亚洲免费av电影一区二区三区,日韩爱爱视频,51精品视频一区二区三区,91视频爱爱,日韩欧美在线播放视频,中文字幕少妇AV,亚洲电影中文字幕,久久久久亚洲av成人网址,久久综合视频网站,国产在线不卡免费播放

        ?

        海洋測(cè)繪中GNSS差分定位的方法與精度

        2018-06-06 09:46:52
        導(dǎo)航定位學(xué)報(bào) 2018年2期

        董 江

        (1.武漢大學(xué)測(cè)繪學(xué)院.武漢4:30079;2.交通運(yùn)輸部天津海事測(cè)繪中心,天津 300222))

        0 引言

        在海洋測(cè)繪中,當(dāng)前確定測(cè)船的水平位置主要依靠全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(global navigation satellite system,GNSS)的差分定位方法,可用的GNSS包括美國的全球定位系統(tǒng)(global positioning system,GPS)、俄羅斯的格洛納斯衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(global navigation satellite system,GLONASS)、歐洲的伽利略衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(Galileo navigation satellite system,Galileo)和中國的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(BeiDou navigation satellite system,BDS)。備選的差分定位方法包括實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)(real-time kinematic,RTK)差分、信標(biāo)差分和星站差分等。在海上作業(yè)時(shí),測(cè)船在大多數(shù)情況下無法接收到陸域差分用的連續(xù)運(yùn)行參考站(continuously operating reference stations,CORS)信號(hào),故本文不討論CORS定位的相關(guān)問題。

        各種差分定位方式的作用距離和定位精度各異。文獻(xiàn)[1-2]研究了GNSS-RTK星座組合進(jìn)行常規(guī)差分定位的精度,文獻(xiàn)[3]研究了RTK在高層建筑動(dòng)態(tài)變形監(jiān)測(cè)方面的應(yīng)用,文獻(xiàn)[4]介紹了中國沿海信標(biāo)(Beacon)差分定位系統(tǒng),文獻(xiàn)[5-6]對(duì)星站差分技術(shù)做了相應(yīng)介紹,文獻(xiàn)[7]研究了星站差分技術(shù)在海島礁控制測(cè)量上的可行性,文獻(xiàn)[8]研究了BDS廣域差分性能的評(píng)估技術(shù)。目前大部分學(xué)者只是針對(duì)同一種差分定位技術(shù)或同一種系統(tǒng)的差分進(jìn)行研究,探討其精度和應(yīng)用。然而對(duì)于用戶來說,如何選擇一種即滿足精度要求又能兼顧作用距離、效率、費(fèi)用等因素的差分定位方式是很重要的。本文通過實(shí)測(cè)的方法,對(duì)這些差分定位技術(shù)在海洋測(cè)繪中的精度進(jìn)行驗(yàn)證和比較分析,從而得出一些有益的結(jié)論,為業(yè)內(nèi)同仁提供參考依據(jù)。

        1 GNSS差分定位方法

        GNSS系統(tǒng)的工作原理是根據(jù)多顆衛(wèi)星的位置信息和到達(dá)地面點(diǎn)的距離值解算地面點(diǎn)的具體位置。在解算過程中由于受到衛(wèi)星軌道誤差、衛(wèi)星時(shí)鐘誤差、電離層時(shí)間延遲誤差、對(duì)流層誤差、信號(hào)多路徑效應(yīng)、地球固體潮、用戶接收機(jī)時(shí)鐘誤差、接收機(jī)跳變等因素的影響,實(shí)測(cè)距離并非衛(wèi)星到用戶的真實(shí)距離。差分技術(shù)就是通過地面點(diǎn)已知位置(基站)和接收機(jī)觀測(cè)數(shù)據(jù)解算出上述誤差的改正信息,或利用地球靜止軌道衛(wèi)星和全球分布的位置已知的參考站,通過對(duì)GNSS定位測(cè)量的誤差源進(jìn)行區(qū)分和模型化,計(jì)算出每一種誤差的改正值,再將這些改正信息實(shí)時(shí)發(fā)送給用戶,用戶接收機(jī)將測(cè)量結(jié)果進(jìn)行改正就能得到精確位置。根據(jù)目前國內(nèi)海洋測(cè)繪差分定位系統(tǒng)的使用現(xiàn)狀,可以將這些差分定位技術(shù)分為兩大類:地基增強(qiáng)局域差分系統(tǒng)和星基增強(qiáng)廣域差分系統(tǒng)。

