周英超 常思勤 李波 郭童軍

摘 要：針對(duì)直線換擋執(zhí)行器控制精度與快速響應(yīng)之間的矛盾，借助于參考模型的曲線規(guī)劃能力和線性擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器的總和擾動(dòng)估計(jì)能力，設(shè)計(jì)一種將輸入前饋、擾動(dòng)前饋補(bǔ)償與誤差反饋控制相結(jié)合的位移串級(jí)控制系統(tǒng)。設(shè)計(jì)過(guò)程基于帶寬的概念，從而降低了參考模型設(shè)計(jì)和控制參數(shù)調(diào)節(jié)的難度。仿真和試驗(yàn)結(jié)果表明，提出的參數(shù)調(diào)節(jié)方法是可行的，輸入前饋和擾動(dòng)前饋補(bǔ)償環(huán)節(jié)的引入提高了誤差反饋控制系統(tǒng)在參數(shù)變化和大負(fù)載擾動(dòng)下的控制性能，動(dòng)態(tài)跟隨誤差小于6.25%，設(shè)定時(shí)間內(nèi)穩(wěn)態(tài)誤差接近于零，為進(jìn)一步改善機(jī)械式自動(dòng)變速器換擋品質(zhì)的研究奠定了基礎(chǔ)。

關(guān)鍵詞：機(jī)械式自動(dòng)變速器；直線電機(jī)；串級(jí)控制；擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器；帶寬

中圖分類(lèi)號(hào)：TM 359.4

文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A

文章編號(hào)：1007-449X（2018）07-0001-07