蔡龍生 張偉旗
(1.浙江江銅富冶和鼎銅業(yè)有限公司 杭州 311400)
(2.江西銅業(yè)集團銅材有限公司 鷹潭 335424)
冶金工業(yè)是我國重要支柱產(chǎn)業(yè)和金屬行業(yè)的基礎(chǔ),其發(fā)展涉及金屬企業(yè)的生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。而冶金起重機在實現(xiàn)我國冶金工業(yè)自動化、機械化方面舉足輕重,因其吊運物品的特殊性而從普通起重機械中分離出來,因而安全技術(shù)要求較高[1]。隨著我國冶金工業(yè)的科技進步和迅猛發(fā)展,生產(chǎn)規(guī)模不斷擴大,生產(chǎn)效率日益提高,物料裝卸搬運費用所占比例逐漸遞增,對大型和高速冶金起重機的需求量已呈井噴態(tài)勢,且吊裝量越來越大,運行速度也越來越快,性能要求也更加苛刻,既要求操作平穩(wěn)舒適,又要求具有優(yōu)異的安全可靠性、耐久性、維修性、無故障性和使用經(jīng)濟性。
某大型銅業(yè)公司年產(chǎn)30萬噸陰極銅熔煉系統(tǒng)金峰爐、轉(zhuǎn)爐、陽極爐3大爐之間的銅水運輸和爐體進料等任務(wù),均由3臺國產(chǎn)75t冶金起重機來完成,它是整個熔煉生產(chǎn)流程中的重要運輸紐帶,也是生產(chǎn)工序中不可或缺的關(guān)鍵設(shè)備。然而,由于其使用工況惡劣,且受設(shè)計工藝、裝備、質(zhì)量和成本等的限制,若操作管理不規(guī)范,導(dǎo)致設(shè)備故障率居高不下,安全隱患多,成本能耗大,嚴重制約著企業(yè)生產(chǎn)的正常運行。針對上述情況,該廠加強了75t冶金起重機電氣裝備的技術(shù)創(chuàng)新及常見故障的控制,確保了長期安全可靠的運行,收到了事半功倍的功效。
冶金起重機工作環(huán)境惡劣且工作級別較高[2]。它主要由大車行走機構(gòu)、小車行走機構(gòu)、主卷揚機構(gòu)、副卷揚機構(gòu)、電控系統(tǒng)及輔助設(shè)備等部分組成。其設(shè)計采用雙梁式結(jié)構(gòu),操縱是在大梁下的司機室內(nèi)來完成的。其主要功用是吊運裝有1200~1300℃熔融銅液的澆包,可進行生產(chǎn)轉(zhuǎn)運、翻包和輔助生產(chǎn)。
主、副卷揚機構(gòu)皆采用定子調(diào)壓調(diào)速控制,主卷揚機構(gòu)由1套700A調(diào)壓調(diào)速裝置驅(qū)動2臺110kW電動機,副卷揚機構(gòu)由1套260A調(diào)壓調(diào)速裝置驅(qū)動1臺75kW電動機,由減速機帶動卷筒旋轉(zhuǎn)。電動機轉(zhuǎn)子回路串聯(lián)電阻器,由調(diào)壓裝置控制;卷筒軸上設(shè)有超速開關(guān),可檢測電機運行速度并提供超速保護,主令控制器升、降各4檔,速度分別為額定速度的10%、20%、30%、100%。
主、副卷揚機構(gòu)均由繞線式三相異步電機、調(diào)壓調(diào)速裝置、減速器、制動器、安全制動器、卷筒器、鋼絲繩等各單元組成。主卷揚機構(gòu)的4套制動器(副卷揚機構(gòu)2套)安裝于電機一端;卷筒兩端分別設(shè)有1套液壓安全制動器。該機構(gòu)設(shè)有上下限位保護、上下預(yù)限位保護、超速保護、超載保護、零位保護、電動機保護器等多種保護功能。主卷揚機構(gòu)設(shè)有精度為3‰的電子稱,可稱重負載重量且?guī)в谐d保護,起吊重量具備顯示和打印功能。超載時機構(gòu)只允許下降而不能上升,同時司機室內(nèi)發(fā)出報警;可大屏幕顯示,設(shè)有信號無線傳輸、接收及鋼絲繩補償裝置。