        1.1 地基增強(qiáng)局域差分系統(tǒng)

        RTK差分是同時(shí)采用2臺(tái)GNSS接收機(jī)工作,1臺(tái)安置在地面已知坐標(biāo)的基準(zhǔn)點(diǎn)上,通過該點(diǎn)測(cè)得的坐標(biāo)與已知坐標(biāo)比較,得到測(cè)區(qū)一定范圍內(nèi)的公共誤差值,然后將公共誤差值通過電臺(tái)實(shí)時(shí)傳輸?shù)搅?臺(tái)接收機(jī),該臺(tái)接收機(jī)將所在測(cè)點(diǎn)測(cè)得的坐標(biāo)進(jìn)行誤差改正,獲得該點(diǎn)精確的坐標(biāo)值。RTK常規(guī)差分定位的優(yōu)點(diǎn)是定位精度高,通常為厘米級(jí);但缺點(diǎn)也很明顯,例如計(jì)算整周模糊度需要的數(shù)據(jù)量很大,計(jì)算時(shí)間長,需要架設(shè)基站,作用范圍小(一般10 km以內(nèi))等[1-3]。

        交通運(yùn)輸部于1995—2000年在我國沿海地區(qū)建造了20座信標(biāo)臺(tái)站,并于2002年全面開通,它是通過基于區(qū)域信標(biāo)基站的差分,正式為公眾用戶提供免費(fèi)的海上高精度導(dǎo)航定位服務(wù),通常稱為Beacon信標(biāo)差分。信標(biāo)臺(tái)站相當(dāng)于RTK差分定位的基準(zhǔn)站,這些信標(biāo)臺(tái)站24 h發(fā)送航海無線電技術(shù)委員會(huì)(radio technical commission for maritime services,RTCM)差分校正信息,其作用距離陸地為100 km,海上約300 km,用戶端只需要1臺(tái)GNSS接收機(jī)就可以實(shí)現(xiàn)高精度的實(shí)時(shí)定位。有研究表明,隨著BDS的建設(shè)和完善,目前通過BDS偽距差分和BDS/GPS聯(lián)合偽距差分算法,信標(biāo)差分的平面定位精度優(yōu)于1.5 m[4,9-10]。

        1.2 星基增強(qiáng)廣域差分系統(tǒng)

        廣域差分定位系統(tǒng)又稱星基增強(qiáng)系統(tǒng)(satellite-based augmentation system,SBAS)或星站差分系統(tǒng),是利用地球靜止軌道衛(wèi)星和全球分布的參考站(位置已知),對(duì)導(dǎo)航定位衛(wèi)星進(jìn)行監(jiān)測(cè),獲得原始定位數(shù)據(jù)(偽距、載波相位觀測(cè)值等),并送至中央處理設(shè)施(主控站),將GNSS定位測(cè)量的誤差源進(jìn)行區(qū)分和模型化,算得每一種誤差的修正值,并將修正值通過上行注入站發(fā)給地球靜止軌道(geostationary Earth orbit,GEO)衛(wèi)星,再利用數(shù)據(jù)通訊鏈將修正值播發(fā)給廣大用戶,對(duì)用戶測(cè)得的坐標(biāo)值加以修正,從而提高定位測(cè)量的精度。廣域差分定位系統(tǒng)將星歷誤差、衛(wèi)星鐘差和電離層時(shí)延等組成的誤差校正矢量提供給用戶,用戶通過這種誤差矢量校正技術(shù),既可以克服局域差分技術(shù)中定位誤差對(duì)基準(zhǔn)站和用戶站之間的時(shí)空相關(guān)性,又能達(dá)到局域差分定位系統(tǒng)的精度水平。因此,從理論上講,在廣域差分定位系統(tǒng)中,借助于強(qiáng)大的數(shù)據(jù)通訊鏈,用戶與基準(zhǔn)站之間的距離不受限制。目前SBAS星站差分有美國的廣域增強(qiáng)系統(tǒng)(wide area augmentation aystem,WAAS)、歐洲的靜地導(dǎo)航重疊服務(wù)系統(tǒng)(European geostationary navigation overlay service,EGNOS)、日本的多功能衛(wèi)星增強(qiáng)系統(tǒng)(multi-functional satellite augmentation system,MSAS)等,在我國海域SBAS星站差分可以采用覆蓋亞洲大陸的日本MSAS的免費(fèi)部分[5-8]。

