梁文莉編譯

本文根據(jù)國際機器人聯(lián)合會（IFR）提供的機器人數(shù)據(jù)編譯，從工業(yè)機器人和服務機器人兩大領域，對2016年全球機器人市場統(tǒng)計數(shù)據(jù)作了分析。其中，全球工業(yè)機器人銷量為294312臺，專用服務機器人銷量達59706臺，個人和家用服務機器人銷量約670萬臺。

圖1 全球工業(yè)機器人年安裝量

一、工業(yè)機器人

2016年，全球工業(yè)機器人銷量比2015年增加16%，為294312臺，創(chuàng)歷史新高。電氣/電子行業(yè)再次成為2016年工業(yè)機器人增長的主要驅(qū)動力，占全球工業(yè)機器人總銷量的31%，而且成為整個亞洲市場的重要購買者，比如，中國、日本和韓國。汽車行業(yè)機器人銷量在經(jīng)歷了持續(xù)5年的增長之后，2016年仍然有所增加，汽車行業(yè)依然是工業(yè)機器人的主要購買者，占全球工業(yè)機器人總銷量的35%。中國市場仍為全球最大的機器人市場，2016年工業(yè)機器人銷量達8.7萬臺，占全球總銷量的30%。

自2010年以來，隨著自動化技術的發(fā)展以及工業(yè)機器人技術的不斷創(chuàng)新，全球?qū)I(yè)機器人的需求已明顯加快。2011-2016年，全球機器人銷量年均復合增長率（CAGR）約為12%，與以往相比，工業(yè)機器人的安裝量從未如此大幅度地增加過。同一時期，全球機器人年平均安裝量增加至約21.2萬臺，其增長率約為84%，這是全球工業(yè)機器人需求顯著增加的標志。

1.各 地區(qū)工業(yè)機器人市場

2016年，全球5大主要市場占據(jù)機器人銷量的74%，它們分別是中國、韓國、日本、美國和德國。

亞洲（包括澳大利亞和新西蘭）仍然是目前機器人銷量最高的地區(qū)，2016年銷量達190542臺（見圖1），比2015年增加19%，創(chuàng)歷史新高。

2016年，中國依舊是全球最大的機器人市場，也是全球機器人增長最快的市場，其機器人銷量為8.7萬臺，比2015年增加27%，并且接近歐洲和美洲機器人的總銷量（9.73萬臺），占全球工業(yè)機器人總銷量的30%。2011-2016年，中國工業(yè)機器人安裝量年平均增長率約為31%。

韓國成為第二大機器人市場，其機器人安裝量增加8%，約4.14萬臺，主要原因是由于電氣/電子行業(yè)在機器人上加大投資，使得2016年機器人銷量大幅增加。2011-2016年，韓國工業(yè)機器人銷量年均復合增長率約為10%。

日本機器人銷量增加10%，約3.86萬臺，創(chuàng)自2006年以來的歷史新高，成為全球第三大機器人市場。2005-2009年，日本機器人銷量一直呈減少趨勢，其中，2005年機器人銷量為4.4萬臺，而2009年減少至約1.28萬臺。2011-2016年，其銷量年平均增長率為7%。

自2013年始，中國臺灣地區(qū)成為全球第六大機器人市場。2011-2016年，中國臺灣工業(yè)機器人安裝量年均復合增長率為15%。2016年，其機器人銷量增加5%，達7600臺，創(chuàng)歷史新高，但這一銷量遠低于排名第五的德國。

泰國是亞洲機器人市場快速增長的國家之一， 2016年機器人安裝量為2646臺。

印度機器人安裝量增加27%，達2627臺，幾乎同泰國一樣。馬來西亞、新加坡和越南等東南亞國家機器人安裝量也都持續(xù)增加。

歐洲成為機器人銷量的第二大地區(qū)。其工業(yè)機器人銷量增加12%，約5.6萬臺，達到新峰值。

德國成為全球第五大機器人市場，與2015年（19945臺）相比，僅略微增加，為20039臺。2011-2016年，德國工業(yè)機器人年銷量一直停滯在2萬臺左右。

自2014開始，意大利一直是全球第七大機器人市場，但是，與2015年的6657臺相比，2016年的工業(yè)機器人銷量減少至6465臺。

2016年，法國機器人市場持續(xù)升溫，其機器人銷量增加39%，為4232臺；西班牙機器人銷量為3919臺，創(chuàng)歷史新高；英國工業(yè)機器人銷量自2012開始增加，為1787臺。

