王 哲
(天津現(xiàn)代職業(yè)技術(shù)學(xué)院,天津 300351)
在利用干燥機(jī)進(jìn)行長時間、高降水率谷物干燥過程中,如何進(jìn)行不同環(huán)境條件下、不同谷物含水量的精確在線測量,對于及時和準(zhǔn)確地調(diào)整干燥機(jī)的工作狀態(tài)、實(shí)現(xiàn)谷物合理干燥和糧食儲藏具有重要意義[1]。谷物水分是谷物中自由水與結(jié)合水的總稱,自由水是通過物理吸附作用凝聚在谷物顆粒內(nèi)部毛細(xì)管內(nèi)和分子間隙中的水分;結(jié)合水是通過化學(xué)作用吸附在谷物細(xì)胞內(nèi)或谷物分子結(jié)構(gòu)中的水分。自由水具有普通水的一般性質(zhì),直接影響谷物的物理和化學(xué)特性[2]。就谷物含水量的檢測而言,谷物含水量就是指自由水的含量。一方面,為使谷物在存儲及加工過程中,維持生命和保持谷物所固有的色、氣、味、種用品質(zhì)及食用品質(zhì),對谷物的含水量進(jìn)行精確檢測就顯得非常重要[3]。另一方面,在谷物干燥過程中,含水量的測量結(jié)果直接影響干燥系統(tǒng)的控制精度。因此,研制精度高、響應(yīng)快的谷物水分在線檢測裝置就非常有必要?,F(xiàn)有的檢測裝置離線工作時精度較高,可靠性好,但不宜安裝到工業(yè)現(xiàn)場,不能對谷物含水量進(jìn)行實(shí)時測量。目前,我國生產(chǎn)的大部分谷物干燥機(jī)還沒有高質(zhì)量的含水量在線檢測裝置,烘后谷物過干或未達(dá)安全含水量的情況相當(dāng)普遍。國內(nèi)外對含水量檢測的研究開展較早,主要有直接檢測和間接檢測2種,對于在線測量一般用間接檢測,它包括紅外式、微波式、核磁共振式、中子式、電導(dǎo)式、電容式等[4]。前4種由于結(jié)構(gòu)復(fù)雜,造價昂貴,使用維修不方便,多用于大型生產(chǎn)線的在線檢測,而且取得了較滿意的成果,電容式和電導(dǎo)式是常用的方法。電導(dǎo)式存在著測試精度較低、受電解質(zhì)及被測谷物的溫度影響大等缺點(diǎn)[5]。本試驗(yàn)在分析電容法原理的基礎(chǔ)上,以谷物含水量測量為核心,研究了基于射頻阻抗法的谷物在線含水量檢測技術(shù),為谷物含水量測量傳感器的高精度、大范圍、自動化、微型化及智能化研發(fā)提供科學(xué)依據(jù)。
阻抗法主要是把水稻種子作為電容器的介質(zhì),而夾在2個圓柱形極板間的谷物由于含水量不同,所表現(xiàn)的介電常數(shù)也是不同的,在相同頻率信號的激勵下,所呈現(xiàn)的阻抗也不相同。盡管它們之間所對應(yīng)的函數(shù)關(guān)系是未知的,但可以通過實(shí)驗(yàn)研究找到它們的對應(yīng)關(guān)系。
圖1是谷物在圓柱形極板間流動的模型圖[6],把流動的谷物分成3個部分:一是谷物間的空氣隙;二是谷物的水分;三是谷物干物質(zhì)。根據(jù)電容的計算公式可得模型總電容Cx:
(1)
式中:C0為谷物間空隙電容,mF;C1為谷物水分電容,mF;C2為谷物干物質(zhì)電容,mF;H為圓柱形極板的高度,mm;H0表示谷物間的空氣隙的高度,mm;H1表示谷物水分的高度,mm;H2表示谷物干物質(zhì)的高度,mm;D為圓柱形外極板的直徑,mm;d為圓柱形內(nèi)極板的直徑,mm;ε0為谷物間的空氣隙電介常數(shù);ε1為谷物的水分電介常數(shù);ε2為谷物干物質(zhì)電介常數(shù)。
設(shè)3個部分物質(zhì)的質(zhì)量分別為m0、m1、m2。因?yàn)楣任镩g隙的空氣質(zhì)量可視為0,故3部分總質(zhì)量m為:
m=m1+m2=πγd(D-d)H2+πγw(D-d)H1。
(2)
式中:γd為谷物干物質(zhì)的比重,γw為谷物水分的比重,取值為1。
所以待測谷物的含水量為:
(3)
設(shè)3個部分體積分別為V0、V1、V2。V表示總體積,兩極板間谷物的空隙比e,即谷物堆積密度,稱為緊實(shí)度,可定義為:
(4)
通過式(3)和式(4)變換后,帶式(1)可得總電容Cx與谷物含水量的關(guān)系:
(5)
把K0設(shè)為常數(shù),則式(5)可以變換為式(6):
(6)
式(6)表示了圓柱形極板間流動谷物總電容與谷物含水率的關(guān)系。當(dāng)有一定頻率f的信號激勵圓柱形極板時,則其表現(xiàn)的阻抗為Zx,其中常數(shù)為K1=2πfK0。
(7)
本研究把上面圓柱形極板作為在線谷物水分傳感器,通過式(7)分析可知傳感器的阻抗與谷物濕度之間單值函數(shù)的關(guān)系,這種關(guān)系受到下列幾種因素的影響[7]:(1)傳感的結(jié)構(gòu)參數(shù)D、d、H和激勵源的頻率f。對于確定的傳感器和一定的激勵源而言,各參數(shù)均為常量。(2)3個部分物質(zhì)的介電常數(shù)ε0、ε1、ε2。在常溫下,糧食干物質(zhì)的介電常數(shù)ε2為2~5,而純水的介電常數(shù)ε1約為81。在線測量過程中,由于溫度的變化而引起的介電常數(shù)的變化是不可忽視的。經(jīng)試驗(yàn)證明,這種影響可以通過溫度補(bǔ)償?shù)姆椒ㄟM(jìn)行修正。(3)緊實(shí)度e的變化。這是影響傳感器測試精度的最主要因素,在式(7)中,每一項(xiàng)都含有e的成分,因此必須克服該因素的影響。以前的研究者大都采用分批采樣及恒定頻率的壓實(shí)法等,但都是分批采樣,不是在線測試[8]。有研究者采用在出料口處安裝電磁振蕩排料器,當(dāng)電磁振蕩排料器均勻振蕩時,傳感器兩極板間流動的谷物緊密度基本保持一致。在此研究的基礎(chǔ)上,利用谷物自重和一定風(fēng)力對被測谷物進(jìn)行壓實(shí),使被測谷物的壓實(shí)度e基本保持不變,所以減弱了壓實(shí)度e對測量結(jié)果的影響。
傳感器由上蹺板、圓柱形極板、鐵殼、PVC套管等組成,具有以下優(yōu)點(diǎn):(1)圓柱形極板具有較為穩(wěn)定的電參數(shù)。如要增加電容量,則只須增加筒長即可,即改變電容量較為方便。雖然平行板電容器制作較為簡單,但是要對兩極板進(jìn)行絕緣固定時,這個絕緣體會因?yàn)槌淙腚娙莸墓任锖窟^高而引起絕緣性能下降,也就是會引起電容的電參數(shù)改變。另外,當(dāng)要求電容容量較大時,必須增大極板面積,這樣會大大增加傳感器件的體積,這些對試驗(yàn)和實(shí)測都是不利的。(2)當(dāng)谷物沿著蹺板向上爬行時,利用谷物自重和風(fēng)力對圓柱形極板間的流動谷物產(chǎn)生壓力,使得在測量時極板間谷物的緊實(shí)度保持一致,從而消弱了因緊實(shí)度對測量精度的影響。(3)將整個圓柱形極板放置在鐵殼內(nèi),由于鐵殼的屏蔽作用,減少了外界靜電的干擾。(4)在圓柱形極板與鐵殼之間加入一PVC套管,削弱了電容場的邊緣效應(yīng),提高了測試的精度。
本試驗(yàn)的測量裝置如圖2所示,它是由厚度為1 mm的薄鋁片制作而成的,外圓柱形腔的直徑D為65 mm,內(nèi)圓柱形腔的直徑d是40 mm,整個圓柱形腔的高度H為100 mm。為了減小彌散效應(yīng)對測量結(jié)果的影響,在圓柱體外套上厚度為3 mm、內(nèi)徑為65 mm、高度為140 mm的PVC塑料圓筒。信號源經(jīng)過1 kΩ的電阻與傳感器相聯(lián),示波器通過同軸電纜與傳感器相連接。
