郭 蓬 ，戎 輝，王文揚，高 嵩，何 佳，蔡 聰

（1. 中國汽車技術研究中心汽車工程研究院，天津 300300；2. 天津大學，天津 300072；3. 河北工業(yè)大學，天津 300132）

《中國制造2025》提出重點發(fā)展“節(jié)能與新能源汽車”，明確指明了智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展前景［1］。目前，中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)初成規(guī)模，汽車智能化發(fā)展顯著。成立智能網(wǎng)聯(lián)示范區(qū)，對于貫徹落實國家重要戰(zhàn)略部署十分必要，其重要性不言而喻。

國內目前沒有這方面的法律法規(guī)，示范區(qū)的建立為國家法律法規(guī)的設立制定了平臺，提供了依據(jù)；成立平臺測試區(qū)，能夠進行智能網(wǎng)聯(lián)核心技術的測試驗證，進行各種新技術、產(chǎn)品搭載在整車上的試驗示范以及汽車在交通系統(tǒng)中的試驗示范；建立示范區(qū)，可以進行示范運營，構建創(chuàng)業(yè)創(chuàng)新引擎，打造產(chǎn)業(yè)孵化創(chuàng)新集聚平臺。

盡管國內傳統(tǒng)的汽車試驗場建設和布局已經(jīng)比較成熟，但是智能網(wǎng)聯(lián)示范區(qū)建設和運營仍處于起步階段。本文主要針對中國已建成的智能網(wǎng)聯(lián)示范區(qū)進行介紹與對比分析。

1 中國已建智能網(wǎng)聯(lián)示范區(qū)發(fā)展現(xiàn)狀

在政策文件密集出臺的同時，工信部還積極推進車聯(lián)網(wǎng)示范區(qū)建設工作，與北京、重慶、杭州、長春、武漢地方政府簽署了《基于寬帶移動互聯(lián)網(wǎng)的智能汽車、智慧交通應用示范合作框架協(xié)議》，與公安部、江蘇省人民政府簽署《國家智能交通綜合測試基地共建合作協(xié)議》，并通過智能制造試點示范項目支持上海市建設智能網(wǎng)聯(lián)駕駛示范區(qū)，初步形成了“5+2”車聯(lián)網(wǎng)示范區(qū)格局［2-4］。示范區(qū)推動車聯(lián)網(wǎng)技術創(chuàng)新和標準制定，促進產(chǎn)業(yè)融合創(chuàng)新，培育發(fā)展新型業(yè)態(tài)，在各方共同努力下，示范區(qū)建設工作已經(jīng)取得了階段性成果。

1.1 上海示范區(qū)（A NICE CITY）

2015年6月，上海示范區(qū)獲工信部批準建設。2016年6月7日正式開園，封閉測試區(qū)（F-Zone）在上海安亭投入運營，其功能示意圖如圖1所示。

截至2018年1月，上海示范區(qū)已具備200個不同場景的測試能力，完成了近400天的場地測試，測試內容涵蓋V2X和ADAS，支持自動駕駛車輛和相關產(chǎn)品的測試；自2017年6月“昆侖計劃”以來，重點建設的智能駕駛全息場景庫已初具規(guī)模，在自然駕駛場景、交通事故場景和駕駛模擬器測試場景都積累了豐富的數(shù)據(jù)，為自動駕駛車輛的加速測試提供了強有力的支撐；在道路網(wǎng)聯(lián)環(huán)境改造方面，已完成10 km開放道路的V2X環(huán)境改造，包含6個紅綠燈路口；此外，示范區(qū)還通過驛動大巴的形式，前后投放了上百輛具備網(wǎng)聯(lián)功能的車輛，作為背景車［5-6］。

圖1 封閉測試區(qū)

上海示范區(qū)的規(guī)劃一共分為4個階段，到2020年最終形成系統(tǒng)性評價體系和綜合性示范平臺。第1階段是封閉測試與體驗區(qū)，包括封閉測試區(qū)（F-Zone）、研發(fā)科研區(qū)（T-Zone）和科普體驗區(qū)（E-Zone），基本完成相關基礎設施建設，能夠滿足多種無人駕駛和V2X測試場景，為智能網(wǎng)聯(lián)汽車相關技術的測試、驗證與展示提供基本環(huán)境。第2階段是開放道路測試區(qū)，到2017年底，在部分道路建設智能網(wǎng)聯(lián)汽車上路實測的基本環(huán)境條件。第3階段是典型城市綜合示范區(qū)，計劃到2019年底，進一步拓展覆蓋面積，增加高速公路測試場景與車輛。第4階段是城際共享交通走廊，計劃到2020年底，建成區(qū)域性、相對獨立、功能齊全的智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試示范公共服務平臺。上海示范區(qū)的整體規(guī)劃見表1。

