李波， 韓月， 丁翔， 李曦彤

(西北工業(yè)大學(xué) 電子信息學(xué)院, 陜西 西安 710072)

0 引言

精確制導(dǎo)武器在現(xiàn)代化戰(zhàn)爭中發(fā)揮著越來越重要的作用，但隨著光電干擾技術(shù)、隱身技術(shù)和反輻射導(dǎo)彈技術(shù)的發(fā)展，使得單一制導(dǎo)的導(dǎo)彈難以發(fā)揮其效應(yīng)，因此多模復(fù)合制導(dǎo)技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生。多模復(fù)合制導(dǎo)的主要類型有光學(xué)多模制導(dǎo)、微波雷達(dá)與紅外制導(dǎo)、毫米波雷達(dá)與紅外制導(dǎo)等幾種[1-2]。其中，毫米波雷達(dá)與紅外復(fù)合制導(dǎo)技術(shù)是國內(nèi)外研究的重點(diǎn)方向。

毫米波雷達(dá)是主動傳感器，其探測范圍大，能獲取較為精確的目標(biāo)信息，但由于其是主動傳感器，在近距時(shí)易受到電子干擾和反輻射導(dǎo)彈的襲擊。而紅外傳感器作為被動傳感器[3-5]，通過探測目標(biāo)輻射的紅外信息來鎖定目標(biāo)，雖然測距能力較差，但卻具有很高的測角精度和識別目標(biāo)能力[1]。由毫米波雷達(dá)和紅外傳感器組成的毫米波雷達(dá)與紅外導(dǎo)引頭能夠發(fā)揮二者的優(yōu)勢，在制導(dǎo)過程中，毫米波雷達(dá)適用于大范圍搜索和截獲目標(biāo)，紅外傳感器適用于小范圍跟蹤和精確定位[1-5]，使復(fù)合導(dǎo)引頭具有抗干擾、反隱身和對目標(biāo)精確定位等能力，提高了對復(fù)雜環(huán)境的適應(yīng)性。

目前，國內(nèi)外關(guān)于毫米波雷達(dá)與紅外復(fù)合導(dǎo)引方法已經(jīng)有了很多研究。文獻(xiàn)[6-7]中介紹了毫米波與紅外復(fù)合導(dǎo)引頭信息融合研究，進(jìn)一步提升了對目標(biāo)跟蹤的穩(wěn)定度。文獻(xiàn)[8]中介紹了毫米波雷達(dá)與紅外復(fù)合導(dǎo)引頭制導(dǎo)策略研究。文獻(xiàn)[9]提出，針對雷達(dá)與紅外復(fù)合制導(dǎo)面臨的幾種典型干擾，通過切換工作模式可以完成抗干擾任務(wù)。上述文獻(xiàn)在提高探測精度、抗干擾能力和改善制導(dǎo)策略方面進(jìn)行了研究，但是對于應(yīng)對目標(biāo)復(fù)雜性如攻擊群地面目標(biāo)并沒有進(jìn)行深入研究，因此，研究應(yīng)對目標(biāo)復(fù)雜性的復(fù)合制導(dǎo)問題具有重要意義。本文主要針對空地導(dǎo)彈攻擊地面群目標(biāo)時(shí)的毫米波與紅外復(fù)合制導(dǎo)方法進(jìn)行研究。

1 毫米波雷達(dá)與紅外導(dǎo)引頭模型

空地多模復(fù)合制導(dǎo)導(dǎo)彈采用主動式毫米波雷達(dá)與紅外雙模導(dǎo)引頭，這種雙模導(dǎo)引頭是當(dāng)前發(fā)展較快的復(fù)合方式，它具有全天候作戰(zhàn)能力較強(qiáng)、制導(dǎo)精度較高、抗電子干擾能力較強(qiáng)的特點(diǎn)。

1.1 毫米波雷達(dá)導(dǎo)引頭模型

毫米波的波長介于微波和紅外之間，兼具微波制導(dǎo)與紅外制導(dǎo)的優(yōu)點(diǎn)。與微波相比，其分辨率較高，抗干擾能力較強(qiáng)；與紅外相比，其穿透能力較強(qiáng)，具有一定的全天候能力。因此，毫米波雷達(dá)具有很好的應(yīng)用前景。毫米波雷達(dá)導(dǎo)引頭的工作過程一般為搜索目標(biāo)、鎖定目標(biāo)、通過誤差角實(shí)現(xiàn)對導(dǎo)彈的制導(dǎo)過程。如圖1所示，空地多模復(fù)合制導(dǎo)導(dǎo)彈的雷達(dá)導(dǎo)引頭配備4根天線，環(huán)繞導(dǎo)引頭呈軸對稱分布。天線分為兩組，天線1、天線2負(fù)責(zé)控制俯仰通道，天線3、天線4負(fù)責(zé)控制水平通道。

