李 利
(大連測控技術研究所,遼寧 大連 116013)
水下目標噪聲模擬聲源是模擬水中寬帶噪聲的聲源發(fā)射裝置,可以自由組合,裝載發(fā)射任意20~50 kHz的寬帶噪聲數據,也可以發(fā)射20~100 kHz的單頻脈信號(上限頻率可以更高)。通過載入實測聲源數據、對聲源數據進行均衡處理、控制聲源數據的播放增益等方法實現模擬目標主要機械設備噪聲、槳軸激勵噪聲、螺旋槳噪聲,通過多個聲源載體相連的方式,進而模擬各噪聲的變化規(guī)律和分布式特點。
目標噪聲模擬聲源可以模擬水下目標的聲學特性,在潛艇訓練、聲學偽裝、聲吶對抗等方面都有極大的發(fā)展空間。目標噪聲模擬聲源由模擬聲源控制系統(tǒng)、模擬聲源輔助測量系統(tǒng)、發(fā)射系統(tǒng)、聲源載體等4個部分組成。控制系統(tǒng)是整個目標噪聲模擬聲源系統(tǒng)的核心。通過網絡連接,控制計算機對系統(tǒng)的各個部分執(zhí)行包括數據下載、命令發(fā)送和狀態(tài)取等相應的操作,并對系統(tǒng)各個部分的工作參數進行合理配置。發(fā)射信號均衡控制方法是控制系統(tǒng)的核心部分。
聲源控制系統(tǒng)可實現讀入聲源數據、生成標準測試聲源信號數據、聲源數據的1/3倍頻程均衡控制、聲源數據低中高3個頻段的數據濾波處理等功能。其中信號均衡控制是控制系統(tǒng)處于關鍵地位。模擬聲源控制系統(tǒng)框圖如圖1所示。
當模擬聲信號發(fā)生器接到均衡控制指令后,分別對輸出的低頻/中頻/高頻模擬聲信號執(zhí)行1/3倍頻程均衡控制。模擬聲源發(fā)射信號頻率為1/3倍頻程均衡控制流程圖如圖2所示。
當模擬聲源發(fā)射水下聲信號s(t)時,接收端接收到的信號為由模擬聲源發(fā)射信號與背景噪聲相疊加的 信 號 f( t) , 則 f( t) 可 表 示 為 f(t) =s( t) +n(t),對接收信號進行傅里葉變換計算得到接收信號的頻譜
根據n倍頻程的定義:頻帶中心頻率
頻帶寬度為:對1/3倍頻程濾波器(n=1/3)它們的相對帶寬為恒定百分數。根據上述關系,設計倍頻程濾波器和1/3oct濾波器,用于聲學測量與分析。在艦船水噪聲測量時,常采用1/3oct濾波器,其中心頻率按國際標準化組織ISO的推薦,選定為:(1.0,1.25,1.6,2.0,2.5,3.15,4.0,5.0,6.3,8.0)×10mHz,其中m=0,1,2…。信號處理涉及的濾波器的中心頻率、下限頻率、上限頻率、頻帶寬度等典型數值如表1所示。
表 1 1/3oct濾波器主要數值表Tab. 1 The main numerical value of 1/3oct filter
對于一個能量連續(xù)分布的隨機噪聲信號,進行1/3倍頻程譜分析,就可以得出各個1/3倍頻程的頻帶聲壓級。當已知各1/3倍頻程的頻帶聲壓級時,可求得寬帶聲壓級,也稱總聲級,其頻率范圍(頻段)應當指定。由1/3倍頻程的頻帶聲壓級計算指定的頻率范圍內的寬帶聲壓級的公式為:
式中:為1/3oct濾波器的序號;為指定的頻率范圍內包含1/3oct濾波器的個數;為第i號1/3oct濾波器的中心頻率;為第號1/3oct濾波器頻帶內的頻帶聲壓級。
該式的物理意義是寬頻帶的聲能量等于所覆蓋的各頻帶聲能量的和。
在實艇與實船測量時,1/3倍頻程譜是檢測的標準之一。工作時,模擬聲源發(fā)射預先設定的信號,并按實艇實船檢測要求對信號做1/3倍頻程頻譜檢測。若發(fā)射信號未達到設定的信號,則對各個1/3倍頻程頻段進行放大或縮小調節(jié)處理,轉換為時域信號發(fā)射,若信號頻率仍有偏差,則可進行多次反復調節(jié),直至頻譜滿足要求為止。對同一段原始信號,調用包含不同頻率特征的調節(jié)系數,就可以模擬不同的信號特征。
調節(jié)信號譜級再轉化為時域信號進行發(fā)射更加直觀有效,均衡調節(jié)后將信號進行反傅里葉變換,再經過模擬聲源發(fā)射。所以,對于模擬聲源發(fā)射信號進行均衡控制時,需要將信號經過時域到頻域,均衡后再時域發(fā)射的變換過程。
為了更方便地對模擬聲源發(fā)射信號進行均衡控制,編制了相應的均衡控制軟件,軟件界面交互良好,可操作性強。其中,模擬聲源發(fā)射信號1/3倍頻程均衡調節(jié)處理共包含35個處理頻段,所選倍頻程均為實艇實船噪聲測量頻段。軟件采用滑塊方式調節(jié)頻譜,增益單位為dB,拖動各頻率的滑塊即可靈活的改變頻點的增益值,頻點增益值的調節(jié)范圍為–24 dB與12 dB之間,滑塊下方的文本框內同時顯示調節(jié)值,也可以直接在文本框內輸入要改變的增益值,非常靈活。信號均衡軟件界面如圖3所示。
對多個信號頻點進行調節(jié),點擊“確定”按鈕,即可生成當前譜頻特征的聲源信號。點擊“取消”按鈕,取消信號頻點增益操作。為了更簡單便利地調節(jié)信號頻譜,軟件另外設置了載入均衡調節(jié)系數表的功能,可以隨時保存各頻段的調節(jié)系數,載入歷史系數,以便于更靈活的調節(jié)信號狀態(tài)。
水下目標噪聲模擬聲源經過了大量的岸邊試驗與海上實航試驗,試驗結果表明,采用1/3倍頻程均衡控制方法,可以靈活地對發(fā)射信號實行控制,準確地模擬水下目標各噪聲的變化規(guī)律與分布式特點。
本文設計并實現了基于1/3倍頻程的水下模擬聲源發(fā)射信號均衡控制方法,通過友好的軟件界面,可以方便靈活地對信號進行均衡控制,更真實的模擬水下目標信號。
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