表1 上海示范區(qū)的整體規(guī)劃

1.2 重慶示范區(qū)（I-VISTA）

I-VISTA（Intelligent Vehicle Integrated Systems Test Aera智能汽車集成系統(tǒng)試驗區(qū)）是2016年1月國家工信部與重慶市政府簽訂“基于寬帶移動互聯(lián)網(wǎng)的智能汽車與智慧交通應用示范合作框架協(xié)議”部市共建合作框架協(xié)議支持項目。2016年11月，I-VISTA 1期城市交通場景示范區(qū)正式啟用。

示范區(qū)啟用以來，開放業(yè)務主要包括測試服務、承辦活動和政策咨詢，為國內外政府機構、企業(yè)、高校和行業(yè)組織提供了一個開放的平臺，為智慧交通和智能汽車的發(fā)展起到了很好的推進作用。截至2017年底，已完成商務對接300余次，主辦、承辦、協(xié)辦及參加行業(yè)活動及會議60余次，完成國內外政府機構、企業(yè)、高校和行業(yè)組織參觀接待150余次，已對50余輛車進行ADAS、V2X、自動駕駛、通信性能等測試試驗超過200輛次。

重慶示范區(qū)分為3期建設。1期城市交通場景性能試驗區(qū)已經(jīng)建設完成，在測試場景和測試設備等多個方面都處于國內領先地位。城市交通場景涵蓋了直道、坡道、彎道、隧道等多種道路類型，支持北斗/GPS/GNOLASS高精度定位并搭載了各種先進的傳感器，安裝了LTE-V和DSRC等V2X通信設備，形成了一套完備的基礎設施測試體系。測試設備方面，3D模擬車輛、行人、自行車等一應俱全，可以進行綠波通行、前向碰撞預警、變道輔助、闖紅燈預警等50多種交通場景測試［7-8］。重慶示范區(qū)的整體規(guī)劃見表2。

1.3 北京示范區(qū)

國家智能汽車與智慧交通（京冀）示范區(qū)是為了落實2016年1月工信部、北京市政府、河北省政府簽訂的“基于寬帶移動互聯(lián)網(wǎng)的智能汽車與智慧交通應用示范”部省合作框架協(xié)議而建立的國家示范區(qū)。

北京示范區(qū)規(guī)劃分為場-路-區(qū)3級試驗環(huán)境。1期包括封閉試驗場和開放試驗道路。2期工程將繼續(xù)擴大規(guī)模，增加測試場景。3期工程規(guī)劃了25 km2的開放測試區(qū)，計劃在多條高速公路上安裝網(wǎng)聯(lián)設備，實現(xiàn)京冀示范區(qū)一體化。

預計到2018年底，3期工程基本建設完成，封閉測試場方面，覆蓋30種不同場景和10 km測試道路，開放道路方面，包含180種不同場景。在此之后，還將進一步擴大示范區(qū)建設的規(guī)模，計劃到2020年底，封閉測試場方面，覆蓋100種不同場景，開放道路方面，包含300種不同場景和200 km測試道路，并投放1 000輛自動駕駛車輛在封閉測試場和開放道路內的不同場景下進行測試。

表2 重慶示范區(qū)整體規(guī)劃

2017年9月，北京示范區(qū)的智能網(wǎng)聯(lián)汽車潮汐試驗道路對外開放［9］。作為全球范圍內的首次嘗試，該試驗道路嘗試了潮汐車道和公交車道等多種道路類型結合的形式，全長12.5 km。在道路涵蓋的7個交叉口一共安裝了20余套V2X設備，通過專用短程通信技術與車輛實現(xiàn)互聯(lián)，使車輛與紅綠燈、電子指示牌和道路標示等設備實現(xiàn)信息共享，使智能網(wǎng)聯(lián)汽車能夠獲取更多的有效信息，實現(xiàn)車速引導、行人預警、碰撞預警和換道輔助等多種不同的場景，面向全球智能駕駛、智能交通等相關領域企業(yè)、研究機構提供智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試測驗服務。北京示范區(qū)的整體規(guī)劃見表3。

表3 北京示范區(qū)整體規(guī)劃

1.4 浙江示范區(qū)

