李龍 龍杰

摘 要：自動化物流堆垛機(jī)設(shè)備，目前在國內(nèi)各個行業(yè)中的應(yīng)用越來越廣泛。本文針對堆垛機(jī)運行方式，結(jié)合已完成投入運行相關(guān)項目的實際經(jīng)驗，介紹了雙叉堆垛機(jī)在電力系統(tǒng)中的應(yīng)用。

關(guān)鍵詞：自動化物流系統(tǒng)；電能計量；堆垛機(jī)；輸送設(shè)備

1.設(shè)計條件

某電力集團(tuán)公司電能計量中心基地年平均檢定能力約為單相表378萬只；年檢定三相表40萬只；年檢定低壓電流互感器15萬只、高壓互感器2萬只；年檢定用電服務(wù)終端5萬只。周轉(zhuǎn)箱立體倉庫：貨架存儲貨位8208個；

2.庫房功能分區(qū)

1樓為自動化立體表庫存儲區(qū)；

2樓為單相表自動檢驗區(qū)；

3樓為單相表人工檢驗區(qū)；

3.物流系統(tǒng)的構(gòu)成

電能表檢定的工作流程包括：未檢定表（生表）入庫；電能表存儲；生表檢定；檢定表（熟表）

入庫；檢定表鉛封，出庫。根據(jù)其工作流程的特點，自動化物流系統(tǒng)主要由立體貨架，巷道堆垛機(jī)，自動輸送系統(tǒng)，監(jiān)控系統(tǒng)和管理系統(tǒng)組成。

立體貨架：負(fù)責(zé)存儲未檢定的電能表（生表）和檢定后的合格電能表和不合格電能表（熟表）；

巷道堆垛機(jī)：負(fù)責(zé)立體貨架上電能表的出庫和入庫搬運；

自動輸送系統(tǒng)：負(fù)責(zé)電能表在立體庫與各個工作站臺之間的自動輸送；

拆、疊盤機(jī)系統(tǒng)：負(fù)責(zé)表項的拆盤功能及疊盤功能。

自動送貨機(jī)系統(tǒng)：負(fù)責(zé)將表箱自動送至接貨車功能。

往復(fù)提升機(jī)：負(fù)責(zé)將表箱由三層送至四、五、六層的搬運及反方向的搬運；

監(jiān)控系統(tǒng)：主要負(fù)責(zé)所有設(shè)備（堆垛機(jī)，輸送機(jī)，往復(fù)提升機(jī)）狀態(tài)的監(jiān)控和任務(wù)的下達(dá)；

管理系統(tǒng)：主要負(fù)責(zé)信息的采集（通過RFID、條碼群讀及

條碼閱讀器采集），及其他相關(guān)信息的自動管理。

4.設(shè)備技術(shù)參數(shù)

物流系統(tǒng)的主要控制設(shè)備包括：巷道堆垛機(jī)，輸送機(jī)系統(tǒng)，往復(fù)提升機(jī)和拆、疊盤機(jī)、自動送貨機(jī)系統(tǒng)等。

巷道堆垛機(jī)：作為控制系統(tǒng)中最主要設(shè)備，采用鋁合金雙立柱模式；水平及升降采用絕對絕對認(rèn)址；雙貨叉結(jié)構(gòu)采用雙電機(jī)驅(qū)動。水平、升降及貨叉電機(jī)均采用閉環(huán)控制，具有運行速度快、定位準(zhǔn)、運行平穩(wěn)，噪音低等特點。

5.物流系統(tǒng)的特點

物流系統(tǒng)采用上位機(jī)集中命令管理，各個設(shè)備獨立任務(wù)處理的模式。任務(wù)執(zhí)行過程如下：

1）管理系統(tǒng)根據(jù)電能表校驗結(jié)果以及工作流程，下達(dá)相關(guān)任務(wù)到監(jiān)控系統(tǒng)；

2）監(jiān)控系統(tǒng)將任務(wù)信息分解到各個相關(guān)設(shè)備（堆垛機(jī)，輸送機(jī)，拆/疊盤機(jī)等），根據(jù)當(dāng)前設(shè)備狀態(tài)（空閑，執(zhí)行，故障等），按序下達(dá)各相關(guān)設(shè)備的任務(wù)指令（取貨，搬運等）；

3）相關(guān)設(shè)備接收到上位機(jī)指令后，執(zhí)行相關(guān)動作；

4）相關(guān)設(shè)備動作執(zhí)行結(jié)束后，上報監(jiān)控系統(tǒng)指令執(zhí)行完成；

5）所有相關(guān)設(shè)備的動作執(zhí)行結(jié)束后，監(jiān)控系統(tǒng)報管理系統(tǒng)任務(wù)執(zhí)行完成，管理系統(tǒng)對相關(guān)信息進(jìn)行保存管理。

通過工作方式，保證了底層設(shè)備執(zhí)行動作的獨立性和連貫性，使運動流程更加流暢，美觀；同時便于上位機(jī)對底層設(shè)備的管理。通過監(jiān)控系統(tǒng)，可以實時管理各底層設(shè)備的狀態(tài)，設(shè)備是否正常，任務(wù)是否執(zhí)行等。便于設(shè)備故障的及時發(fā)現(xiàn)，及時處

理，保證整個物流系統(tǒng)的連續(xù)連貫運行。

6.物流系統(tǒng)的應(yīng)用

目前，自動化物流系統(tǒng)已經(jīng)在電力電能計量中心現(xiàn)場進(jìn)行使用，運行效果良好。同時還有全國多個電能計量中心等現(xiàn)場正在建設(shè)中。套自動化物流系統(tǒng)的應(yīng)用，可以大大減輕電能計量過程中，電能表的運輸搬運工作，減輕了人員的勞動強(qiáng)度，同時提高了電表計量的效率。并且，套物流系統(tǒng)可以與自動校表系統(tǒng)對接，達(dá)到電能表計量工作的整體自動化運行。

7.總結(jié)

電力計量中心的電表信息的數(shù)據(jù)采集自動化、表箱搬運自動化，大大提高了工作效率，節(jié)省了大量的人力，并且提高了準(zhǔn)確度。項目堆垛機(jī)采用雙貨叉結(jié)構(gòu)，工作效率較單貨叉結(jié)構(gòu)有了更大的提高，日后可以推廣到其他項目的應(yīng)用。

（作者單位：1、沈陽新松機(jī)器人自動化股份有限公司；2、沈陽遠(yuǎn)大鋁業(yè)工程有限公司）