1.1.1 信號接收

設(shè)雷達(dá)導(dǎo)引頭天線直徑為d，發(fā)送信號的波長為λ，則天線增益Ga為

(1)

圖2將掃描區(qū)域劃分成若干個(gè)小模塊，天線接收來自所有模塊的反射信號。

圖2中，φi為天線掃描角度，σi為第i個(gè)雷達(dá)掃描模塊的雷達(dá)反射截面積，每個(gè)掃描模塊反射截面積的不同取決于是否有目標(biāo)點(diǎn)在這個(gè)區(qū)域內(nèi)，σμ為目標(biāo)雷達(dá)反射截面積。

1)計(jì)算第i個(gè)掃描模塊的接收信號

第i個(gè)小模塊反射回來的信號Si為

Si=Ui+jVi,

(2)

式中：Ui為信號沿著x軸的分量，Ui=Aicosφi，Ai為信號Si的振幅,

(3)

Pt為雷達(dá)導(dǎo)引頭發(fā)射功率，Gt為天線發(fā)射增益，Gr為天線接收增益，τi為大氣層導(dǎo)致的信號傳輸損耗系數(shù)，Di為天線到第i個(gè)掃描模塊的距離；Vi為信號沿著z軸的分量，Vi=Aisinφi.

2)計(jì)算天線總的接收信號

雷達(dá)導(dǎo)引頭4根天線分別開啟接收信號，因此只能接收來自本天線的接收信號，不會接收到來自其他天線的信號。雷達(dá)導(dǎo)引頭采用積分方法計(jì)算天線總的接收信號。第i個(gè)天線總的接收信號μi為

(4)

式中：Uahi表示天線i接收的信號實(shí)部，為信號沿著x軸的分量；Vahi表示天線i接收的信號虛部，為信號沿著z軸的分量；m為天線接收信號劃分的區(qū)域模塊數(shù)目。

1.1.2 目標(biāo)鎖定

(5)

1.1.3 信號處理

如圖3所示，雷達(dá)鎖定目標(biāo)，卻沒有對準(zhǔn)目標(biāo)群，因此需要根據(jù)目標(biāo)的反射信號進(jìn)行計(jì)算，得到用于導(dǎo)引律計(jì)算的調(diào)整信號，即誤差角(導(dǎo)彈運(yùn)動方向和彈目連線之間的夾角)，包括水平面內(nèi)的誤差角αh和垂直面內(nèi)的誤差角αv. 天線1和天線2位于水平面，其接收信號用于αh的計(jì)算；天線3和天線4位于垂直平面，其接收信號用于αv的計(jì)算。水平面誤差角αh計(jì)算如下：

(6)

UΔ=Uah1-Uah2,VΔ=Vah1-Vah2,

(7)

(8)

式中：UH、VH分別表示天線1和2接收到的信號實(shí)部、虛部之和；UΔ、VΔ分別表示天線1和2接收到的信號的實(shí)部、虛部之差。

(8)式表示誤差角的求解公式，也可用于計(jì)算垂直面誤差角αv.

1.2 紅外導(dǎo)引頭模型

紅外導(dǎo)引頭的作用是接收目標(biāo)的紅外輻射強(qiáng)度，根據(jù)相應(yīng)的跟蹤算法產(chǎn)生控制信號輸入到導(dǎo)彈控制系統(tǒng)中，從而達(dá)到對導(dǎo)彈精確制導(dǎo)的目的。

如圖4所示，紅外導(dǎo)引頭中共有6組紅外輻射計(jì)，輻射計(jì)1、輻射計(jì)2、輻射計(jì)3、輻射計(jì)4分別測量地面反射區(qū)域輻射強(qiáng)度，紅外輻射計(jì)5測量中心區(qū)域的輻射強(qiáng)度T5，紅外輻射計(jì)6測量背景環(huán)境的輻射強(qiáng)度T6.