大車行走機構(gòu)主要由車輪組、變頻電機、變頻器、減速器、制動器等組成。其采用四角驅(qū)動方式,由1套變頻調(diào)速裝置控制同一根主梁內(nèi)的兩臺電動機,共2套變頻器,4臺30kW交流變頻電機;4套制動裝置設(shè)于電機一端。變頻器內(nèi)設(shè)制動單元,需電氣制動時,短時內(nèi)可將大車速度降至最低。正、反向各設(shè)4檔,各檔速度分別為額定速度的10%、25%、50%、100%。大車設(shè)有減速限位、終點限位開關(guān)。大車2號變頻器可兼作小車故障應(yīng)急變頻器,需通過切換相應(yīng)控制屏上的開關(guān)和司機室旋鈕實現(xiàn)切換,可臨時用此變頻器驅(qū)動小車機構(gòu)運行。
小車行走機構(gòu)主要由車輪組、變頻電機、變頻器、減速器、制動器等部分組成。其采用兩角分別驅(qū)動方式,該機構(gòu)由1臺變頻器控制兩臺11kW交流變頻電機,分別驅(qū)動兩套行走機構(gòu);2套制動器設(shè)于電機的一端。變頻器內(nèi)設(shè)制動單元,需電氣制動時,在短時內(nèi)即可將小車速度降至最低。正、反向各設(shè)有4檔,各檔速度分別為額定速度的10%、25%、50%、100%。
調(diào)速系統(tǒng):MH定子調(diào)壓調(diào)速裝置利用電機轉(zhuǎn)子頻率反饋實現(xiàn)閉環(huán)控制,高可靠性和安全性能使其適應(yīng)惡劣的工作環(huán)境;其安裝、調(diào)試、維護較簡單。變頻調(diào)速電機的轉(zhuǎn)速與頻率成正比,可通過改變供給電機頻率來實現(xiàn)電機的速度控制;行走機構(gòu)采用V/F控制,電動機的轉(zhuǎn)速與給定頻率成正比,均勻地改變定子給定頻率,能平滑地改變電動機的同步轉(zhuǎn)速,以實現(xiàn)速度控制。
電氣傳動和電控系統(tǒng):卷揚采用MH定子調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng),行走機構(gòu)采用ACS880交流變頻調(diào)速系統(tǒng)。電控系統(tǒng)采用ABB繼電器控制(接觸器)與西門子S7-300系列PLC控制相結(jié)合的方式,時序控制、邏輯控制由PLC內(nèi)部實現(xiàn),其硬件結(jié)構(gòu)簡單、控制可靠、維護方便;PLC與調(diào)壓調(diào)速裝置之間數(shù)據(jù)交換采用端子I/O點,PLC與變頻裝置之間數(shù)據(jù)交換采用PROFIBUS-DP總線方式,以實現(xiàn)對變頻裝置的控制;車上配設(shè)ET200安全制動器控制從站、司機室從站;而保護系統(tǒng)設(shè)有超速限位、慢速位置限位、極限位置限位、速度編碼器、稱重超載保護器等。
安全制動器設(shè)于主卷揚機構(gòu)內(nèi),2個卷筒上分別設(shè)有1個用于檢測卷筒狀態(tài)的編碼器,卷筒出現(xiàn)超速或不同步等故障時,安全制動器按程序控制抱閘,可防止負載墜落。
輔助部分:控制電氣設(shè)備設(shè)在主梁電氣室內(nèi),室內(nèi)裝設(shè)專用空調(diào);主梁內(nèi)設(shè)照明燈;主梁內(nèi)、司機室內(nèi)分別設(shè)有220V、36V檢修插座;司機室聯(lián)動臺設(shè)有緊急停車按鈕,以便故障時緊急停車;四個端梁門和下司機室門分別設(shè)有門開關(guān),門開關(guān)打開時,大車被禁止運行;該起重機設(shè)有警笛報警器。