本試驗(yàn)采用南京盛普儀器科技有限公司生產(chǎn)的F40型數(shù)字合成函數(shù)信號發(fā)生器,它是一種精密的測試儀器,具有輸出函數(shù)信號、調(diào)頻、調(diào)幅、頻率掃描等信號的功能。此外,本儀器還具有測頻和計數(shù)的功能,主要性能指標(biāo)如下:(1)主波形為正弦波、方波、TTL波,輸出頻率為1 000 μHz~40 MHz,波形失真度為0.1%,頻率誤差為±5×10-6Hz,頻率穩(wěn)定度為±1×10-6Hz;(2)脈沖波占空比分辨率高達(dá)千分之一;(3)小信號輸出幅度可達(dá)1 mV,大信號輸出幅度可達(dá)幾十伏;(4)數(shù)字調(diào)頻分辯率高、準(zhǔn)確;(5)猝發(fā)模式具有相位連續(xù)調(diào)節(jié)功能;(6)相位調(diào)節(jié)分辨率達(dá)0.1°;(7)頻率掃描輸出可任意設(shè)置起點(diǎn)、終點(diǎn),頻率變化量僅為萬分之一;(8)具有頻率測量和計數(shù)功能,計數(shù)容量為≤4.29×109,可手動,也可外閘門控制。
示波器是采用江蘇綠揚(yáng)電子儀器有限公司生產(chǎn)的YB4360型雙蹤四跡示波器,主要性能指標(biāo):(1)最大輸入直流電壓為300 V,交流峰峰值電壓為300 V;(2)輸入阻抗為 (1±2%) MΩ,輸入電容為25 pF±3 pF;(3)交流頻帶寬度為 10 Hz~60 MHz,直流0~60 MHz;(4)在室溫下,精度可達(dá)±5%;(5)工作電源電壓為交流220(1±10%) V,頻率為 50(1±5%) Hz。
本試驗(yàn)所選用的谷物是水稻早雜品種,稻谷的最初濕度為10.22%~21.3%。為了獲得較高的含水量,將稻谷分成10組,每組為1 kg,分別放置在不同的玻璃器皿內(nèi),貼好標(biāo)簽后,安置在溫度和濕度相對可以控制的環(huán)境中。在環(huán)境溫度為4 ℃下保存7 d,以達(dá)到谷物內(nèi)外含水量平衡。谷物放到玻璃器皿之前,應(yīng)在每一組谷物樣品上灑入不同量的蒸餾水,以使樣品的含水量不同且分布廣。測量之前,將每一組樣品放在室溫下24 h,直到谷物表面的水分蒸發(fā)完,然后將每一樣品中取出后稱質(zhì)量mw,用干燥箱進(jìn)行干燥(本試驗(yàn)所采用的S.C.101恒溫干燥箱,主要參數(shù)為:最高溫度300 ℃,馬達(dá)功率40 W,工作室尺寸50 cm×60 cm×75 cm,發(fā)熱功率6 kW,電壓220 V,頻率50 Hz,轉(zhuǎn)速2 800 r/min),在溫度為135 ℃下干燥24 h,取出測其干燥質(zhì)量mD,并算出每一樣品的絕對含水量。
在每個不同的濕度下測量10次,每次分別用1、3、5、7、10、15、20 MHz信號源去激勵,輸入信號峰峰值電壓為10 V,用示波器測出傳感器上的峰值電壓,將測得的數(shù)據(jù)取平均值,記錄下來(表1)。
由表1分析可知,當(dāng)激勵信號的頻率大于5 MHz時,測量的電壓值不能準(zhǔn)確反映谷物含水量的變化;而在頻率為 1 MHz 的信號激勵下,濕度差值相同,輸出電壓值差最大,對其進(jìn)行回歸分析(圖3)得到模型為:y=12.74-23.052x,r2=0.817 3。
為了驗(yàn)證數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性,在頻率為1 MHz信號源激勵下,將所測得的數(shù)據(jù)進(jìn)行變換,利用下述公式將所測電壓值轉(zhuǎn)化成相應(yīng)的等效電容值。波形轉(zhuǎn)換公式(8)和阻抗公式(9)分別如下:
(8)
(9)
表1 谷物水分測量值
式中:U為輸出電壓,V;Ua為電容兩端電壓,V;Cm為傳感器圓形電容,F(xiàn);Kp為波峰系數(shù),由于輸入的波形為正弦波,所以取Kp=1.414,轉(zhuǎn)換的結(jié)果與Nelson等研究的估算公式[9]一致。
在線水分儀電路由傳感器圓形電容Cm、可調(diào)電容Cv、線圈L和石英晶體組成的石英晶體振蕩原理如圖4所示[10]。
當(dāng)沒有谷物在圓柱形電容的兩極板中時,通過調(diào)節(jié)電容Cv的值可使LC(諧振電路)并聯(lián)諧振回路的固有頻率f0等于石英振蕩頻率f,回路呈現(xiàn)的阻抗最大;當(dāng)在圓柱形電容的兩極板中加入谷物時,電容Cm的值將會發(fā)生變化,導(dǎo)致回路失諧,從而使輸出電壓降低,電容Cm的值隨著谷物濕度的變化而變化。因此,輸出電壓也隨谷物濕度的變化而變化。輸出電壓經(jīng)放大、檢波后,由指示儀表顯示出濕度的大小。
通過調(diào)節(jié)電路的電容Cv的值,使其諧振頻率分別為1、5、10 MHz。在此基礎(chǔ)上,對15個不同濕度的谷物進(jìn)行在線檢測,它們的真實(shí)濕度由標(biāo)準(zhǔn)烘干法確定,濕度范圍為7%~25%。每種濕度谷物測量10次,求出其算術(shù)平均值。在1、5、10 MHz信號的激勵下,測量輸出電壓值基本上都能反映谷物含水量的變化(圖5)。但是,當(dāng)谷物的含水量發(fā)生相同的變化,在1 MHz信號的激勵下,輸出的電壓值變化最大。由于谷物的安全含水量在14%以下和實(shí)際谷物的含水量一般不超過22%,因此對1 MHz信號激勵下含水量在13%~22%內(nèi)的數(shù)據(jù)進(jìn)行一元線性回歸分析(圖6),得到模型為y=21.476-87.288x,r2=0.986 1。
將不同濕度的谷物放在傳感器中,在1 MHz信號的激勵下,測量其輸出電壓值,將測量結(jié)果代入y=21.476-87.288x(r2=0.986 1)中,推算出對應(yīng)的谷物含水量。然后將谷物用標(biāo)準(zhǔn)烘干法得到的實(shí)際含水量相比較,計算出測量的精度。在含水量為13%~22%的范圍內(nèi)進(jìn)行10次測量,由表2可知,使用該谷物在線水分儀測量谷物含水量時,其精度在 ±1.2%,可滿足谷物干燥機(jī)控制的要求。
表2 谷物水分測量值
在分析阻抗法檢測谷物在線含水量的基本原理的基礎(chǔ)上,主要對谷物在線含水量檢測儀相關(guān)技術(shù)進(jìn)行研究,主要得到以下結(jié)論:(1)研制了一種谷物含水量傳感器,在不同頻率信號源的激勵下,該傳感器的輸出電壓與相應(yīng)的含水量基本上成線性關(guān)系,而在頻率為1 MHz的信號激勵下,濕度差值相同,輸出電壓值差最大。所以,把1 MHz確定為該傳感器的特征頻率,預(yù)測模型為y=12.74-23.052x(r2=0.817 3)。(2)利用圓柱形谷物含水量傳感器設(shè)計了一套在線含水量檢測儀,經(jīng)過試驗(yàn)得出:在頻率為1 MHz的信號源的激勵下,該在線含水量檢測儀的預(yù)測模型為y=21.476-87.288x(r2=0.986 1)。檢測儀的測量精度較高,誤差僅為±1.2%,完全符合小型谷物干燥機(jī)的控制要求。(3)為了滿足干燥機(jī)控制的需要,谷物在線含水量檢測儀不僅要提高測量精度,也要提高信號采集和處理的速度。(4)還須進(jìn)一步開發(fā)谷物在線檢測的軟件系統(tǒng),設(shè)計出能夠自動記錄谷物含水量的軟件。
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