浙江示范區(qū)主要包括杭州的云棲小鎮(zhèn)和桐鄉(xiāng)的烏鎮(zhèn)。

通過與中國移動的合作，基于5G網(wǎng)絡技術，2016年7月，杭州示范區(qū)以5G車聯(lián)網(wǎng)應用示范項目為載體，完成了以LTE-V車聯(lián)網(wǎng)標準為基礎的智能網(wǎng)聯(lián)汽車V2X互聯(lián)與信息共享場景。杭州示范區(qū)一共建設了34個LTE-V基站，并實現(xiàn)了高清攝像頭的全覆蓋，能夠支持V2X的互聯(lián)互通和信息共享，可以將道路上的全部有效信息實時傳遞給監(jiān)控中心，同時發(fā)送給所有車輛。示范區(qū)運行以來，云棲小鎮(zhèn)進行了20余次車聯(lián)網(wǎng)應用示范演示，接待參觀超過200人次［10］。

桐鄉(xiāng)烏鎮(zhèn)于2016年11月試運行1期工程，基于攝像頭的視頻技術構建了透明示范路，進行了多項ADAS和智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試。在停車方面，通過密集化的智能停車，增加了40%以上的停車位。2016年11月，在桐鄉(xiāng)示范區(qū)，百度的18輛自動駕駛車輛在世界互聯(lián)網(wǎng)大會期間接待了333名乘客體驗，作為國內首條智能駕駛示范路，首次如此大規(guī)模的開放運營，也進一步驗證了示范區(qū)1期工程的建設成果。

1.5 武漢示范區(qū)

武漢示范區(qū)分3個階段建設。第1階段是封閉試驗場，計劃2年內覆蓋2 km2，涵蓋多種智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試場景；第2階段是半封閉區(qū)，計劃3～5年內覆蓋15 km2，實現(xiàn)L3級自動駕駛車輛的應用示范；第3階段是開放道路，計劃5年內覆蓋90 km2，實現(xiàn)L4級自動駕駛車輛的應用示范，初步形成智慧城市的格局。

1.6 長春示范區(qū)

2017年8月31日，長春示范區(qū)正式開工。長春示范區(qū)重點規(guī)劃了網(wǎng)聯(lián)化的相關應用，突出了車型種類多樣化，車輛規(guī)模超過一萬輛，其中包含超過500輛搭載T-BOX的測試車輛和超過50輛搭載LTE-V車載單元的測試車輛，所有測試車輛均搭載北斗高精度定位，其他背景車輛均搭載OBU終端，支持包含安全預警和信息提示在內的多項V2X網(wǎng)聯(lián)化應用。

1.7 無錫示范區(qū)

2017年9月10日，江蘇省無錫示范區(qū)揭牌。無錫國家智能交通綜合測試基地以“智能車特色小鎮(zhèn)”為核心，規(guī)劃了封閉測試區(qū)和開放測試區(qū)兩類測試基地。封閉測試區(qū)方面，覆蓋3.53 km道路，劃分了多個不同場景的測試區(qū)域，涵蓋了城市道路、鄉(xiāng)村道路、城鎮(zhèn)街道和高速公路。示范區(qū)重點關注實際開放道路的各種場景下的行車安全，在開放測試區(qū)道路環(huán)境改造方面，規(guī)劃了各種不同的道路類型，配備紅綠燈、交通標志和電子指示牌，涵蓋各種天氣和復雜環(huán)境，還原了更加真實的實際道路測試場景。

2 對比分析

縱觀中國已建的智能網(wǎng)聯(lián)示范區(qū)，大都依托當?shù)刭Y源，各具特色，各示范區(qū)面積、道路里程、車輛規(guī)模、場景設置及主要業(yè)務等不盡相同，已經(jīng)開放上海、重慶和北京三地的示范區(qū)對比結果見表4。

表4 中國已建智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范區(qū)對比

上海示范區(qū)是國內首個智能網(wǎng)聯(lián)開放式試驗場，其建設運營借鑒了“Mcity”的經(jīng)驗。另外，基于中國道路交通特征和自然駕駛工況，在上海汽車博覽公園、F1賽道的封閉測試區(qū)以及上海嘉定全區(qū)道路基礎上進行規(guī)劃，場景覆蓋了中國當前典型的道路交通特征。綜合對比各個示范區(qū)，最早開園的上海示范區(qū)依然是目前國內最成熟的智能網(wǎng)聯(lián)示范區(qū)，無論是場地測試、舉辦賽事還是來訪交流，都是所有示范區(qū)中最多的。目前，封閉測試區(qū)支持150余種測試場景，基于昆侖計劃的場景庫也初具規(guī)模。同時，上海示范區(qū)重視開發(fā)和測試平臺的建設，目前的開發(fā)測試平臺已涵蓋專用車和商用車兩大部分，并且在不斷完善，后續(xù)將支持各類不同車型和傳感器的測試驗證和算法開發(fā)工作。