2016年，除了捷克、波蘭外，其他西歐、北歐、中東歐國家的機器人銷量都顯著增加，土耳其的機器人銷量也持續(xù)增加。

與2015年相比，2016年美洲工業(yè)機器人安裝量增加超過8%，達到新峰值，約4.13萬臺。

美國成為第四大機器人市場，其工業(yè)機器人安裝量增加14%，為3.14萬臺。美國為了增強其工業(yè)在全球市場的地位，提出制造業(yè)回歸政策，自2010年以來就在不斷發(fā)展自動化，并將一些之前留在海外的制造業(yè)企業(yè)遷回國內(nèi)，這是美國工業(yè)機器人銷量增長的主要驅(qū)動力。

墨西哥成為工業(yè)機器人重要的新興市場，機器人銷量持續(xù)增加，至5933臺，創(chuàng)歷史新高；加拿大機器人銷量，從2015年的3474臺減少至2016年的2334臺；巴西機器人銷量為1207臺，比2015年減少約14%。各國具體數(shù)據(jù)見表1。

表1 部分國家工業(yè)機器人年安裝量及未來預測

2.各 行業(yè)機器人銷量情況

2010-2014年，作為工業(yè)機器人最重要的購買者，汽車行業(yè)開始大幅度增加機器人投資。2015年和2016年，汽車行業(yè)機器人銷量仍然持續(xù)增加，但是增長率不高。2016年，汽車行業(yè)機器人銷量約10.33萬臺，比2015年增加約6%，約占工業(yè)機器人總銷量（294312臺）的35%。2011-2016年，汽車行業(yè)機器人銷量年均復合增長率為12%。

2016年，電氣/電子行業(yè)（包括計算機、無線電設備、電視、通信裝備、醫(yī)療和精密光學儀器）工業(yè)機器人銷量增加41%，約9.13萬臺，約占總銷量的31%，亦創(chuàng)歷史新高。2011-2016年，該行業(yè)機器人銷量年平均增長率約為19%。自動化生產(chǎn)的需求以及電子產(chǎn)品、新興產(chǎn)品、電池、芯片、顯示器等產(chǎn)品的需求不斷增加，是該行業(yè)工業(yè)機器人銷量增加的重要因素，而且生產(chǎn)這些產(chǎn)品的工廠主要集中在亞洲。

除汽車行業(yè)和電氣/電子行業(yè)外，其他行業(yè)機器人銷量增加約5%。2011-2016年，其他行業(yè)機器人銷量年平均增長率為13%，汽車行業(yè)和電氣/電子行業(yè)的增長率分別為12%和19%。從數(shù)據(jù)可以明顯看出，近幾年，不僅主要的購買行業(yè)（汽車行業(yè)和電氣/電子行業(yè)），而且其他行業(yè)的機器人安裝量也都有所增加。

飲食行業(yè)機器人銷量增加20%，近8200臺，占總銷量的3%。2010-2014年，該行業(yè)機器人銷量一直持續(xù)增加，但2015年開始有所下降。2011-2016年，該行業(yè)機器人銷量年平均增長率約12%。

金屬機械行業(yè)機器人銷量略微減少3%，為2.87萬臺，約占總銷量的10%。自2010年開始，各領域（包括金屬、金屬制品、工業(yè)機械）的銷量一直呈增長趨勢。2011-2016年，該行業(yè)機器人銷量年平均增長率約15%。

塑膠行業(yè)機器人銷量減少8%，達1.6萬臺，約占總銷量的5%。2009-2015年，該行業(yè)機器人銷量持續(xù)增加，2015年達1.73萬臺，創(chuàng)歷史新高。2011-2016年，該行業(yè)機器人銷量年平均增長率為9%。

3.全 球累計安裝量

截至2016年底，全球累計安裝量估計增加12%，約180萬臺。自2010年始，全球工業(yè)機器人的累計安裝量年平均增長率為10%。

4.銷 售額

2016年，全球工業(yè)機器人銷售額增加約18%，達131億美元，創(chuàng)歷史新高。這一銷售額數(shù)據(jù)不包括軟件、外圍設備和系統(tǒng)工程的費用。實際上，整個機器人系統(tǒng)市場產(chǎn)值大約是131億美元的3倍，2016年全球工業(yè)機器人系統(tǒng)銷售額估計達到400億美元。