1.2.1 信號接收

設(shè)輻射計(jì)直徑為dr，當(dāng)掃描區(qū)域相對于紅外輻射計(jì)視線的方位角、俯仰角分別為ψ、?時(shí)，輻射計(jì)增益Gar為

(9)

(10)

式中：Ng為總的掃描區(qū)域信號增益的歸一化系數(shù)。

1)計(jì)算每個(gè)模塊反射強(qiáng)度

輻射計(jì)接收到的紅外信號也是通過積分原則，將所掃描的圓型區(qū)域劃分成小的模塊分別計(jì)算。第i個(gè)模塊的反射信號強(qiáng)度為

Tahi=∑GarρS,

(11)

式中：S為給定值，代表每個(gè)掃描模塊的面積；ρ為掃描區(qū)域反射信號的強(qiáng)度。

2)計(jì)算輻射計(jì)總的接收信號

每個(gè)輻射計(jì)接收的反射信號為

(12)

式中：Ti為第i個(gè)紅外輻射計(jì)總的接收信號；n為每個(gè)輻射計(jì)掃描區(qū)域內(nèi)部模塊總數(shù)。

1.2.2 目標(biāo)鎖定

紅外導(dǎo)引頭開啟條件[9]有：雷達(dá)導(dǎo)引頭對準(zhǔn)目標(biāo)群區(qū)域，同時(shí)到達(dá)紅外導(dǎo)引頭預(yù)定距離。紅外導(dǎo)引頭為了防止像雷達(dá)導(dǎo)引頭一樣出現(xiàn)失效狀態(tài)，在雷達(dá)導(dǎo)引頭天線布局的基礎(chǔ)上添加了輻射計(jì)5和輻射計(jì)6，輻射計(jì)5位于以導(dǎo)引頭光軸所對準(zhǔn)區(qū)域的圓，輻射計(jì)6的接收信號作為輻射計(jì)5的參考信號，輻射計(jì)6的接收信號認(rèn)為是不包含目標(biāo)點(diǎn)的純地表反射信號。

隨著導(dǎo)彈距離目標(biāo)越來越近，導(dǎo)彈掃描區(qū)域越來越小，當(dāng)小于目標(biāo)點(diǎn)間距時(shí)，掃描區(qū)域內(nèi)部只有1個(gè)目標(biāo)點(diǎn)，即可鎖定1個(gè)目標(biāo)。紅外鎖定目標(biāo)條件為|T5-T6|>Tmin，Tmin為輻射強(qiáng)度強(qiáng)小值，滿足判斷條件時(shí)表示掃描區(qū)域5中存在目標(biāo)點(diǎn)。

1.2.3 信號處理

輻射計(jì)6探測的純地表反射信號強(qiáng)度為TΦ(TΦ=T6)，而上述輻射計(jì)1、輻射計(jì)2、輻射計(jì)3、輻射計(jì)4掃描區(qū)域的反射信號強(qiáng)度分別為T1、T2、T3、T4，則導(dǎo)彈運(yùn)動方向與導(dǎo)引頭指向誤差角為

(13)

(14)

輻射計(jì)對于目標(biāo)點(diǎn)的處理是將目標(biāo)對準(zhǔn)純地表的中心位置，當(dāng)目標(biāo)點(diǎn)偏移之后，假設(shè)進(jìn)入輻射計(jì)1掃描區(qū)域。由于此時(shí)導(dǎo)彈的姿態(tài)方向朝下，αh>0°會控制導(dǎo)彈在俯仰方向上增大過載，即導(dǎo)彈增加俯仰角，重新指向目標(biāo)點(diǎn)，目標(biāo)點(diǎn)位于紅外成像顯示的中心位置是一個(gè)穩(wěn)定平衡。

紅外導(dǎo)引頭鎖定算法和誤差角計(jì)算方法決定了當(dāng)掃描區(qū)域內(nèi)部只有1個(gè)目標(biāo)時(shí)，導(dǎo)引頭會使導(dǎo)引頭光軸對準(zhǔn)目標(biāo)，當(dāng)目標(biāo)進(jìn)入輻射計(jì)1、輻射計(jì)2、輻射計(jì)3、輻射計(jì)4重疊區(qū)域時(shí)，導(dǎo)彈認(rèn)為鎖定目標(biāo)，不再調(diào)整導(dǎo)彈的運(yùn)動狀態(tài)，直至擊中目標(biāo)。

2 空地導(dǎo)彈攻擊地面群目標(biāo)的可行性方法

2.1 毫米波雷達(dá)與紅外復(fù)合制導(dǎo)工作過程

毫米波雷達(dá)與紅外復(fù)合制導(dǎo)工作過程中,遠(yuǎn)距離采用毫米波雷達(dá)導(dǎo)引頭進(jìn)行制導(dǎo)，而近距離采用紅外導(dǎo)引頭進(jìn)行制導(dǎo)[10-11]。其具體工作過程如下：