        中國精度ChinaCM差分系統(tǒng)也是一種星基增強(qiáng)系統(tǒng),是北京合眾思?jí)芽萍脊煞萦邢薰居?015年6月推出的,是一套兼容BDS、GPS、GLONASS等導(dǎo)航定位系統(tǒng)的綜合服務(wù)系統(tǒng),目前尚處于設(shè)計(jì)試驗(yàn)階段。其設(shè)計(jì)理念是:利用全球范圍內(nèi)的CORS站,通過數(shù)據(jù)通訊網(wǎng)絡(luò)到星基增強(qiáng)數(shù)據(jù)中心,計(jì)算出3類廣域差分定位系統(tǒng)中的誤差修正值,即每一顆GNSS衛(wèi)星的星歷誤差、衛(wèi)星鐘差和電離層時(shí)延等誤差修正值;然后通過數(shù)據(jù)通訊網(wǎng)絡(luò)將這些誤差修正值上傳到專用的通信衛(wèi)星,通過L波段地球同步軌道通信衛(wèi)星向全球播發(fā)差分?jǐn)?shù)據(jù);用戶端接收該差分?jǐn)?shù)據(jù)。根據(jù)用戶定位服務(wù)的等級(jí)需求和GNSS接收機(jī)自身的數(shù)據(jù),差分定位精度可分別達(dá)到米級(jí)、分米級(jí)和厘米級(jí),使地基增強(qiáng)局域差分系統(tǒng)的信號(hào)無法到達(dá)的,如高山、沙漠、海洋等區(qū)域也能夠?qū)崿F(xiàn)類似局域差分系統(tǒng)的高精度的定位服務(wù)[11]。

        2 差分定位精度實(shí)測(cè)試驗(yàn)

        為了驗(yàn)證上述RTK常規(guī)差分、Beacon信標(biāo)差分、MSAS星站差分、ChinaCM星站差分等這4種差分定位方法的作用距離和定位精度,本文將實(shí)測(cè)試驗(yàn)分為3次:第1次試驗(yàn)地點(diǎn)設(shè)在內(nèi)陸,第2次試驗(yàn)地點(diǎn)設(shè)在海岸邊,第3次試驗(yàn)地點(diǎn)設(shè)在海上。

        2.1 實(shí)測(cè)試驗(yàn)1

        2.1.1 試驗(yàn)儀器及方法

        本次試驗(yàn)地點(diǎn)位于天津市濱海新區(qū),且離海邊約40 km的一處內(nèi)陸開闊地帶。

        試驗(yàn)所用儀器:2臺(tái)海星達(dá)H32型接收機(jī)(RTK的平面定位精度:±(10 mm+1×10-6D)),2臺(tái)Hemisphere R330型接收機(jī)(平面定位精度:±0.3 m),1臺(tái)合眾思?jí)袵10A型接收機(jī)(平面定位精度:①常規(guī)RTK:±(8 mm+1×10-6D);②中國區(qū)域的精度:±(5~12 cm))。

        本次試驗(yàn)是將1臺(tái)海星達(dá)H32型接收機(jī)架設(shè)在一個(gè)已知點(diǎn)上作為基準(zhǔn)站,其余接收機(jī)均任意設(shè)站,其中另1臺(tái)海星達(dá)H32型接收機(jī)采集常規(guī)RTK差分?jǐn)?shù)據(jù),2臺(tái)Hemisphere R330型接收機(jī)分別采集Beacon信標(biāo)差分?jǐn)?shù)據(jù)和日本MSAS星站差分?jǐn)?shù)據(jù),1臺(tái)合眾思?jí)袵10A型接收機(jī)采集中國精度ChinaCM星站差分?jǐn)?shù)據(jù)。所有接收機(jī)連續(xù)采集1 h,采樣頻率均為1 Hz。

        2.1.2 試驗(yàn)結(jié)果與分析

        圖1~圖4分別為本次在陸地(離海邊約40 km)試驗(yàn)的RTK常規(guī)差分、Beacon信標(biāo)差分、MSAS星站差分和ChinaCM星站差分的定位點(diǎn)云圖。表1為本次試驗(yàn)的坐標(biāo)及點(diǎn)位中誤差。

