張 健, 潘 昀, 馮德軍, 桂福坤
(浙江海洋大學(xué),國家海洋設(shè)施養(yǎng)殖工程技術(shù)研究中心,浙江 舟山 316002)
由于過度捕撈和海洋污染,漁場遭到破壞,保護(hù)和修復(fù)海洋漁場勢在必行。人工魚礁是用來改善海洋生態(tài)環(huán)境、建設(shè)海洋牧場的人工設(shè)施,能為海洋生物提供繁殖、生長、棲息的場所,同時復(fù)雜多變的空間更能為魚類提供躲避區(qū)[1-4]。人工魚礁投放后,周圍海域的流、光、音、底質(zhì)等非生物環(huán)境會發(fā)生變化。這種變化又會引起生物環(huán)境的變化,增大生物量,從而形成良好的漁場或增養(yǎng)殖場,集魚效果也非常明顯[5]。由于沉式魚礁具有投放簡單、成本低、材料來源廣、集魚效果顯著等優(yōu)點(diǎn),目前國內(nèi)應(yīng)用很廣。然而,沉式魚礁在黏土、淤泥以及沙質(zhì)海區(qū)可能會導(dǎo)致礁體整體下沉,過多的淤泥還會覆蓋甚至掩埋著生在礁體上的生物,降低含氧量,阻礙光線,影響魚礁功能[6]。由于長江攜帶大量懸浮泥沙,使舟山海域附近海底大量淤泥堆積,因此,沉式魚礁并不適合舟山海域,而浮魚礁則能很好地解決這個問題。
浮魚礁是繼沉式魚礁之后的一種海洋增養(yǎng)殖設(shè)施,主要是為誘集中上層魚類而設(shè)計。浮魚礁的作用范圍和機(jī)理與沉式魚礁不同,主要是由錨塊、錨繩和浮體組成,有些浮魚礁還會配有浮球[7]。浮魚礁根據(jù)作用區(qū)域不同,可分為表層、中層、底層和深海等。表層和中層浮魚礁分別作用在水深10 m和20~50 m附近海域。日本在浮魚礁的研究應(yīng)用上處于世界領(lǐng)先地位,擁有適用于大水深和全水層的浮魚礁,且已投入應(yīng)用,并取得了很好的效果。如:礁體位置為海面的表層浮魚礁,礁體位置為海面以下 20 m的中層浮魚礁,整體高度90 m左右、應(yīng)用于大水深海域的深海浮魚礁[8]。國內(nèi)對浮魚礁的研究較少,余求妹等[9]設(shè)計探討了浮繩式網(wǎng)箱人工浮魚礁,張麗珍等[10]設(shè)計了近海中上層浮魚礁,實(shí)際投放于象山港海洋牧場,結(jié)果表明浮魚礁能較快地吸引魚類。在實(shí)際應(yīng)用中,浮魚礁通常投放在≥10 m水深海域[8]。受到天氣和潮差影響,海水波高和水深變化會導(dǎo)致錨泊系統(tǒng)和礁體位移產(chǎn)生變化[11]。浮魚礁不是單一地投放,在投放人工浮魚礁時,要注意與其他用途的海洋區(qū)域有足夠的距離,避免由于礁體的移動而影響海域的其他功能[12]。因此,在確保浮魚礁系統(tǒng)安全的前提下,當(dāng)波高和水深發(fā)生變化時,利用數(shù)值模擬的方法,研究框架式浮魚礁的水動力特性,計算錨繩受力大小和礁體位移能為浮魚礁實(shí)際投放間隔距離提供理論參考,計算錨泊系統(tǒng)受力情況能對錨繩材料選擇爭取利益最大化提供幫助。
人工魚礁主要有箱形礁體、框架形礁體、三角形礁體、梯形礁體和異形礁體等[13]。為便于比較,定義ε和η為優(yōu)化參數(shù),ε為礁體空方體積與礁體體積之比,η為礁體表面積與礁體體積之比,對于增值附著類海洋生物礁體,其η值要高些,若是以誘集魚類為目的,其ε值應(yīng)高些[8]。為保證浮魚礁具有良好的集魚效果,設(shè)計時通常要遵循的基本原則:較大的礁體表面積、良好的透空性、充分的透水性以及切實(shí)的可行性。本文選擇框架形礁體為研究對象。魚礁由框架浮體(圖1中12條高密度聚乙烯(HDPE)管道棱邊熱熔焊接而成的空心框架)和錨繩兩部分組成,具體尺寸見表1??蚣芨◇w尺寸為0.4 m×0.4 m×1 m(長×寬×高),管道直徑0.05 m,浮體密度400 kg/m3。錨繩原長5 m,直徑0.01 m,錨繩密度950 kg/m3。采用耐磨耐腐蝕的聚乙烯(PE)材質(zhì)[14]。在框架浮體底端中點(diǎn)處系縛錨繩,錨繩錨碇點(diǎn)用重塊沉到水底。