1)雷達(dá)單獨(dú)制導(dǎo)階段

導(dǎo)彈發(fā)射后經(jīng)過t1時(shí)間，主動雷達(dá)傳感器開始工作。當(dāng)導(dǎo)彈距離目標(biāo)群平面距離小于雷達(dá)導(dǎo)引頭開機(jī)距離s1時(shí)，雷達(dá)導(dǎo)引頭開始做規(guī)律轉(zhuǎn)動，在沿著導(dǎo)彈飛行方向[-? rad,? rad]范圍內(nèi)以ω1rad/s左右轉(zhuǎn)動。當(dāng)導(dǎo)彈與目標(biāo)距離小于雷達(dá)導(dǎo)引頭發(fā)現(xiàn)和跟蹤目標(biāo)的距離s2時(shí)，雷達(dá)導(dǎo)引頭接收信號，雷達(dá)根據(jù)接收信號判斷是否發(fā)現(xiàn)目標(biāo)群。雷達(dá)發(fā)現(xiàn)目標(biāo)群后，導(dǎo)引頭不再自主轉(zhuǎn)動，計(jì)算導(dǎo)引頭誤差角來調(diào)整導(dǎo)引頭姿態(tài)，直到鎖定目標(biāo)。

2)雷達(dá)與紅外共同制導(dǎo)階段

當(dāng)導(dǎo)彈與目標(biāo)距離小于紅外導(dǎo)引頭開機(jī)距離s3時(shí)，進(jìn)入紅外導(dǎo)引頭探測視角，紅外導(dǎo)引頭開啟，在導(dǎo)彈與目標(biāo)距離減至紅外導(dǎo)引頭發(fā)現(xiàn)和跟蹤目標(biāo)的距離s4之前，雷達(dá)導(dǎo)引頭與紅外導(dǎo)引頭同步工作，紅外輻射計(jì)根據(jù)輻射強(qiáng)度判斷是否鎖定目標(biāo)。

3)紅外單獨(dú)制導(dǎo)階段

紅外導(dǎo)引頭鎖定目標(biāo)后，按照固定的導(dǎo)引規(guī)律引導(dǎo)導(dǎo)彈攻擊目標(biāo)。

4)慣性打擊目標(biāo)階段

當(dāng)導(dǎo)彈距離目標(biāo)不超過紅外導(dǎo)引頭中斷自導(dǎo)引的最小距離smin時(shí)，紅外導(dǎo)引頭停止工作，導(dǎo)彈按照慣性打擊目標(biāo)。

2.2 導(dǎo)引律計(jì)算

導(dǎo)彈發(fā)射后，在不同階段，導(dǎo)引律具有不同計(jì)算模式。

1)模式1

當(dāng)雷達(dá)導(dǎo)引頭開啟但并未發(fā)現(xiàn)目標(biāo)時(shí)，導(dǎo)引律計(jì)算遵循模式1. 此時(shí)，根據(jù)捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)給出的目標(biāo)位置信息對導(dǎo)引律進(jìn)行計(jì)算。

如圖5所示，在慣性坐標(biāo)系下，導(dǎo)彈在M點(diǎn)，位置矢量為RM，速度矢量為v，目標(biāo)在P點(diǎn)，位置矢量為RP，θ為導(dǎo)彈速度矢量與Oxz平面的夾角，ψc為導(dǎo)彈速度矢量在水平面的投影與x軸的夾角，ε為彈目連線與Oxz平面的夾角，φ為彈目連線在水平面的投影與x軸的夾角，則有

(15)

(16)

式中：DMP為彈目距離矢量的模，DMP=|DMP|，DMP為彈目距離矢量；vx、vy和vz為導(dǎo)彈速度矢量v在x軸、y軸、z軸上的分量。

(17)

導(dǎo)彈所需過載的計(jì)算滿足：

(18)

2)模式2

雷達(dá)導(dǎo)引頭鎖定目標(biāo)后，目標(biāo)信息由導(dǎo)引頭探測的信息來計(jì)算，導(dǎo)引律遵循模式2.