        圖1 陸地RTK常規(guī)差分定位點(diǎn)云圖

        圖2 陸地Beacon信標(biāo)差分定位點(diǎn)云圖

        (說明:與數(shù)學(xué)坐標(biāo)系相反,圖中為測(cè)量坐標(biāo)系,豎軸為X軸。)

        圖3 陸地MSAS星站差分定位點(diǎn)云圖

        圖4 陸地ChinaCM星站差分定位點(diǎn)云圖

        表1 陸地試驗(yàn)的坐標(biāo)及點(diǎn)位中誤差 m

        在圖1~圖4中,點(diǎn)云圖都以6個(gè)同心圓為參考背景,圖1和圖4的最大同心圓半徑分別為2.4 cm和6.0 cm,圖2和圖3的最大同心圓半徑均為1.2 m。從圖1~圖4可以看出:在離海邊約40 km的內(nèi)陸,RTK的離散度最小,點(diǎn)云基本都集中在2.0 cm以內(nèi),與常識(shí)相符;ChinaCM的離散度次之,其X方向有極少數(shù)超過6.0 cm,Y方向都在4.0 cm以內(nèi);Beacon的離散度最大,其X方向有少數(shù)超過1.2 m ,Y方向都在1.0 m以內(nèi);MSAS的定位點(diǎn)云是沿著一條明晰的連續(xù)曲線漂移,其漂移曲線的范圍為X方向在1.1 m以內(nèi),Y方向在0.7 m以內(nèi)。

        從表1中可以得知,RTK和ChinaCM的點(diǎn)位中誤差均在厘米級(jí),分別為±1.0 cm和±2.5 cm;Beacon和MSAS的點(diǎn)位中誤差均在分米級(jí),分別為±6.41 dm和±4.92 dm。

        2.2 實(shí)測(cè)試驗(yàn)2

        2.2.1 試驗(yàn)儀器及方法

        在本次和下次試驗(yàn)中,RTK常規(guī)差分方法不再參與試驗(yàn)。

        本次試驗(yàn)地點(diǎn)位于天津市濱海新區(qū)的一處海岸邊上。與試驗(yàn)1相比,除了不再用2臺(tái)海星達(dá)H32型接收機(jī)以外,試驗(yàn)所用儀器、儀器的采集時(shí)間和采樣頻率均與試驗(yàn)1相同。

        2.2.2 試驗(yàn)結(jié)果與分析

        圖5~圖7分別為本次在海岸邊試驗(yàn)的Beacon信標(biāo)差分、MSAS星站差分和ChinaCM星站差分的定位點(diǎn)云圖,表2為海岸邊試驗(yàn)的坐標(biāo)及點(diǎn)位中誤差。

        在圖5~圖7中,點(diǎn)云圖亦都以6個(gè)同心圓為參考背景,圖5和圖6的最大同心圓半徑均為0.9 m,圖7的最大同心圓半徑為4.2 cm。

        圖5 海岸邊Beacon信標(biāo)差分定位點(diǎn)云圖

        圖6 海岸邊MSAS星站差分定位點(diǎn)云圖

        圖7 海岸邊ChinaCM星站差分定位點(diǎn)云圖

        表2 海岸邊試驗(yàn)的坐標(biāo)及點(diǎn)位中誤差 m

        從圖5~圖7可以看出:在靠近海岸邊上,ChinaCM的離散度最小,除了極個(gè)別以外,基本都在4.2 cm以內(nèi);Beacon的離散度還是最大,除了極個(gè)別以外,基本都在0.9 m以內(nèi);MSAS的定位點(diǎn)云亦是沿著一條明晰的連續(xù)曲線漂移,其漂移曲線的范圍為X方向在0.6 m以內(nèi),Y方向在0.3 m以內(nèi)。

        從表2中可以得知:ChinaCM的點(diǎn)位中誤差為厘米級(jí),為±1.7 cm;Beacon和MSAS的點(diǎn)位中誤差均在分米級(jí),分別為±3.83 dm和±3.31 dm。這3種差分定位方法在海岸邊比其在內(nèi)陸的點(diǎn)位中誤差都要小(參看表1)。