該型起重機主要技術(shù)性能為主鉤/副鉤額定起重量分別為75t/35t;主鉤/副鉤起升高度分別為20m/22m;大、小車運行速度分別為9~90 m/min、4~40m/min;主鉤、副鉤運行速度為1~10m/min;供電方式為三相四線制,電壓為AC380V、50Hz,工作電流為730A,最大電流為1130A;控制、照明回路電壓為AC220V,檢修回路電壓分別有AC220V、36V。AC220V、36V電源由起重機內(nèi)部變壓器提供;環(huán)境溫度為-15~60℃;工作級別為A7;24h連續(xù)作業(yè),且無備用車。
大多數(shù)冶金起重機的主要特點是作業(yè)環(huán)境惡劣,熔煉煙氣大,操作環(huán)控溫度高,粉塵多,濕度大,黏結(jié)性大,腐蝕性強,嚴重影響起重機長期可靠的運行;可連續(xù)生產(chǎn),起制動頻繁,利用等級>A6級,滿載率和次數(shù)高,載荷狀態(tài)為Q3或Q4;負荷作業(yè)率高,零部件必須滿足耐熱、耐磨、抗蝕、防塵等要求[3];高風(fēng)險性,要求安全可靠性高。
改進前操作臺手柄功能圖,如圖1所示。投產(chǎn)前,3臺75t起重機主、副卷操縱是由同1個手柄往4個不同的方向動作來實現(xiàn)的,每個方向分15%、25%、50%、100%四個速度檔位,無法實現(xiàn)主副卷同步操縱功能,但工藝人員操作時,則常需頻繁使用該功能。
圖1 改進前起重機操作臺手柄功能圖
為實現(xiàn)主、副卷手柄同步操縱功能,可設(shè)計將主副卷原1個4向型的操縱手柄改進為2個含同步桿的雙向型操縱手柄。改進后,主、副卷手柄同步操縱簡單實用、快捷便利。改進后起重機操作臺手柄功能圖,如圖2所示。
圖2 改進后起重機操作臺手柄功能圖
原設(shè)計小車行走由1臺變頻器驅(qū)動2臺電機工作。變頻器故障時,小車無法移動,此時若所吊物品在倒銅區(qū),則會妨礙起重機移動至檢修位置,影響另外2臺起重機的協(xié)同作業(yè)。通過改進電氣回路設(shè)計,可實現(xiàn)其中1臺大車變頻器可按要求驅(qū)動小車電機的功能,改進電氣回路中QF1、QF2、KM1為新增電氣元件。小車變頻器故障時,可將QF1分閘,QF2合閘,KM1分閘,此時大車變頻器驅(qū)動的是小車行走電機。小車行走冗余功能改進圖,如圖3所示。
圖3 小車行走冗余功能改進圖
原設(shè)計起重機無防吊物晃動功能,起重機作業(yè)過程中,鋼絲繩、吊具、包子等會不斷地產(chǎn)生較大的擺動,因而起重機往往不得不降速運行,或等待擺動衰減后,方能繼續(xù)作業(yè)。該法是以降低工作效率為代價的,若吊運的銅水或重物較多,大幅擺動易使銅水或物料外溢,安全事故隱患較大。
圖4 防晃功能加減速時間曲線圖
起重機防晃功能加減速時間曲線如圖4所示。新增的防晃功能,可由程序設(shè)計自動控制,勿需人工操作或干預(yù),能消除約95%的搖擺。其防搖擺功能是基于ABB變頻器ACS880自帶防搖擺功能來實現(xiàn)的,僅需根據(jù)總擺臂長度控制加速度大小,即可實現(xiàn)防搖擺,因此在主卷揚大軸上安裝一個編碼器,并將該信號輸入PLC,通過PLC將信號輸入變頻器。變頻器啟動防搖功能后,可根據(jù)計算總擺臂長度自動控制大小車加減速時間。見圖4。
該廠與國內(nèi)某起重機廠合作研發(fā)出起重機安全監(jiān)控管理系統(tǒng)ECMS V4.0,它整體可分為實時運行、查詢、系統(tǒng)狀態(tài)三部分。CMS系統(tǒng),實時運行、實時報警均可實時反饋冶金起重機的控制狀態(tài)。系統(tǒng)使用同步刷新控制,用戶操作時若非提示等待情況均可連續(xù)操作,無任何卡機、無響應(yīng)、自動退出等問題。
●2.4.1 新增軟硬件設(shè)施
硬件方面,需增加4套高清攝像機及附件、1套工控機及顯示器、1套交互機及數(shù)據(jù)線、軸編碼器、電流互感器、信號變送器、中間繼電器等電氣配套元件。