5.工 業(yè)機器人密度

衡量機器人密度的方法有兩種：制造業(yè)中每萬名生產(chǎn)工人所占有各種用途工業(yè)機器人的數(shù)量；汽車制造業(yè)中每萬名生產(chǎn)工人所占有各種用途工業(yè)機器人的數(shù)量。

按第一種方法，2016年，全球平均機器人密度為74臺。2016年，韓國再次成為全球機器人密度最大的國家，機器人密度為631臺，上榜原因是近幾年汽車行業(yè)和電氣/電子行業(yè)持續(xù)增加了機器人安裝量。新加坡以488臺緊隨其后，這是其首次統(tǒng)計該數(shù)據(jù)，如此高的機器人密度主要是制造業(yè)的從業(yè)人員數(shù)量少以及機器人安裝量持續(xù)增加引起的。德國機器人密度排第三，為309臺；日本機器人密度排第四，達303臺；美國增加至189臺。近幾年，中國由于機器人安裝量顯著增加，故機器人密度也快速提高，尤其是2013年和2016年，機器人密度從25臺提高到68臺。

如果按地區(qū)計算, 2016年，各地區(qū)平均機器人密度為：歐洲99臺,美洲84臺,亞洲63臺。

與其他行業(yè)相比，汽車行業(yè)的自動化效率較高。因此，第二種方法更有助于分析各個國家的汽車制造業(yè)和非汽車制造業(yè)的機器人密度的發(fā)展。

2016年，韓國成為汽車行業(yè)機器人密度最高的國家，達2145臺，甚至超過2009年1057臺的2倍，而其他行業(yè)的機器人密度為475臺；美國在汽車行業(yè)機器人密度排第二，為1261臺，其他行業(yè)93臺；排第三的國家是日本，汽車行業(yè)機器人密度為1240，其他行業(yè)214臺；法國汽車行業(yè)機器人密度是1150臺；德國汽車行業(yè)機器人密度是1131臺，其他行業(yè)181臺。此外，新進入機器人市場的大部分國家的其他行業(yè)機器人密度均低于30臺。

雖然自2007年開始，中國在汽車行業(yè)的機器人密度顯著增加，但是與韓國、德國、和美國相比，汽車行業(yè)機器人密度仍然很少，只有505臺。

6.2 017-2020年預計

2017年，全球工業(yè)機器人安裝量預計增加約18%，至34.68萬臺。美洲機器人安裝量增加16%，亞洲/澳洲增加21%，歐洲增加8%。

2018-2020年，全球工業(yè)機器人安裝量預計年均復合增長率至少為15%，美洲和亞洲/澳洲的機器人安裝量年均復合增長率約15%，歐洲約11%。預計到2020年，全球機器人銷量約52萬臺。具體預測數(shù)據(jù)見圖2。

圖2 2008-2016年全球工業(yè)機器人年安裝量及未來預測

預計在2017-2020年，全球?qū)⑿掳惭b約170萬臺機器人。

總的來說，全球工業(yè)機器人累計安裝量將從2016年底約182.8萬臺增加至2020年底 305.3萬臺，2018-2020年，年平均增長率為14%。具體預測數(shù)據(jù)見圖3。

圖3 2008-2016年全球工業(yè)機器人累計安裝量及未來預測

2016年，全球工業(yè)機器人累計安裝量增加12%，約182.8萬臺。2017年，美洲工業(yè)機器人累計安裝量預計增加9%，亞洲/澳洲增加16%，歐洲增加7%。2018-2020年，美洲工業(yè)機器人累計安裝量預計年平均增長率約12%，亞洲/澳洲約17%，歐洲約7%。

二、服務機器人

1.專 用服務機器人銷售情況

2016年，專用服務機器人銷售59706臺，銷售額達47億美元。自1998年開始到2016年底，專用服務機器人累計安裝量約28.5萬臺。由于專用機器人產(chǎn)品多樣化，使用時間各不同，一些機器人（例如水下機器人）使用時間可能超過10年（工業(yè)機器人的平均使用年限是12年），而其他的機器人（比如軍用機器人）使用時間則很短，所以要估計這些機器人還有多少臺仍在使用非常困難。