        2.3 實(shí)測(cè)試驗(yàn)3

        2.3.1 試驗(yàn)儀器及方法

        本次試驗(yàn)地點(diǎn)位于渤海海域且離岸約80 km的一座海洋石油鉆井平臺(tái)上。試驗(yàn)所用儀器、儀器的采集時(shí)間和采樣頻率均與試驗(yàn)2相同。

        2.3.2 試驗(yàn)結(jié)果與分析

        圖8~圖10分別為本次在海上試驗(yàn)的Beacon信標(biāo)差分、MSAS星站差分和ChinaCM星站差分的定位點(diǎn)云圖。

        圖8 海上Beacon信標(biāo)差分定位點(diǎn)云圖

        圖9 海上MSAS星站差分定位點(diǎn)云圖

        圖10 海上ChinaCM星站差分定位點(diǎn)云圖

        表3 海上試驗(yàn)的坐標(biāo)及點(diǎn)位中誤差 m

        在圖8~圖10中,點(diǎn)云圖亦都以6個(gè)同心圓為參考背景,圖8的最大同心圓半徑為2.4 m,圖9的最大同心圓半徑為3.6 m,圖10的最大同心圓半徑為24 cm。從圖8~圖10可以看出:在離岸約80 km的海上,還是ChinaCM的離散度最小,除極少數(shù)以外,基本都在24 cm以內(nèi);Beacon的離散度的最大范圍比MSAS的要小,X方向在2.0 m以內(nèi),Y方向在1.2 m以內(nèi);MSAS的定位點(diǎn)云是沿著一條明晰的具有一定直線度的連續(xù)曲線漂移,其漂移曲線的范圍為X方向在3.6 m以內(nèi),Y方向在2.4 m以內(nèi)。

        從表3中可以得知, Beacon、MSAS 和ChinaCM的點(diǎn)位中誤差均為分米級(jí),它們分別為±6.29 dm、±4.07 dm和±1.06 dm。Beacon和MSAS與它們?cè)趦?nèi)陸的點(diǎn)位中誤差相當(dāng),但比它們?cè)诤0哆叺狞c(diǎn)位中誤差要大(參看表1和表2),ChinaCM比其在內(nèi)陸和海岸邊的點(diǎn)位中誤差都要大得多(參看表1和表2)。

        3 結(jié)束語

        1)RTK、Beacon、MSAS、ChinaCM這4種差分定位方法中,還是RTK常規(guī)差分的精度最高(點(diǎn)位中誤差在厘米級(jí):±1.0 cm;定位點(diǎn)云范圍在2.0 cm以內(nèi)),但眾所周知其作用范圍較小(10 km),因此,對(duì)于離岸線較近且要求定位精度較高的海洋測(cè)繪,可以考慮采用此方法。

        2)Beacon信標(biāo)差分定位的精度為分米級(jí),其最優(yōu)精度在海岸邊:點(diǎn)位中誤差為±0.383 m,定位點(diǎn)云范圍在1.0 m以內(nèi);在離岸40 km的內(nèi)陸和離岸80 km的海上,其點(diǎn)位中誤差基本相當(dāng),分別為±0.641 m和±0.629 m,定位點(diǎn)云范圍分別為1.4 m和2.0 m。

        3)MSAS星站差分定位的精度為分米級(jí),最優(yōu)精度亦在海岸邊:點(diǎn)位中誤差為±0.331 m,定位點(diǎn)云范圍在0.6 m以內(nèi),在離岸40 km的內(nèi)陸和離岸80 km的海上,其點(diǎn)位中誤差分別為±0.492 m和±0.407 m,定位點(diǎn)云范圍分別為1.1 m和3.6 m。另外,MSAS星站差分定位有一個(gè)不同于其它幾種方法的特性:MSAS的定位點(diǎn)云

        是沿著一條明晰的連續(xù)曲線漂移,由此可以認(rèn)為,即在較短的時(shí)域內(nèi),它具有較高的內(nèi)符合定位精度。

        4)ChinaCM星站差分在離岸40 km的內(nèi)陸和海岸邊的定位精度均為厘米級(jí),其點(diǎn)位中誤差分別為±2.5 cm和±1.7 cm,定位點(diǎn)云范圍基本在6.0 cm和4.2 cm以內(nèi);在離岸80 km的海上的定位精度為分米級(jí):點(diǎn)位中誤差為±1.06 dm,定位點(diǎn)云范圍基本在2.4 dm以內(nèi)。

