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        后置滑輪式長沖程抽油機(jī)受力分析與平衡計(jì)算

        2018-06-03 23:46:00王西海
        機(jī)電工程技術(shù) 2018年5期
        關(guān)鍵詞:游梁沖程后置

        王西海

        (大慶油田有限責(zé)任公司井下作業(yè)分公司,黑龍江大慶 434023)

        0 前言

        游梁式抽油機(jī)是我國各大油田的主要采油設(shè)備。在油田開發(fā)過程中,隨著原油含水率不斷上升以及油層壓力和油井動(dòng)液面的逐漸下降,為了保持原油穩(wěn)產(chǎn),必須加大采液量,因此要求抽油機(jī)不僅能滿足“深抽、大排量”的工藝要求,而且應(yīng)具有長沖程,大負(fù)荷,耗能低的性能特點(diǎn)[1-2]。據(jù)統(tǒng)計(jì),我國的抽油機(jī)仍以常規(guī)抽油機(jī)和異相曲柄平衡抽油機(jī)為主,能耗高、沖程短[3-5],如果將這些抽油機(jī)進(jìn)行技術(shù)改造,將會(huì)帶來可觀的經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益。為此作者創(chuàng)新設(shè)計(jì)了一種后置滑輪式長沖程抽油機(jī),本文對(duì)其結(jié)構(gòu)和受力特性進(jìn)行了分析。

        1 工作原理

        后置滑輪式長沖程抽油機(jī)如圖1所示,其基本思想是在彎游梁抽油機(jī)的基礎(chǔ)上,增加一個(gè)后置滑輪,該滑輪固定在三角擺架上,三角擺架的其余兩端分別與搖桿和游梁相連,搖桿和拉桿另一端通過軸支撐在塔架上。鋼帶一端固定在后置滑輪上,另一端繞過驢頭上滑輪和滾子與懸繩器連接。在下沖程的時(shí)候,后置滑輪的重心相對(duì)游梁支點(diǎn)的水平距離(力臂長度)逐漸變小,后置滑輪升高,存儲(chǔ)勢能,讓電機(jī)減少做負(fù)功的比例。在上沖程的時(shí)候,后置滑輪相對(duì)游梁支點(diǎn)的力臂長度逐漸伸長,下沖程過程中積蓄的勢能被利用,用于提升懸點(diǎn)載荷。能夠讓上沖程和下沖程過程中的運(yùn)動(dòng)保持平衡,力矩變化保持一致。通過上述過程可以有效減小曲柄凈扭矩,最終達(dá)到減小裝機(jī)的功率、節(jié)約成本的目標(biāo)。同時(shí),在抽油機(jī)運(yùn)行過程中,后置滑輪相對(duì)游梁的向后移動(dòng)以及滑輪自身的轉(zhuǎn)動(dòng)使得鋼帶在滑輪上纏繞,從而增加抽油機(jī)的沖程。

        圖1 后置滑輪式長沖程抽油機(jī)結(jié)構(gòu)

        2 承載部件受力分析

        后置滑輪抽油機(jī)的主要承載部件有后置滑輪、三角擺架、游梁、曲柄等。為確保整機(jī)安全工作,需要對(duì)各部件進(jìn)行受力分析。因此需要建立后置滑輪式抽油機(jī)各部件的力學(xué)模型并進(jìn)行相關(guān)推導(dǎo)。

        2.1 后置滑輪受力分析

        圖2為后置滑輪受力模型,圖中H為滑輪圓心。

        圖2 滑輪受力分析圖

        對(duì)H點(diǎn)取矩,有平衡方程:

        簡化得:

        由力平衡方程有:

        可得到:

        上述式子中:

        lJH—后置滑輪的轉(zhuǎn)動(dòng)半徑;

        FD—頂桿對(duì)滑輪J點(diǎn)的作用力;

        FH—鋼帶對(duì)滑輪的作用力;

        FHX—頂桿對(duì)滑輪H點(diǎn)的水平作用力;

        FHY—頂桿對(duì)滑輪H點(diǎn)的垂直作用力;

        GH—滑輪自重。

        2.2 三角擺架受力分析

        根據(jù)三角擺架的受力狀態(tài),建立其受力模型如圖3所示。

        由三角擺架F點(diǎn)的力矩平衡,有:

        圖3 三角擺架受力分析圖

        解得:

        由三角擺架總體受力平衡有:

        解得:

        上述式子中:

        FH—鋼帶對(duì)三角擺架的作用力;

        FG—頂桿對(duì)三角擺架的作用力;

        FFx—三角擺架F點(diǎn)所受的水平作用力;

        FFy—三角擺架F點(diǎn)所受的垂直作用力;

        K—三角擺架平衡重的重心;

        Q架—三角擺架平衡重;

        βH—FH與LFH的夾角;

        βG—FG與LEG的夾角。

        2.3 游梁受力分析

        游梁的受力如圖4所示,由D點(diǎn)力矩平衡有:

        圖4 游梁受力分析圖

        解得:

        由游梁受力平衡有:

        上式中符號(hào)表示的意義:

        FW—懸點(diǎn)載荷,(kN);

        FH—鋼帶對(duì)游梁的作用力,(kN);

        FDx—支架對(duì)游梁的水平作用力,(kN);

        FDy—支架對(duì)游梁的垂直作用力,(kN);

        Q游—游梁平衡重,(kN);

        FFx—三角擺架下支點(diǎn)對(duì)游梁的水平作用力,(kN);

        FFy—三角擺架的下支點(diǎn)對(duì)游梁的垂直作用力,(kN);

        τ游—游梁平衡重滯后角,(h);

        M—游梁平衡重的質(zhì)心的位置;

        βP—鋼帶接觸點(diǎn)與游梁間夾角。

        2.4 曲柄受力分析

        曲柄受力如圖5所示,由A點(diǎn)力矩平衡有:

        圖5 曲柄受力分析

        解得:

        由A點(diǎn)受力平衡有:

        解得:

        式中符號(hào)表示的意義:

        FAX—減速器輸出軸對(duì)曲柄的水平作用力,(kN);

        FAY—減速器輸出軸對(duì)曲柄的垂直作用力,(kN);

        Q曲—曲柄平衡重,(kN);

        N—曲柄質(zhì)心位置。

        3 樣機(jī)的平衡計(jì)算

        常規(guī)抽油機(jī)在設(shè)計(jì)計(jì)算過程中需要考慮曲柄和游梁的平衡配重,后置滑輪式長沖程抽油機(jī)為兩者的結(jié)合,所以在設(shè)計(jì)計(jì)算時(shí)需要考慮兩者的復(fù)合平衡配重:

        以扭矩均方根TN′為目標(biāo)函數(shù):

        在進(jìn)行優(yōu)化時(shí)要是TN’最小,這樣能獲得很好的節(jié)能效果。

        約束條件為:

        (1)三角擺架平衡重幾何尺寸的限制;

        (2)三角擺架平衡重滯后角的大小限制;

        (3)游梁平衡重幾何尺寸的限制;

        (4)游梁平衡重滯后角的限制;

        (5)曲柄平衡重幾何尺寸的限制;

        (6)曲柄平衡重滯后角的限制;

        (7)減速器額定輸出扭矩的限制;

        圖6 平衡扭矩

        圖7 平衡曲線圖

        (8)上沖程和下沖程波峰相等。

        利用上面已求解的結(jié)果,平衡計(jì)算結(jié)果如下:

        三角擺架平衡重為35.175 6 kN,三角擺架滯后角為105.63h;曲柄平衡重為137.316 kN,曲柄平衡重滯后角為12.07h;游梁平衡重為60 kN;求得的平衡曲線如圖6、7所示。

        4 結(jié)論

        (1)在彎游梁抽油機(jī)的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了一種隨動(dòng)平衡抽油機(jī),隨著懸點(diǎn)載荷的變化,平衡力臂不斷改變,減小了曲柄轉(zhuǎn)矩和懸點(diǎn)載荷峰值。

        (2)對(duì)后置滑輪式長沖程抽油機(jī)的主要承載部件進(jìn)行了受力分析,為以后該抽油機(jī)個(gè)部件的強(qiáng)度校核,平衡配重計(jì)算提供了基礎(chǔ)。

        (3)對(duì)樣機(jī)的平衡進(jìn)行了計(jì)算,求得三角擺架平衡重為35.175 6 kN,三角擺架滯后角為105.63h;曲柄平衡重為137.316 kN,曲柄平衡重滯后角為12.07h;游梁平衡重為60 kN。

        (4)求得該抽油機(jī)平衡曲柄扭矩隨曲柄轉(zhuǎn)角的變化關(guān)系圖,并與常規(guī)抽油機(jī)進(jìn)行了對(duì)比,結(jié)果表面,后置滑輪式長沖程抽油機(jī)起到了很好的平衡曲柄扭矩的效果。

        [1]張曉東,賈國超.關(guān)于我國抽油機(jī)發(fā)展的幾點(diǎn)思考[J].石油礦場機(jī)械,2008(01):24-27.

        [2]張連山.國外長沖程抽油機(jī)現(xiàn)狀與發(fā)展[J].國外石油機(jī)械,1997(03):23-31.

        [3]蘇德勝,劉先剛,呂衛(wèi)祥,等.游梁式抽油機(jī)節(jié)能機(jī)理綜述[J].石油機(jī)械,2001(05):49-53.

        [4]齊俊林,郭方元,黃偉,等.游梁式抽油機(jī)分析方法[J].石油學(xué)報(bào),2006(06):116-119

        [5]李漢興,朱必蘭.國外機(jī)械采油裝備的現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢[J].石油機(jī)械,2002,30(增刊):86-90.

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