2016年，物流系統(tǒng)機器人安裝約2.54萬臺，與2015年的1.9萬臺相比，增加約34%，占專用機器人總銷量的43%；銷售額約9.92億美元，比2015年增加了27%，占專用機器人總額的21%。這些物流系統(tǒng)機器人主要包括制造行業(yè)的自動引導車和非制造行業(yè)的自動引導車，而且它們實際的銷售數(shù)據(jù)應該會更高。

軍用機器人銷售約1.11萬臺，占專用機器人總銷量的19%。其中，軍用無人機是很重要的應用，銷量增加4%，達9700臺；無人車銷量約為1000臺，比2015年減少約32%，從2015年開始，無人車銷量呈減少趨勢。軍用機器人的銷售額僅僅是粗略的估計，約7.75億美元，比2015年減少25%，約占專用服務機器人總銷售額的17%，實際上這些機器人的數(shù)量以及銷售額可能會更高。

農(nóng)業(yè)機器人總銷量約6000臺，約占專用服務機器人總銷量的10%；銷售額約9.85億美元，約占專用機器人總銷售額的21%。其中，擠奶機器人銷量達5300臺，比2015年（5860臺）減少約10%；其他畜牧業(yè)機器人（如移動谷倉清潔機器人或者自動放牧機器人）的銷量有所減少；隨著農(nóng)業(yè)和畜牧業(yè)自動化水平的逐步提升，大田作業(yè)機器人正逐步走進市場。

與2015年相比，2016年醫(yī)療機器人銷量增加23%，為1600臺，約占專用機器人總銷量的2.7%。其中，醫(yī)療機器人重要的應用領域主要集中在外科輔助治療。醫(yī)療機器人銷售額增加至16.12億美元，占銷售額的34%。需要說明的是，醫(yī)療機器人售價很高，平均售價是100萬美元（包括配件和服務），因此，醫(yī)療服務機器人供應商還提供機器人租賃業(yè)務。

由以上數(shù)據(jù)可看出，醫(yī)療機器人以及物流系統(tǒng)機器人將會有很大的增長潛力。

人體外骨骼機器人銷量從2015年的4970臺增加至2016年的6018臺。

公關機器人銷量也在強勁增長，2016年銷售近7500臺，比2015年增加133%，總銷售額增加126%，達1190億元。公關機器人大部分是遠程機器人，可通過手機操控，遠程機器人的銷量從2015年的3100臺增加至7200臺。

2016年，其他專用服務機器人銷量均在1000臺以下，包括專業(yè)清洗機器人、建筑和拆卸機器人、檢測維護機器人、救援和安保機器人、水下機器人、通用移動機器人平臺等。

專用服務機器人具體銷量情況見圖4。

圖4 專用服務機器人2015-2016年銷售量及未來預測

2.個 人和家用服務機器人銷售情況

雖然個人和家用是兩個單獨的詞,但在用途上，它們并沒有過多區(qū)分，都是服務機器人的一個分支。它們通過完全不同的定價和營銷渠道形成自己的大眾市場。

2016年，個人和家用服務機器人銷售約670萬臺，比2015年增加24%，銷售額增加15%，達26億美元。

到目前為止，個人和家用服務機器人主要以家用機器人為主，家用機器人包括清潔機器人、割草機器人、娛樂休閑機器人。其中，娛樂休閑機器人包括玩具機器人、寵物機器人、教育和培訓機器人。

相比家用娛樂機器人，助老助殘機器人屬于更高科技的產(chǎn)品，在過去幾年，助老助殘機器人銷量也已達到預期值，2016年銷量為5305臺，比2015年增加13%。如今，許多國家都將研究項目集中在這一領域，他們相信未來這是一個巨大的機器人市場。

2016年，家用機器人銷量約470萬臺，比2015年增加27%，銷售額約16億美元，比2015年增加26%；其中，娛樂機器人銷售約210萬臺，比2015年增加24%，銷售額達9.8億美元。