軟件方面,起重機本體狀態(tài)各信息源來自其自帶西門子PLC博圖軟件系統(tǒng),無須變更;新增1套ECMS V4.0起重機安全監(jiān)控管理系統(tǒng)軟件,所有信息通過以太網(wǎng)通訊網(wǎng)絡(luò)進入ECMS V4.0系統(tǒng),完成安全監(jiān)控管理系統(tǒng)各種功能界面,系統(tǒng)界面中刷新頻率為1s;新增1套??低旾VMS-4200 V1.03軟件,處理來自高清攝像機圖像信息。其網(wǎng)絡(luò)拓撲圖,見圖5。
圖5 網(wǎng)絡(luò)拓撲圖
●2.4.2 改進后系統(tǒng)主要功用
改進后,安全監(jiān)控管理系統(tǒng)具有起重機運行狀態(tài)參數(shù)監(jiān)測、顯示功能。監(jiān)控參數(shù)包括重量、起升高度、行程等;監(jiān)控狀態(tài)包括連鎖保護狀態(tài);能記錄超載信息、作業(yè)循環(huán)、作業(yè)時間等相關(guān)信息,并可隨時查閱任意時間段信息;視屏系統(tǒng)通過攝像頭及高分辨率監(jiān)視器,可拓寬操作人員視野,全程實時監(jiān)控冶金起重機作業(yè)過程,并能實時存儲一定容量視屏信息,能隨時調(diào)閱相關(guān)視屏信息。改進后,該系統(tǒng)具備四大功能:
1)實時運行狀態(tài)顯示功能畫面。
實時概覽界面。主要用于觀察各機構(gòu)當前是否工作,包括啟動狀態(tài)和轉(zhuǎn)速。既可看到各警示標志狀態(tài),又可看到信號、觸碰警示及起升高度、重量、行程等參數(shù)信息,綠色表示正常,灰色則表示非工作狀態(tài)。如總接觸器指示燈為綠色則表示當前接觸器工作,而灰色則表示接觸器非工作狀態(tài)。
實時狀態(tài)監(jiān)控界面。可根據(jù)機構(gòu)分類后展示狀態(tài)點及機構(gòu)下的電機運行信息,包含主卷揚、副卷揚、大小車限位、接觸器、驅(qū)動器運行狀態(tài)等。
機構(gòu)電源監(jiān)控界面??捎糜诒O(jiān)控各機構(gòu)主回路及控制回路電源狀態(tài)及參數(shù)信息。
控制流程監(jiān)控界面??捎糜诒O(jiān)控各機構(gòu)動作狀態(tài)及參數(shù)信息。機構(gòu)畫面使用機構(gòu)控制順序做流程顯示,便于對冶金起重機控制原理做直觀理解,如主卷揚運行機構(gòu)控制流程為司機室給定檔位→機構(gòu)給定轉(zhuǎn)速→限位檢查→電機工作;包含的機構(gòu)內(nèi)容有機構(gòu)動作方向、檔位、速度給定、速度反饋(實際電流)、限位開關(guān)狀態(tài)、變頻器狀態(tài)等。
I/O信息監(jiān)控界面。包含起重機PLC主要輸入輸出信息,故電氣人員檢查或處理故障時,無須通過編程軟件進入PLC,僅通過該畫面即可知道I/O信息狀態(tài)。
2)報警及查詢功能主要界面。
實時報警界面。可用于查看當前冶金起重機存在的報警數(shù)據(jù),報警解除后可在報警查詢功能中通過修改查詢時間、調(diào)出。ECMS頂部也設(shè)有實時報警功能展示區(qū)域,僅用于提示當前是否有報警需要注意,若需查看全部報警數(shù)據(jù)需使用實時報警功能。報警故障幫助,提供常見問題故障幫助word文件,主要將限位保護和電機保護配置為報警數(shù)據(jù),可根據(jù)實際故障經(jīng)驗自行完善。
報警查詢界面??捎糜诓樵儦v史報警記錄,限制存儲30天。能根據(jù)時間信息機構(gòu)分類、數(shù)據(jù)分類、報警級別查找報警。報警數(shù)據(jù)可使用“事件追蹤功能”詳細診斷報警觸發(fā)時冶金起重機的工作狀態(tài)。報警數(shù)據(jù)可用圖像方式存儲或以excel文件存儲。