假設(shè)波浪作用下框架浮體始終不出水,并且波浪傳播方向與框架浮體六面中的ABCD面平行,那么框架浮體的運(yùn)動僅在波浪傳播方向發(fā)生,即可視為二維剛體運(yùn)動(圖1)。那么,框架浮體運(yùn)動可以簡化為EFGH平面上的二維平動和轉(zhuǎn)動,進(jìn)而研究對象分離為框架浮體E’F’G’H’和錨繩之間的運(yùn)動。
圖1 框架式浮魚礁的基本構(gòu)成及坐標(biāo)
項目材料尺寸/m直徑/m密度/(kg/m3)拖曳力系數(shù)CD慣性力系數(shù)CM錨繩彈性系數(shù)C1錨繩彈性系數(shù)C2框架浮體HDPE0.4×0.4×1.00.054000.81.2——錨繩PE5.00.019500.61.2345.3×1061.0121
波浪作用下框架浮體及其錨繩運(yùn)動數(shù)值模擬方法主要采用有限單元法計算框架浮體的受力和繞質(zhì)心的力矩,進(jìn)而離散時間確定框架浮體的平動和轉(zhuǎn)動,采用有限集中質(zhì)量點(diǎn)法計算柔性錨繩的受力和形變后的拉力,同樣離散時間確定錨繩集中質(zhì)量點(diǎn)的運(yùn)動速度和空間坐標(biāo)。由于Fortran軟件具有強(qiáng)大的計算能力,因此先用其進(jìn)行數(shù)值模擬,計算框架浮體位移和受力情況,然后用Matlab軟件對數(shù)據(jù)結(jié)果進(jìn)行可視化處理。
2.1.1 框架浮體受力
數(shù)模分析采用有限單元法[15-16],根據(jù)已有文獻(xiàn)將AB管道劃分為10份即可滿足模擬精度。由于BC管道只有AB管道的0.4倍,BC管道就被劃分為4個單元,因此,框架浮體E’F’G’H’被劃分為10×4個有限單元(高×長)??蚣芨◇w單位受力主要包括重力、浮力、波浪力等,在系縛點(diǎn)(圖1中P點(diǎn))處計算錨繩拉力。采用線性波理論,根據(jù)波浪要素的彌散關(guān)系,求解波浪場的水質(zhì)點(diǎn)速度(式1)和水質(zhì)點(diǎn)加速度(式2),再使用莫里森方程計算框架浮體受到的波浪力。
(1)
(2)
式中:VX—X軸水質(zhì)點(diǎn)速度,m/s;VZ—Z軸水質(zhì)點(diǎn)速度,m/s;aX—X軸水質(zhì)點(diǎn)加速度,m/s2;aZ—Z軸水質(zhì)點(diǎn)加速度,m/s2;H—波高,m;k—波數(shù);x—水質(zhì)點(diǎn)橫坐標(biāo),m;z—水質(zhì)點(diǎn)縱坐標(biāo),m;d—水深,m;ω—圓頻率,rad/s;T—周期,s;t—步長,s。
框架浮體四邊均為圓柱形桿件,因此具有圓柱的水動力性質(zhì),其水動力系數(shù)與水質(zhì)點(diǎn)的相對運(yùn)動速度方向有關(guān)[15-17]。在計算每個浮體單元波浪力時應(yīng)考慮浮體與波浪入射方向的夾角。本文建立整體坐標(biāo)系(X,Y,Z),同時在浮體單元處建立局部坐標(biāo)系(δ,η,τ),τ方向?yàn)楦◇w單元方向,在計算τ方向時,會出現(xiàn)4個浮體單元方向,本文定義向上和向右為正方向。δ軸在τ方向和水質(zhì)點(diǎn)相對速度VR組成的平面內(nèi)與τ軸垂直,η軸與τ和δ軸方向組成的平面相垂直。