        5)由于在離岸超過300 km的海上,本次試驗(yàn)未能找到固定平臺(tái)或穩(wěn)固不定的儀器架設(shè)點(diǎn),因此無法進(jìn)一步測(cè)試或驗(yàn)證Beacon、MSAS和ChinaCM,相信Beacon將不能使用,MSAS能繼續(xù)使用但其精度怎樣?而ChinaCM是否能繼續(xù)使用?精度又如何?值得進(jìn)一步試驗(yàn)研究。

        [1] 葉作安,繆錦根. GPS/BDS/GLONASS的RTK定位精度研究[J].導(dǎo)航定位學(xué)報(bào),2016,4(3):77-81.

        [2] 施克,雷海林,陳永生,等.GNSS RTK建立等級(jí)控制點(diǎn)精度分析[J].導(dǎo)航定位學(xué)報(bào),2015,3(4):106-109.

        [3] 熊春寶,田力耘,葉作安,等.基于GNSS-RTK技術(shù)的超高層結(jié)構(gòu)動(dòng)態(tài)變形監(jiān)測(cè)[J].測(cè)繪通報(bào),2015(7):14-17,31.

        [4] 繆錦根,劉東全.中國沿海RBN-DGPS系統(tǒng)功能升級(jí)的構(gòu)想[J].地理空間信息,2010,8(4):60-62,65.

        [5] 邵搏,耿永超,丁群.國際星基增強(qiáng)系統(tǒng)綜述[J].現(xiàn)代導(dǎo)航,2017(3):157-161.

        [6] 楊懷春.星站差分GPS定位技術(shù)介紹[J].物探裝備,2004,14(3):198-201.

        [7] 萬家歡,將其偉.星站差分應(yīng)用于遠(yuǎn)海島礁控制測(cè)量的可行性分析[J].全球定位系統(tǒng),2014,39(2):71-73.

        [8] 任暉,辛潔,趙金賢,等.北斗系統(tǒng)廣域差分性能評(píng)估技術(shù)研究[J].導(dǎo)航定位學(xué)報(bào),2015,3(4):7-10.

        [9] 王成,崔健慧,施闖,等.中國沿海RBN-DGNSS系統(tǒng)北斗差分定位性能測(cè)試及分析[J].大地測(cè)量與地球動(dòng)力學(xué),2015,35(3):412-415,423.

        [10] 柴進(jìn)柱,黃永軍.北斗沿海差分導(dǎo)航與精密定位服務(wù)系統(tǒng)[J].海洋測(cè)繪,2016,36(3):41-43,47.

        [11] 郭四清,張丁.星基增強(qiáng)系統(tǒng)“中國精度”與CORS網(wǎng)的對(duì)比分析[J].地理空間信息,2016,14(5):1-4.

        久久亚洲宅男天堂网址| 国产精品区一区第一页| 国产精品主播视频| 亚洲伊人成综合人影院| 在线天堂av一区二区| 未满十八勿入av网免费| 免费大片黄在线观看| 杨幂国产精品一区二区| 91一区二区三区在线观看视频 | 在线亚洲免费精品视频| 91色老久久偷偷精品蜜臀懂色 | аⅴ资源天堂资源库在线| 久久久伊人影院| 富婆叫鸭一区二区三区| 亚洲精品久久蜜桃av| 日本少妇一区二区三区四区| 亚洲av无码乱码在线观看裸奔| 国产精品美女久久久浪潮av| 亚洲中出视频| 视频区一区二在线观看| 一边摸一边抽搐一进一出视频| 国产特级毛片aaaaaa| 欧美在线不卡视频| av免费看网站在线观看| 一本色道久久88—综合亚洲精品| 免费看av在线网站网址| 成年人黄视频大全| 日本女优一区二区在线免费观看| 大香蕉国产av一区二区三区| 精品无码国产自产拍在线观看| 人妻去按摩店被黑人按中出| 亚欧视频无码在线观看| 国产精品国产三级国产剧情| 内射人妻少妇无码一本一道| 艳妇乳肉豪妇荡乳av无码福利| 久久AⅤ天堂Av无码AV| 日产精品一区二区三区免费 | 日韩精品久久久肉伦网站| 大香视频伊人精品75| 久草久热这里只有精品| 福利视频一区二区三区|