歷史追溯界面。該功能可顯示或?qū)С鲂璺治龅淖兞壳€,進而作直觀分析。其中,來自高清攝像頭的記錄信息由IVMS-4200(V1.03)軟件界面完成。
3)數(shù)據(jù)維護功能主要界面。
報告查詢界面。有預(yù)限報告、重置報告、工作循環(huán)、累計工作循環(huán)等機構(gòu)報表情況。
統(tǒng)計查詢界面??煞譃槿战y(tǒng)計、月統(tǒng)計、年統(tǒng)計方式,能統(tǒng)計限位裝置等元器件使用次數(shù)、預(yù)限次數(shù)、總計時、預(yù)限計時情況。
4)系統(tǒng)管理功能主要界面。
系統(tǒng)管理功能主要包含報警、維護、分類、監(jiān)控管理及基本信息更改、用戶維護等界面,可完成相關(guān)系統(tǒng)管理配置。
安全監(jiān)控管理系統(tǒng)ECMS V4.0功能強大、圖像清晰、界面友好、操作簡易、簡單實用,可實時解決各種現(xiàn)場問題,實施對起重機各種安全要素的管理,如準確監(jiān)控運行狀態(tài),提前預(yù)判故障、準確顯示故障點、快速指導(dǎo)故障處理,降低起重機故障排查發(fā)現(xiàn)難度和故障處理時間等。
該故障現(xiàn)象類似按了緊急停止。主要表現(xiàn)為起重機運行過程中主接觸器突然分斷,所有機構(gòu)驟停。其故障主因一般是:主接觸器控制回路線路松動或斷線,造成主接觸器線圈斷電;主卷揚或副卷揚重錘限位動作,常發(fā)生在倒冰銅包殼或倒銅時,因鋼絲繩晃動厲害,導(dǎo)致重錘限位誤動作;主接觸線圈燒毀或控制板故障,導(dǎo)致主接觸器無法繼續(xù)合閘;主卷揚超速開關(guān)或速度檢查編碼器動作,檢查元件故障或連接軸變形等均易導(dǎo)致速度檢查失真,造成誤動作;主卷揚安全制動器系統(tǒng)故障時,若安全制動器未打開,應(yīng)檢查打開到位信號的接近開關(guān)是否松動或故障,但用于檢查安全制動器打開到位的接近開關(guān)共8個,任意一個失效均會導(dǎo)致起重機驟停。
出現(xiàn)起重機驟?,F(xiàn)象,應(yīng)及時排查故障原因,在未查明原因之前,嚴禁盲目再次合閘主接觸器。
主、副卷電機均由調(diào)壓調(diào)速裝置驅(qū)動并控制,調(diào)壓調(diào)速裝置是整個電機驅(qū)動系統(tǒng)的核心和關(guān)鍵。該裝置發(fā)生故障時,極可能發(fā)生主、副卷不工作或工作異常等現(xiàn)象,如抱閘制動器打開故障、電機電壓或電流故障、速度檔位切換不正常等;此時,顯示面板上會故障報警,根據(jù)裝置用戶手冊中說明即可查找到故障原因,以控制盒內(nèi)的主控板、相位觸發(fā)板、繼電邏輯板、阻容吸收板故障居多,僅需更換相關(guān)模塊就可消除故障。由于調(diào)壓調(diào)速裝置內(nèi)各模塊均為電子電路板,受溫度、濕度、電干擾、粉塵等外部環(huán)境影響較大,因而應(yīng)加強定期維護和保養(yǎng)。
該故障較難處理,其故障影響因素多且復(fù)雜。應(yīng)檢查操縱手柄檔位觸點是否同步輸出,2臺調(diào)壓調(diào)速裝置是否故障,電阻切換設(shè)備及回路是否正常,相關(guān)繼電器及接觸器是否正常動作等;除了解和掌握冶金起重機設(shè)計原理及性能特點外,平時需加強點檢、維護及保養(yǎng),尤其是定期緊固接線端子。