vR=v水-va
(3)
式中:vR—水質(zhì)點(diǎn)與浮體單元的相對速度,m/s;v水—水質(zhì)點(diǎn)速度,m/s;va—浮體單元速度,m/s。
在整體坐標(biāo)下,局部坐標(biāo)系的δ,η,τ軸單位矢量可以通過已知的水質(zhì)點(diǎn)相對速度VR與浮體單元方向向量τ叉乘得到,為:
(4)
式中:eδ,eη和eτ分別為局部坐標(biāo)系(δ,η,τ)3個軸的單位矢量坐標(biāo)[15]。
因?yàn)樵谡w坐標(biāo)系下只考慮X、Z兩個方向的受力,所以直接通過向量運(yùn)算建立浮體的受力公式,如式(5)所示。
(5)
式中:FD浮體、FI浮體—浮體單元受到的速度力和慣性力,N;FDη、FDτ—速度力FD浮體在局部坐標(biāo)系上的分量;FIη、FIτ—慣性力FI浮體在局部坐標(biāo)系上的分量。展開為式(6)和式(7)。
(6)
(7)
式中:ρw—水體密度,kg/m3;CD—局部坐標(biāo)系的速度力項系數(shù);Aη、Aτ—浮體單元在局部坐標(biāo)系η和τ方向上的投影面積,m2;ψ—浮體單元體積,m3;CM—局部坐標(biāo)系上的慣性力項系數(shù)。
在整體坐標(biāo)系下將浮體各集中質(zhì)量點(diǎn)所包含的受力進(jìn)行累加,并將其分配到集中質(zhì)量點(diǎn)上,然后利用牛頓第二定律建立質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動方程,簡化后的質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動方程[15-17]為:
Ma=T+FD浮體+FI浮體+W+B
(8)
式中:M—集中質(zhì)量點(diǎn)的質(zhì)量,kg;a—各集中質(zhì)量點(diǎn)的加速度矢量,m/s2;T—集中質(zhì)量點(diǎn)所受到的張力矢量,N;W—質(zhì)點(diǎn)的重力矢量,N;B—質(zhì)點(diǎn)的浮力矢量,N。
2.1.2 框架浮體的平動與轉(zhuǎn)動
本文中浮架的運(yùn)動可以看作剛體運(yùn)動,剛體運(yùn)動一般包括平動和轉(zhuǎn)動,這也說明牽連速度和牽連加速度包含平動和轉(zhuǎn)動兩部分。因此,根據(jù)剛體運(yùn)動的速度和加速度合成原理,剛體任意點(diǎn)的運(yùn)動速度(加速度)分別由牽連速度(加速度)、相對速度(加速度)和科氏速度(加速度)矢量合成,即:
(9)
式中:va—相對于固定坐標(biāo)系的絕對速度,m/s;aa—相對于固定坐標(biāo)系的絕對加速度,m/s2;ve、ae—牽連速度、牽連加速度,由坐標(biāo)相對運(yùn)動導(dǎo)致,m/s,m/s2;vr—剛體中點(diǎn)相對坐標(biāo)系的相對速度,m/s;vk—科氏速度,對于剛體而言,其值為0;ar—剛體中點(diǎn)相對坐標(biāo)系的相對加速度,m/s2,對于剛性浮架而言,相對速度和相對加速度為0;ak—科氏加速度,m/s2,是牽連運(yùn)動和相對運(yùn)動之間相互影響導(dǎo)致的,對于剛體而言同樣為0。綜上分析,剛體在固定坐標(biāo)系(絕對坐標(biāo)系)中的運(yùn)動速度和加速度實(shí)際上就是牽連速度和牽連加速度,va=ve,aa=ae。
