崔俊鵬

（山西汾西中興煤業(yè)有限責任公司，山西 交城 030500）

1 采煤機的進刀方式

圖1 采煤機的進刀方式分類樹狀圖

采煤機工作前要使截齒切入煤壁，采煤機自身并沒有這種能力，需要配合推溜過程來完成進刀過程。

根據(jù)采煤機進刀方式的不同可將進刀方式分為直接推入法進刀、滾筒鉆入法進刀和斜切進刀（① 端部割三角煤斜切進刀；② 端部留三角煤斜切進刀；③ 中部斜切進刀；④ 半刀法進刀）這幾類。其中斜切法在割三角煤的時候最好。

2 采煤機切割技術的發(fā)展趨勢

1）工作面中部切割技術的發(fā)展

現(xiàn)如今大部分煤礦在切割煤壁時都要操作工來操作完成操作工作，由于復雜的工作條件對工人經(jīng)驗要求較高。

在截齒切割中間煤壁時由于頂板底板起伏變化，這個過程中提出了截齒γ射線法（煤矸石和煤炭對射線吸收和反射信號不同，當探測到巖石時停止切割），截齒應力分析法（煤矸石比煤巖的硬度大，在截齒上裝上壓力感應器，切到硬的巖石時停止切割），紅外線探測（滾筒上發(fā)出紅外線接收反射線判斷工作動作）。

這幾種方式理論上都可以提高采煤機自動化水平，但由于技術問題導致并未大規(guī)模投產(chǎn)，并且?guī)r石好多時候是和煤巖混雜的，由于技術問題可能造成截割的頻繁停頓，在這方面的技術發(fā)展上，未來必將克服所有難題，正式的將這一技術大規(guī)模投入生產(chǎn)中去。

2）采煤機端頭切割技術的發(fā)展趨勢

采煤機的端頭切割一直以來才是采煤機工作的難點所在，現(xiàn)在提出端頭記憶切割法。

采煤機端頭記憶切割法由傳感模塊、處理模塊、控制模塊組成。傳感模塊是感應采煤機工作狀態(tài)和數(shù)據(jù)采集的工作部件。處理模塊是數(shù)據(jù)分析處理然后將信息和狀態(tài)傳輸?shù)娇刂颇K。控制模塊接收到處理模塊的信號后施展工作動作。

圖2 記憶切割法流程

采煤機采煤自動化進程將越走越遠，最新的研究成果將應用到其中，現(xiàn)在的各種不足將得到完善，自動控制技術將在煤礦生產(chǎn)中隨處可見，少人無人生產(chǎn)將實現(xiàn)，集中控制、遠端控制、智能化都將實現(xiàn)，現(xiàn)在技術上的缺陷就是傳感器的準確性，處理器的完善，控制器的精準和數(shù)據(jù)庫的完善，這些將是未來技術革新的重點。綜采工作面的自動化將推動智慧礦山的實現(xiàn)，全智能的生產(chǎn)模式必將導致技術的創(chuàng)新。

〔1〕耿東鋒，王啟廣，李 琳.我國綜合機械化采煤裝備的現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢[J].礦山機械，2008.

〔2〕于勵民.利用國產(chǎn)設備實現(xiàn)綜采自動化的研究與實踐[J].工礦自動化，2009.