌電式假肢、四自由度肌電式假肢等等。市面上兩自由度肌電式假肢最為常見(jiàn)。兩自由度肌電式假肢可以模擬人手臂中手的抓取以及手肘的曲肘、伸肘等運(yùn)動(dòng)。三自由度肌電式假肢可以模擬人手臂中的手的抓取、手腕的內(nèi)外旋運(yùn)動(dòng)以及手肘的曲肘、伸肘等運(yùn)動(dòng)。肌電式假肢在結(jié)構(gòu)上的特點(diǎn)如下：手臂可以看作是一個(gè)串聯(lián)機(jī)械臂，由兩根桿件組成，桿件之間用轉(zhuǎn)動(dòng)副連接，而且這個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副在動(dòng)力源（動(dòng)力源一般為電機(jī)，有的采用舵機(jī)）的驅(qū)動(dòng)下，小臂桿做相對(duì)于大臂桿轉(zhuǎn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)，這是一個(gè)主動(dòng)運(yùn)動(dòng)。肌電式假肢的手是一個(gè)具有一個(gè)自由度的機(jī)械結(jié)構(gòu)，其運(yùn)動(dòng)的形式與蟹鉗的運(yùn)動(dòng)形式相似，這也是一個(gè)主動(dòng)運(yùn)動(dòng)。而且兩自由度的肌電式假肢的重量大概在一千克左右，而且隨著自由度的增加，假肢的重量也在增加，這樣患者患肢的負(fù)重就會(huì)增加很多，所以現(xiàn)在三自由度的肌電式假肢并不多見(jiàn)，而且醫(yī)療機(jī)構(gòu)也不建議患者佩戴三自由度肌電式假肢。

人手臂的運(yùn)動(dòng)是受肌肉電信號(hào)、神經(jīng)電信號(hào)等共同控制的，而肌電式假肢只受肌肉電信號(hào)的控制，所以肌電式假肢所能實(shí)現(xiàn)的運(yùn)動(dòng)是具有一定的局限性。而且肌電式假肢要求患者的患肢能傳遞出肌肉電信號(hào)，有的患者的患肢表面被燒傷，有可能就傳遞不出肌肉電信號(hào)，所以肌電式假肢也不是所有截止患者都可以佩戴的。所以現(xiàn)在又衍生出語(yǔ)音假肢，腦電波假肢，這樣就可以實(shí)現(xiàn)更多的動(dòng)作，假肢的靈活性大大增加。

綜上，假肢的種類(lèi)繁多，價(jià)格不一，實(shí)現(xiàn)的運(yùn)動(dòng)形式也不盡相同。

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