(1)計算平動。單考慮平動時,剛體無轉(zhuǎn)動位移,計算公式為:
(10)
式中:r0—平動距離,m;ve1—平動部分牽連速度,m/s;ae1—平動部分牽連加速度,m/s2。
(2)計算轉(zhuǎn)動。在分析剛體的轉(zhuǎn)動時,當(dāng)動坐標(biāo)和固定坐標(biāo)靜止不重合時,剛體轉(zhuǎn)動是對應(yīng)固定坐標(biāo)原點(diǎn),實(shí)際上常取動坐標(biāo)和固定坐標(biāo)質(zhì)心重合點(diǎn)。本文因?yàn)橐紤]到錨繩和框架浮體之間的相互作用,剛體繞質(zhì)心轉(zhuǎn)動的角速度為ω,這一轉(zhuǎn)動角速度實(shí)際上即為動坐標(biāo)相對于固定坐標(biāo)的牽連角速度[18],即ωe=ω,由于轉(zhuǎn)動存在,剛體中任意點(diǎn)的牽連速度都不一樣,剛體中任意一點(diǎn)的牽連角速度為:
ve2=ωe×r
(11)
式中:r—對應(yīng)點(diǎn)原點(diǎn)的矢徑。至此可以得出整個剛體運(yùn)動的絕對速度。
va=ve1+ve2
(12)
式中:ve2—剛體中的任意一點(diǎn)的牽連角速度,rad/s。
錨繩屬于典型柔性結(jié)構(gòu)物,也可以采用集中質(zhì)量法進(jìn)行模擬。假定錨繩由有限的無質(zhì)量彈簧連接的集中質(zhì)量點(diǎn)構(gòu)成,通過計算集中質(zhì)量點(diǎn)在動力邊界條件作用下的偏移來獲得錨繩的形狀[15-17]。模型的集中質(zhì)量點(diǎn)設(shè)于錨繩兩端,每個集中質(zhì)量點(diǎn)包含錨繩上下2個錨繩(圖2)。
圖2 錨繩節(jié)點(diǎn)示意圖
在淺海條件下,錨繩集中質(zhì)量點(diǎn)受力、計算波浪力方法與框架計算方法相同。在整體坐標(biāo)系下將各集中質(zhì)量點(diǎn)所包含錨繩的受力進(jìn)行累加,并將其分配到集中質(zhì)量點(diǎn)上,然后利用牛頓第二定律建立質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動方程。錨繩模型簡化后的質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動方程[19-20]為:
(13)
式中:M—集中質(zhì)量點(diǎn)的質(zhì)量,kg;a—各集中質(zhì)量點(diǎn)的加速度矢量,m/s2;L0—錨繩原始長度,m;L—變形后的長度,m;L0—錨繩原始長度,m;C1、C2為框架浮體的材料彈性系數(shù);FD、FI—分別是錨繩單元受到的速度力和慣性力,N;ε—伸縮比;dm—錨繩直徑,m。
研究了波高為1.5、2、2.5和3 m,水深為8、9、10、11和12 m,周期為2 s工況下,浮架水平方向最大偏移、最大偏轉(zhuǎn)角度和錨繩最大受力。定義框架浮體E’F’管道為左構(gòu)件,F(xiàn)’G’管道為下構(gòu)件,G’H’管道為右構(gòu)件,H’E’管道為上構(gòu)件。為便于分析,本文在整體坐標(biāo)系下,選取框架浮體上、中、下3個點(diǎn)為一組參數(shù)進(jìn)行數(shù)據(jù)分析,其中上點(diǎn)為上構(gòu)件中點(diǎn)坐標(biāo),中點(diǎn)(是一個虛擬的點(diǎn))為框架浮體質(zhì)心坐標(biāo),下點(diǎn)為下構(gòu)件中點(diǎn)坐標(biāo)。當(dāng)只有波高變化時,初始狀態(tài)錨繩長5 m,下端系縛在錨碇點(diǎn),上端系縛在框架下點(diǎn),此時框架上點(diǎn)距離水面2 m,水深8 m,波高變化不影響初始狀態(tài);當(dāng)只有水深變化時,框架和錨繩初始狀態(tài)同上,水深每增加1 m,系統(tǒng)初始狀態(tài)縱坐標(biāo)向下增加1 m。