變頻器是整個行走機構(gòu)驅(qū)動系統(tǒng)的核心和關(guān)鍵,大、小車行走電機均由變頻器驅(qū)動并控制。變頻器故障時,大、小車極可能不工作,此時操作臺變頻器故障指示燈亮,可在安全監(jiān)控系統(tǒng)畫面上查找出故障變頻器,故障變頻器自帶顯示面板上有故障報警記錄,根據(jù)裝置用戶手冊中說明即可查找出變頻器內(nèi)的整流模塊、逆變模塊或主控板、功率板損壞等故障原因,更換相關(guān)模塊就可消除故障;如果空氣開關(guān)也跳閘,通常是整流模塊或逆變模塊燒毀了,應(yīng)嚴禁立刻送電或運行變頻器,否則極可能因設(shè)備短路而致使故障進一步擴大化。
小車低速時,在某段行程內(nèi)發(fā)生行走困難或無法行走故障,吊重物時尤其明顯,此時應(yīng)先排查變頻器是否故障或參數(shù)是否變更;小車行走軌道變形,會造成軌道阻力增大或小車受力不均,而小車低速行走時,變頻器輸出力矩較小,致使小車行走困難。
中間繼電器觸點故障現(xiàn)象具有間歇性特點,即偶爾發(fā)生或時有發(fā)生。其故障主因是起重機作業(yè)特點和性質(zhì)使繼電器觸點頻繁連續(xù)動作;大功率交流接觸器線圈剩余電壓較高,導(dǎo)致串聯(lián)其中的繼電器觸點尖峰電流太大等;故障次因是作業(yè)環(huán)境腐蝕性煙氣強、粉塵大。該故障原因較難查找,光中間繼電器每臺就有40余個;不同的繼電器觸點故障,導(dǎo)致的異?,F(xiàn)象也不一樣。
為有效解決中間繼電器觸點故障問題,需消除繼電器觸點回路交流接觸器線圈較高的剩余電壓,可在交流接觸器線圈并聯(lián)阻容吸收器,以消耗剩余電壓。增加阻容吸收器后,中間繼電器觸點燒毀故障率低,壽命延長至一年以上;而國內(nèi)電氣設(shè)備設(shè)計制造時,極易忽視接觸器線圈剩余電壓對中間繼電器觸點壽命的影響,設(shè)計時往往忽視在接觸器線圈并聯(lián)阻容吸收器的重要性,導(dǎo)致中間繼電器觸頭壽命大為降低。
冶金起重機動作頻繁且振動較大,易使電氣元器件尤其限位、電纜接線端子等松動,輕則使起重機工作異常,重則導(dǎo)致設(shè)備燒損或毀壞,甚至釀成人身設(shè)備重大安全事故。故安裝時,必須嚴格按照施工規(guī)范敷設(shè)、固定、接線,可大幅減少電纜頭接線端子的松動,而定期排查、緊固也極為重要,尤其要重視下端接線的部位和電阻箱接線端子,電阻箱電纜接頭松動時,因大電流的發(fā)熱效應(yīng),易燒斷接頭且不易發(fā)現(xiàn),可將所有的單孔銅鼻子全部改為雙孔銅鼻子接線。
先初步檢查連接軸是否有變形、磨損等現(xiàn)象,再查找電氣原因。主卷揚由2臺繞線式三相異步電機同時驅(qū)動,且2臺電機在運行過程中轉(zhuǎn)子均要同步串、切電阻,當轉(zhuǎn)子電阻回路出現(xiàn)問題時,會使2臺電機的轉(zhuǎn)矩及轉(zhuǎn)速不一樣,導(dǎo)致聯(lián)軸節(jié)發(fā)出異音。應(yīng)排查的關(guān)鍵節(jié)點有2套轉(zhuǎn)子的電阻箱內(nèi)電阻及接線電纜或端子是否燒毀或燒斷;相關(guān)控制繼電器及接觸器是否正常;2臺電機的電流、電壓是否正常且保持相同。
生產(chǎn)實踐表明,該廠針對75t冶金起重機電氣裝備進行技術(shù)創(chuàng)新及常見故障的控制是成功的,其經(jīng)驗可為冶金起重機的設(shè)計、制造、改造、維修和使用單位提供借鑒。
冶金起重機作業(yè)環(huán)境惡劣、任務(wù)繁重,設(shè)備故障不可避免,且故障多發(fā)點在于其中的控制電路[4],分析和檢修時應(yīng)遵循“先外后內(nèi),先一般后特殊”原則,以便快速高效地找出故障并加以排除,而針對其持續(xù)優(yōu)化改進,加強日常點檢維護及保養(yǎng),仍是今后工作中的重中之重。
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