黃鑫 長春理工大學(xué)計算機科學(xué)技術(shù)學(xué)院
在多投影顯示系統(tǒng)中,若干圖像片段由多臺普通投影儀同時投射于幕布上,通過對每個投影顯示圖像進行幾何校正消除扭曲變形的現(xiàn)象,并對相鄰?fù)队帮@示圖像進行一致化規(guī)則拼接融合處理,在幕布上顯示出一幅大尺寸,高分辨的投影圖像。幾何校正的關(guān)鍵就是計算出投影儀緩存圖像與投影表面顯示圖像之間的透視變換關(guān)系。
實際投影中,每臺投影儀投射的投影畫面相互獨立,由于投影表面的復(fù)雜性,左右投影畫面在重合區(qū)呈現(xiàn)不規(guī)則性。為了使左右投影畫面盡可能均勻?qū)R,采用多投影儀相互約束標定方法。
圖1 左右投影儀參數(shù)約束
如圖1所示,左右投影圖像重疊區(qū)域中任意一點,重疊區(qū)域在左右投影儀上對應(yīng)圖像點分別是和,左右兩臺投影儀之間的像素映射關(guān)系可用公式(1)表示,其中表示左投影儀到Kinect之間的變換關(guān)系,表示Kinect到右投影儀之間的變換關(guān)系。本次實驗是以右投影儀作為約束條件來標定左投影儀,將重疊區(qū)域的特征點用公式(1)來進行轉(zhuǎn)換后,重合區(qū)的幾何對齊變得較為均勻。
在多投影畫面系統(tǒng)中,每個投影畫面的幾何校正解決了幾何變形的問題,每臺投影儀投射合適的畫面,使得相鄰?fù)队爱嬅婺軌蛘_拼接。本文采用的是左右兩個投影儀畫面的幾何校正,假設(shè)左投影儀到投影表面的變換關(guān)系為,則投影表面到左投影儀的變換關(guān)系為,若需要得到大小的圖像,為左投影畫面與總圖像之間的變換關(guān)系,則左投影儀投射圖像見公式(2),右投影儀同理。
圖2 左右投影圖像幾何校正后的效果圖
圖2中(a)是幾何校正后的左投影畫面,(b)是幾何校正后的右投影畫面,(c)是左右投影畫面幾何校正后的整體效果圖。實驗表明該算法該算法更具靈活性,同時該算法還需進一步的提高幾何校正精度等問題。
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