在水深8 m,波高分別為1.5、2、2.5、3 m的工況下,框架浮體上中下3個點(diǎn)的運(yùn)動軌跡如圖3中a、b、c、d所示??梢钥闯?,當(dāng)波高3 m時浮體水平最大偏移出現(xiàn)在±0.3 m附近,當(dāng)波高1.5 m時浮體水平最大偏移出現(xiàn)在±0.14 m附近,波高每增加0.5 m,浮體最大偏移相應(yīng)增加約0.05 m,波高3 m的最大偏移量約為波高1.5 m時最大偏移量的2倍。相同工況下,正負(fù)方向最大轉(zhuǎn)角隨波高的變化如圖4所示。
圖3 水平最大偏移隨波高變化情況
圖4 正負(fù)方向最大轉(zhuǎn)角隨波高變化
定義沿波浪傳播方向?yàn)檎较?,與波浪傳播方向相反為負(fù)方向。由圖4可知,隨著波高增加,浮體正負(fù)方向偏轉(zhuǎn)角度增加,波高每增加0.5 m,正向最大轉(zhuǎn)角增加1.2°,負(fù)向最大轉(zhuǎn)角增加1.4°。
波高的變化對浮體正負(fù)向最大偏轉(zhuǎn)角度的影響基本一致。當(dāng)波高增大后,浮體最大偏移和正負(fù)方向最大偏轉(zhuǎn)角度均增大,原因是波浪的水質(zhì)點(diǎn)速度很大,導(dǎo)致水質(zhì)點(diǎn)相對浮體的運(yùn)動速度較大,浮體受波浪力隨之增加,從而產(chǎn)生劇烈運(yùn)動。圖4中,X軸左右偏移量基本相等、正負(fù)偏轉(zhuǎn)角度基本相等,說明在規(guī)則波浪作用下,框架式浮魚礁的左右搖擺運(yùn)動幅度基本保持一致。
波高3 m,水深分別為8、9、10、11、12 m時,框架浮體上中下3個點(diǎn)的運(yùn)動軌跡以及最大轉(zhuǎn)角隨水深而變化,此時浮體最上端距離水面分別為2、3、4、5、6 m(圖5)。定義框架浮體最上端(圖1中E’H’中點(diǎn)位置)至靜水面的距離與水深的比值為框架浮體的相對入水深度。圖5表明,當(dāng)相對入水深度為1/4時,框架浮體水平偏移最大,隨著水深增加;從1/4至2/5變化時,浮體最大水平偏移迅速減??;從2/5至1/2變化時,浮體在水平方向幾乎沒有運(yùn)動,這是由于隨著水深的增加,水質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動速度迅速減小,導(dǎo)致浮體受波浪力也迅速減小。
圖5 最大偏移量隨水深變化情況
相應(yīng)地,圖6所示,當(dāng)相對入水深度從1/4至2/5變化時,浮體正負(fù)方向最大偏轉(zhuǎn)角度迅速減小,當(dāng)浮體從距離水面2/5到1/2變化時,浮體正向和負(fù)向的最大偏轉(zhuǎn)角度變化趨于平緩;當(dāng)?shù)竭_(dá)1/2時,浮體正負(fù)方向最大偏轉(zhuǎn)角度幾乎沒有變化??紤]到水深變化對浮體的偏移和偏轉(zhuǎn)角度影響十分顯著,而實(shí)際海洋中由于潮差的存在,相對入水深度會發(fā)生變化,因此在實(shí)際設(shè)計投放浮魚礁時,應(yīng)充分考慮漲落潮對浮魚礁系統(tǒng)的相對入水深度、最大偏移量和浮體最大偏轉(zhuǎn)角度的影響。綜上,浮體上端至水面的距離與水深的比值為0.5時,浮魚礁偏移量和正負(fù)偏轉(zhuǎn)角度約等于0,即浮魚礁保持靜止。