3.2 018-2020年專用服務機器人市場預計

2017年，專用服務機器人總銷量預計增加約17%，近7.9萬臺，銷售額達52億美元。據(jù)預測，2018-2020年，專用服務機器人的銷量將達39.7萬臺，銷售額為190億美元，銷量和銷售額的年平均增長率均為20-25%。其中，2017年，物流系統(tǒng)機器人銷量大幅度增加，約46%，將超過3.7萬臺，銷售額約為11億美元。據(jù)預測，2018-2020年，物流系統(tǒng)機器人將銷售19萬臺，年平均增長率為25-30%。目前，AGV類產(chǎn)品是推動工業(yè)4.0和柔性制造的重要手段，而且在非制造領域有巨大潛力，比如實現(xiàn)電子商務和醫(yī)院物流系統(tǒng)的自動化。軍用機器人2017年銷量預計僅增加4%，約1.16萬臺，2018-2020年，預計銷售約4.7萬臺，年平均增長率約為15%。農(nóng)業(yè)機器人2017年銷量約7100臺，2018-2020年，銷量約2.9萬臺，年平均增長率約為10-15%，農(nóng)業(yè)機器人的投資主要取決于農(nóng)民的收入。

同一時期，專用清潔機器人將銷售6100臺，主要用于地板清潔；醫(yī)療機器人預計也將持續(xù)增加，2017年銷售約2000臺，比2016年增加約23%，2018-2020年，預計銷售1.07萬臺。

在這一時期，外骨骼機器人將開始進入市場，2017年預計銷售超8000臺，比2016年增加35%，2018-2020年，預計銷售4.1萬臺，年平均增長率為25%。

公關機器人2017年銷量增加37%，約1.03萬臺，2018-2020年，銷量將增加至6.61萬臺。這類機器人主要應用在超市、展覽館以及博物館等場所，用來引導或者提供信息。2018-2020年，檢測和維修機器人增加約1200臺；建筑和爆破機器人保守預測約3200臺，該類機器人將越來越多地應用在危險或者不利于人健康的環(huán)境中。

4. 2018-2020年個人和家用服務機器人預計

2017年，各種家用服務機器人（清潔、割草、擦窗等機器人）銷量預計約610萬臺，價值20億美元，2018-2020年，銷量預計為3240萬臺，價值113億美元；2017年，各種娛樂休閑機器人預計達250萬臺，價值11億美元；2018-2020年，預計銷量達1050萬臺，價值75億美元。具體數(shù)據(jù)見圖5。2017年，玩具機器人和寵物機器人預計銷售約230萬臺；2018-2020年，銷量將達950萬臺，銷量如此高的主要原因是未來機器人的價格超低。2017年，教育和培訓機器人銷售約21.8萬臺；2018-2020年，預計銷售99.4萬臺。2018-2020年，助老助殘機器人銷量約3.29萬臺，這一市場預計未來20年將持續(xù)增長。

圖5 家用和娛樂機器人2015-2016年銷售量及未來預測

5.各地區(qū)服務機器人銷量

2016年，美洲專用服務機器人銷量為3.25萬臺，比2015年增加25%；歐洲為1.59萬臺，增加2%；亞洲為1.13萬，增加72%。具體數(shù)據(jù)見圖6。其中，各地區(qū)物流系統(tǒng)機器人銷量：美洲約3萬臺，歐洲約3300臺，亞洲約3700臺。農(nóng)業(yè)機器人大部分都來自歐洲，銷量約6500臺，約占全球總銷量的91%。歐洲在建筑和爆破機器人上的銷量近630臺，約占總銷量的90%；軍用機器人占53%，約5900臺。在醫(yī)療機器人領域，歐洲機器人銷量占總銷量52%，約832臺；美洲占46%，達736臺，二者銷量十分接近。

圖6 各地區(qū)專用服務機器人銷量

各地區(qū)在個人和家用服務機器人銷量中所占的比例有很大不同。2016年，美洲在個人和家用服務機器人領域（如地板清潔、割草機等）占有巨大份額，與2015年相比，增加24%，達297.9萬臺；亞洲/澳洲增加25%，至276.6萬臺；歐洲增加21%，為99.1萬臺。具體數(shù)據(jù)見圖7。娛樂休閑機器人中有60%來自亞洲/澳洲，達126萬臺；39%來自歐洲，為81.9萬臺。幾乎所有的助老助殘機器人都來自亞洲/澳洲，約占總銷量的94%，近5000臺。

圖7 各地區(qū)個人和家用服務機器人銷量

這里要說明的是，上述數(shù)據(jù)均來源于公司和專業(yè)組織的預測。IFR統(tǒng)計部門表示，這只是對市場方向趨勢的預測，并不是實際和精確的銷售預測。