在該模式下，導(dǎo)引頭不再自主轉(zhuǎn)動，根據(jù)導(dǎo)引頭誤差角來計(jì)算導(dǎo)引律，以此調(diào)整導(dǎo)引頭姿態(tài)。導(dǎo)引頭誤差角的值根據(jù)導(dǎo)引頭當(dāng)前狀態(tài)來確定：當(dāng)紅外導(dǎo)引頭未鎖定目標(biāo)時(shí)，雷達(dá)導(dǎo)引頭和紅外導(dǎo)引頭同時(shí)工作，誤差角以雷達(dá)導(dǎo)引頭數(shù)據(jù)為準(zhǔn)；當(dāng)紅外導(dǎo)引頭鎖定目標(biāo)后，雷達(dá)導(dǎo)引頭停止工作，誤差角的信息以紅外導(dǎo)引頭數(shù)據(jù)為準(zhǔn)[12-14]。

導(dǎo)引頭誤差角信號u41、u42滿足(19)式[11]和(20)式[11]：

u3i=kααi,u3i≤umax,

(19)

(20)

式中：sat()為限幅函數(shù)。

根據(jù)導(dǎo)引頭誤差角信號u41和u42計(jì)算當(dāng)前豎直方向過載和轉(zhuǎn)向過載的大小，過載計(jì)算滿足的條件如圖7和圖8所示。

根據(jù)圖7和圖8，ωz和ωy滿足(21)式和(22)式：

(21)

式中：ωz和ωy分別為導(dǎo)引頭根據(jù)當(dāng)前誤差角計(jì)算的繞z軸和y軸旋轉(zhuǎn)角速度，其大小分別與導(dǎo)引頭誤差角信號u41和u42呈正比，與陀螺儀的線性誤差Δωz和Δωy呈正比；kT1和kT2為比例系數(shù)。

(22)

式中：豎直方向過載ny與ωz呈正比；轉(zhuǎn)向過載nz與ωy和φ呈正比；φ為水平面內(nèi)導(dǎo)彈與目標(biāo)的方位角之差；ky、kz和kΔ為對應(yīng)的比例系數(shù)。

3 仿真實(shí)驗(yàn)

3.1 仿真算例

在慣性坐標(biāo)系下進(jìn)行毫米波雷達(dá)與紅外復(fù)合制導(dǎo)空地導(dǎo)彈攻擊地面群目標(biāo)的仿真。載機(jī)發(fā)射1枚空地多模復(fù)合制導(dǎo)導(dǎo)彈，打擊地面的目標(biāo)群(不超過20個(gè)目標(biāo))，以導(dǎo)引頭誤差角和過載為指標(biāo)分析導(dǎo)彈飛行過程，以導(dǎo)彈攻擊地面任一目標(biāo)時(shí)的脫靶量來分析打擊效果，其中，脫靶量選取為25 m. 仿真初始條件如下：

1)載機(jī)初始位置(0 m,650 m,350 m)；

2)導(dǎo)彈初速度v0=250 m/s；

3)導(dǎo)彈初始?xì)W拉角ψm=0°,θm=0°,γm=0°；

4)攻角α=0°,側(cè)滑角β=0°；

5)目標(biāo)群信息，目標(biāo)群中心點(diǎn)初始坐標(biāo)(10 000 m，0 m，0 m)，目標(biāo)群各點(diǎn)相對于目標(biāo)群中心的位置關(guān)系如表1所示；

6)目標(biāo)群位置移動速度為vt=60 m/s，前進(jìn)角度為180°.

表1 目標(biāo)與中心點(diǎn)偏移量

3.2 結(jié)果分析

3.2.1 單一雷達(dá)制導(dǎo)和多模復(fù)合制導(dǎo)攻擊多目標(biāo)結(jié)果對比

以3.1節(jié)的仿真算例作為初始條件，分別對單一雷達(dá)制導(dǎo)和毫米波雷達(dá)與紅外復(fù)合制導(dǎo)下空地導(dǎo)彈攻擊地面20個(gè)目標(biāo)的過程進(jìn)行仿真，仿真結(jié)果如下：

1)導(dǎo)彈軌跡

由圖9可知，單一雷達(dá)制導(dǎo)和毫米波雷達(dá)與紅外復(fù)合制導(dǎo)下，空地導(dǎo)彈的運(yùn)動軌跡差異很小。

2)導(dǎo)彈過載

由圖10可知，單一雷達(dá)制導(dǎo)模式下，空地導(dǎo)彈的過載抖動劇烈，相比之下，復(fù)合制導(dǎo)模式下的空地導(dǎo)彈過載變化較為平穩(wěn)。