圖6 正負(fù)方向最大轉(zhuǎn)角隨水深變化
在水深8 m,波高分別為1.5、2、2.5、3 m的工況下,錨繩的最大拉力變化如圖7所示。
圖7 錨繩最大拉力隨波高變化
錨繩最大拉力隨著波高的增加而增大,波高每增加0.5 m,錨繩最大受力約增加40 N,近似呈線性變化。計算發(fā)現(xiàn)錨繩最大拉力位置出現(xiàn)在水底錨碇點(diǎn)處。因此,在實(shí)際安裝時要充分考慮到當(dāng)極端天氣出現(xiàn)時,錨碇點(diǎn)的極限抗撥能力,保證整個浮魚礁系統(tǒng)的安全性。
圖8中的兩條線分別代表當(dāng)波高3 m時錨繩的最大拉力和波高0 m時的錨繩拉力。從圖中可以看出,錨繩的最大拉力隨著水深的增加而減小,當(dāng)水深從8 m到10 m時,錨繩最大拉力呈對數(shù)函數(shù)減小,從10 m開始,隨著水深增加,錨繩最大拉力變化緩慢,當(dāng)水深11 m時,錨繩的最大拉力幾乎和靜水時的拉力相等,并在其附近小幅度震蕩,震蕩的原因與錨繩的彈性應(yīng)變系數(shù)有關(guān)。當(dāng)水深超過11 m時,錨繩的最大拉力隨著水深的增加幾乎沒有變化。同樣,錨繩最大拉力位置出現(xiàn)在水底錨碇點(diǎn)處。綜上所述,水深的變化對錨繩最大拉力的影響十分顯著,隨著水深的增加,浮魚礁浮體附近的水質(zhì)點(diǎn)速度迅速減小,當(dāng)水深超過11 m時,水質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動速度接近于0,此時浮魚礁浮體受波浪力幾乎為0 N。實(shí)際在海洋牧場布置浮魚礁時,必須依據(jù)當(dāng)?shù)睾S虻某蔽蛔兓?,按照低潮位時計算錨繩的最大受力,評估浮魚礁的安全性能。
圖8 錨繩最大拉力隨水深變化
通過數(shù)值模擬方法研究了框架式浮魚礁在波浪條件下的水動力特性。當(dāng)水深一定時,波高每增加0.5 m,浮體最大水平偏移約增加0.05 m,浮體正負(fù)向最大偏轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)角增加1.2°,負(fù)向最大偏轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)角增加1.4 °,錨繩最大受力增加40 N,錨繩最大張力發(fā)生在水底錨碇點(diǎn)處。波高一定,當(dāng)相對入水深度小于2/5時,浮體最大水平偏移、最大偏轉(zhuǎn)角度和錨繩最大拉力隨水深增加而急劇減小;當(dāng)超過2/5時,則隨水深增加變化緩慢;當(dāng)達(dá)到1/2時,前兩項幾乎沒有變化,錨繩最大拉力和靜水時錨繩拉力幾乎相等。在實(shí)際海洋牧場建設(shè)中,投放浮魚礁應(yīng)考慮目標(biāo)海域潮差和潮位變化導(dǎo)致相對入水深度變化帶來的影響。當(dāng)相對入水深度小于2/5時,其變化對錨繩的拉力和浮體的運(yùn)動都有十分劇烈的影響。水深一定時,波高的變化也會對錨繩受力和浮體運(yùn)動產(chǎn)生影響,因此,在設(shè)計浮魚礁時,應(yīng)將低潮位時的水深及設(shè)計波高作為設(shè)計動力,從而選取合適的錨繩和浮體的投放位置,保證浮魚礁投放的有效性和安全性。
□
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