史震 何晨迪

摘 要：針對高超聲速飛行器再入姿態(tài)跟蹤問題提出一種新的控制策略，該控制律同時考慮氣動參數(shù)攝動和外界干擾。首先，研究面向控制對象的仿射非線性模型；然后，基于反步法設計一種魯棒自適應控制律。該控制律采用自適應策略在線估計不確定參數(shù)，利用魯棒控制策略對外界干擾進行補償，并且引入一階低通濾波器避免了反步法中虛擬變量求導計算復雜的問題。最后，基于Lyapunov穩(wěn)定性理論證明了姿態(tài)角跟蹤誤差一致最終有界。仿真結果證明該魯棒自適應控制律能夠有效抑制外界干擾，對不確定參數(shù)有良好自適應性，具有良好的跟蹤性能和強魯棒性。

關鍵詞：姿態(tài)跟蹤控制；參數(shù)不確定性；外界干擾；反步法；魯棒自適應

中圖分類號：V 448.2

文獻標志碼：A

文章編號：1007-449X（2018）07-0118-07