分布式驅(qū)動(dòng)純電動(dòng)轎車(chē)具有傳動(dòng)鏈短、效率高、空間布置靈活、易于實(shí)現(xiàn)底盤(pán)模塊化和主動(dòng)控制等優(yōu)點(diǎn)，是新能源汽車(chē)主要發(fā)展方向之一。在國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“新能源汽車(chē)”重點(diǎn)專(zhuān)項(xiàng)“分布式純電動(dòng)轎車(chē)底盤(pán)及整車(chē)產(chǎn)業(yè)化研發(fā)”項(xiàng)目的支持下，北京新能源汽車(chē)股份有限公司項(xiàng)目研究團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)了適用于分布式驅(qū)動(dòng)的電驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)，日前裝配第一臺(tái)功能樣車(chē)進(jìn)行實(shí)車(chē)調(diào)試驗(yàn)證工作。

項(xiàng)目開(kāi)發(fā)的輪轂電機(jī)功能樣車(chē)，通過(guò)全新開(kāi)發(fā)的輕量化懸架系統(tǒng)，匹配輪轂電機(jī)安裝結(jié)構(gòu)，并在輪轂電機(jī)上集成制動(dòng)器，加入自動(dòng)駐車(chē)系統(tǒng)，打造全新的分布式純電動(dòng)底盤(pán)。通過(guò)調(diào)整整車(chē)架構(gòu)，基于分布式驅(qū)動(dòng)樣車(chē)，探索研究四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)/制動(dòng)控制車(chē)輛的自適應(yīng)卡爾曼濾波車(chē)速估計(jì)算法、基于模糊控制的路面附著系數(shù)及輪胎最優(yōu)滑移率控制方法、整車(chē)自適應(yīng)驅(qū)動(dòng)模式控制、驅(qū)動(dòng)/制動(dòng)工況下的扭矩最優(yōu)分配控制算法、各輪胎驅(qū)動(dòng)防滑控制、以及車(chē)輛橫擺穩(wěn)定性控制，開(kāi)發(fā)出具有驅(qū)動(dòng)防滑、電子差速及差動(dòng)助力轉(zhuǎn)向等功能的電驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)。

針對(duì)安裝輪轂電機(jī)導(dǎo)致簧下質(zhì)量增大的特點(diǎn)，研發(fā)具有主動(dòng)減震功能并實(shí)現(xiàn)前后懸架部件通用化的懸架系統(tǒng)，提高操控穩(wěn)定性和舒適性。項(xiàng)目研究團(tuán)隊(duì)將在功能樣車(chē)上進(jìn)行一系列標(biāo)定、調(diào)校及試驗(yàn)，積累數(shù)據(jù)，總結(jié)分布式驅(qū)動(dòng)車(chē)輛的技術(shù)難點(diǎn)及瓶頸，為進(jìn)一步研究提供技術(shù)支持。