重慶示范區(qū)具有復雜的氣候、地理以及道路環(huán)境特點，具有獨特的山川地貌特征、濕潤多霧的氣候環(huán)境以及山水城市的交通環(huán)境，并且道路急彎、陡坡、長隧道、橋隧相連、丘陵、多霧、無線寬帶信號覆蓋率與信號不穩(wěn)定。重慶示范區(qū)重視測試評價，首次提出了中國智能汽車指數(shù)，先后發(fā)布了智能網(wǎng)聯(lián)汽車評價體系框架、智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試評價研究報告和中國智能汽車指數(shù)評價規(guī)程，逐步形成了一套權威、公信的評價體系。

北京示范區(qū)封閉測試場占地650畝，立足京冀，面向全國。具有典型京冀交通特點與華北典型氣候特點，覆蓋了京冀85%以上高速公路場景，80%以上城市及鄉(xiāng)村交通場景，支持V2X與面向美國SAE自動駕駛L4級的測試。規(guī)劃設計結合智能交通系統(tǒng)管理與控制，包括高速、城市、鄉(xiāng)村等多類型交通場景及試驗設施，場地包括高速公路與快速道路測試區(qū)、城市道路測試區(qū)、鄉(xiāng)村道路測試區(qū)。

3 結語

上海是中國最大的商業(yè)、金融中心，交通、通信產(chǎn)業(yè)比較發(fā)達，具有國內外知名的整車企業(yè)與高校，并且上海智能網(wǎng)聯(lián)示范區(qū)建設早，效果顯著，所以合作單位較多，是中國無人駕駛的先行者。重慶示范區(qū)具有獨特的多霧的氣候、山川地貌特征繁雜等山城環(huán)境可以提供更為多樣的智能網(wǎng)聯(lián)汽車新技術驗證方法。重慶汽車工業(yè)發(fā)達，整車廠、零部件廠以及技術成熟的汽車試驗場等工業(yè)基礎雄厚，并且在新一代的創(chuàng)新中，智能駕駛、V2X技術等方面的研發(fā)同樣處在國內領先之列，這就為智能交通測試場的建立提供了便利條件。北京示范區(qū)具有獨特的北方平原地貌特點、夏季酷熱冬季冰雪四季分明的氣候環(huán)境以及北京、天津等地異常復雜的交通流環(huán)境，同時北京也是中國汽車產(chǎn)業(yè)和IT產(chǎn)業(yè)集群地，具有國內外知名的整車企業(yè)、大專院校、科研院所、通信企業(yè)、智能交通企業(yè)、電子零部件企業(yè)等，這為北京示范區(qū)建立更加全面的智能汽車、智慧交通測試環(huán)境創(chuàng)造了便利條件。

除了上海、重慶與北京示范區(qū)之外，自2016年7月起，工信部又批準了浙江、武漢、長春、無錫等中國不同地域的城市開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車應用示范區(qū)建設。因此，國內地區(qū)都在結合各地發(fā)展狀況，依托當?shù)貎?yōu)勢、特色資源，分步建設，正在對示范區(qū)進行積極建設與探索。

總的來說，中國智能網(wǎng)聯(lián)示范區(qū)的建設處于初步發(fā)展階段，仍需要不斷地學習和探索。

［1］ 于占波.工信部：解讀《中國制造2025》規(guī)劃系列之推動節(jié)能與新能源汽車發(fā)展［J］.商用汽車，2015（6）：23-26.

［2］ “基于寬帶移動互聯(lián)網(wǎng)的智能汽車與智慧交通應用示范”合作框架協(xié)議簽約會召開［J］.信息技術，2016（3）：4.

［3］ 劉天洋，余卓平，熊璐，等.智能網(wǎng)聯(lián)汽車試驗場發(fā)展現(xiàn)狀與建設建議［J］.汽車技術，2017（1）：7-11，32.

［4］ 黎宇科，劉宇.國內智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展現(xiàn)狀及建議［J］.汽車與配件，2016（41）：56-59.

［5］ 劉麗鳴.開啟“模擬城市”基地新時代——首個國家級無人駕駛測試園區(qū)落戶嘉定［J］.汽車縱橫，2016（7）：88-92.

［6］ 黎宇科，劉宇.國外智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展現(xiàn)狀及啟示［J］.汽車工業(yè)研究，2016（10）：30-36.

［7］ 李克強，戴一凡，李升波，等.智能網(wǎng)聯(lián)汽車（ICV）技術的發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢［J］.汽車安全與節(jié)能學報，2017，8（1）：1-14.

［8］ 劉宏駿，沈萬霞，齊巍.國內外智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試場地發(fā)展分析［J］.科技視界，2017（29）：80-81.

［9］ 全國首條智能網(wǎng)聯(lián)汽車潮汐試驗道路啟用［J］.城市道橋與防洪，2017（10）：53.

［10］ 殷媛媛.國內外智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展趨勢研究［J］.競爭情報，2017，13（5）：51-58.