3)導(dǎo)引頭誤差角

由圖11可知，單一雷達(dá)制導(dǎo)和毫米波雷達(dá)與紅外復(fù)合制導(dǎo)模式下的導(dǎo)引頭誤差角相比，差異并不明顯。

4)打擊效果比較

單一雷達(dá)導(dǎo)引下的空地導(dǎo)彈落地前雷達(dá)導(dǎo)引頭未鎖定目標(biāo)，落地時(shí)坐標(biāo)為(8 390.96 m,0 m,-3.79 m)，與最近目標(biāo)點(diǎn)(8 322.3 m,0 m,0 m)的距離為68.76 m，導(dǎo)彈脫靶。

毫米波雷達(dá)與紅外復(fù)合制導(dǎo)下的空地導(dǎo)彈落地前紅外導(dǎo)引頭鎖定目標(biāo)，落地時(shí)坐標(biāo)為(8 570.30 m,0 m,-63.41 m)，與最近目標(biāo)點(diǎn)(8 589.3 m,0 m,-50.0 m)距離為23.50 m，導(dǎo)彈命中目標(biāo)。

上述打擊效果說明：在攻擊地面群目標(biāo)的過程中，單一雷達(dá)導(dǎo)引頭在制導(dǎo)末期進(jìn)入了群目標(biāo)所在區(qū)域，卻無法鎖定單一目標(biāo)，最終脫靶；而毫米波雷達(dá)與紅外復(fù)合導(dǎo)引頭在制導(dǎo)末期通過紅外傳感器的精確定位鎖定單一目標(biāo)，最終命中目標(biāo)。

3.2.2 目標(biāo)數(shù)量對單一雷達(dá)制導(dǎo)與多模復(fù)合制導(dǎo)的影響

1)目標(biāo)數(shù)量對導(dǎo)引頭誤差角的影響

由圖12、圖13、圖14可知，隨著目標(biāo)數(shù)目的增多，兩種模式下的導(dǎo)引頭誤差角變化均不明顯。

2)目標(biāo)數(shù)量對打擊效果的影響

由表2和表3可知，隨著地面目標(biāo)數(shù)量的增多，單一雷達(dá)制導(dǎo)模式下的雷達(dá)導(dǎo)引頭在末制導(dǎo)階段逐漸不能鎖定單一目標(biāo)，從而導(dǎo)致攻擊失敗。而復(fù)合制導(dǎo)模式下的空地導(dǎo)彈可以利用紅外導(dǎo)引頭鎖定目標(biāo)，在目標(biāo)數(shù)量增加至10個(gè)或者20個(gè)時(shí)，仍然能準(zhǔn)確地命中目標(biāo)。復(fù)合制導(dǎo)模式在應(yīng)對目標(biāo)復(fù)雜性上具有優(yōu)勢，隨著目標(biāo)數(shù)量的增多，復(fù)合制導(dǎo)模式的優(yōu)勢更明顯。

表2 單一雷達(dá)制導(dǎo)方式下打擊效果

表3 毫米波雷達(dá)與紅外復(fù)合制導(dǎo)方式下打擊效果

4 結(jié)論

本文建立了毫米波雷達(dá)與紅外復(fù)合導(dǎo)引頭模型，并設(shè)計(jì)了一套復(fù)合制導(dǎo)模式，分為雷達(dá)制導(dǎo)、雷達(dá)與紅外共同制導(dǎo)和紅外制導(dǎo)3個(gè)階段，充分發(fā)揮了雷達(dá)和紅外導(dǎo)引頭的優(yōu)勢。

根據(jù)該導(dǎo)引頭模型和復(fù)合制導(dǎo)模式，對地面群目標(biāo)進(jìn)行攻擊仿真。與單一雷達(dá)制導(dǎo)模式下的仿真進(jìn)行對比，發(fā)現(xiàn)復(fù)合制導(dǎo)模式能有效地減小空地導(dǎo)彈過載的劇烈抖動，并且能夠保證空地導(dǎo)彈的命中率，解決了單一雷達(dá)制導(dǎo)模式下由于雷達(dá)導(dǎo)引頭不能鎖定單一目標(biāo)而攻擊失敗的問題。這一結(jié)論表明，本文提出的毫米波雷達(dá)與紅外復(fù)合制導(dǎo)技術(shù)對于提高空地導(dǎo)彈攻擊地面群目標(biāo)的攻擊效果具有重要意義，也為研究復(fù)合導(dǎo)引技術(shù)提供了新思路。

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