李金軍

[摘要] 隨著口腔實驗教學方法的不斷更新，傳統(tǒng)的仿真頭模訓練不能滿足于現(xiàn)狀，全新的數(shù)字化交互式仿真訓練系統(tǒng)已步入各大院校，而這些設備都依賴于進口，不規(guī)范的操作使用會產(chǎn)生諸多問題，加之國內售后技術不成熟，往往出現(xiàn)維修耗時長，成本高等情況。該文就以我院進口的以色列研發(fā)的DentSim仿真頭模系統(tǒng)為例，介紹如何正確的使用及日常的維護保養(yǎng)，進而降低設備的故障率。

[關鍵詞] DentSim；操作使用；維護保養(yǎng)

[中圖分類號] R7 [文獻標識碼] A [文章編號] 1672-5654（2018）01（a）-0153-02

[Abstract] With the increasingly updating of the oral experimental teaching method， the traditional artificial head training cant satisfy the status， and the new digital interactive simulation training system has entered into various big hospitals， but the equipment depends on the import， and the non-standard operation and application can product many problems， at the same time， the customer service technology at home is not mature， which can lead to long maintenance time and high cost， the paper introduces how to conduct the accurate application and daily maintenance by taking the imported DentSim artificial head training system researched by Israel thus reducing the error rate of equipment.

[Key words] DentSim； Operation and application； Maintenance

口腔醫(yī)學具有學科特殊性，知識點抽象、臨床技術更新快、實踐性強等特點，需要有大量的實驗室教學將書本抽象描述轉化為直觀認識、將理論知識轉變?yōu)椴僮髂芰Γ仨毥?jīng)過反復多次在仿真設備上訓練考核合格后才可以進入臨床實習操作。據(jù)國內外口腔醫(yī)學高等教育臨床技能訓練的研究和實踐，要保證口腔臨床教學的質量，臨床技能的訓練必須在仿真頭模系統(tǒng)上進行。臨床交互式仿真訓練系統(tǒng)（DentSim）是一種先進的、交互式牙科系統(tǒng)，用于牙科培訓和實踐[1]?？谇会t(yī)學院在2014年購買了一套DentSim教學系統(tǒng)和口腔示教系統(tǒng)，希望能從傳統(tǒng)的教學模式上有所新的突破?，F(xiàn)結合該院在實際教學中的應用情況，對DentSim的特點、使用及維護介紹如下。

1 安裝環(huán)境

DentSim像其他牙科綜合治療機一樣，由電、氣、水3個重要的工作源頭。設備安裝環(huán)境要求干燥通風，潮濕的環(huán)境下易使機器發(fā)生電氣故障，同時還會加速設備的銹蝕老化。電源采用220 V交流電供電。考慮到目前只購買了一臺，該設備占用2 m2的空間，就安裝在現(xiàn)有的設計符合安裝條件的仿真頭模實驗室，于仿真頭模實習機的教師機旁，作為示范性虛擬教學評估考核使用。氣源從現(xiàn)有的中心供氣管路接管，使用氣壓保持在0.25～0.37 MPa之間，符合DentSim的使用標準。水源也是從現(xiàn)有的過濾裝置接入過濾精度0.1的過濾水管路中達到了設備使用要求。

2 操作使用

DentSim由電腦主機、紅外光學追蹤系統(tǒng)和仿真頭模系統(tǒng)3個部分組成。其特點是：①教學過程標準化；②實時評估和反饋；③精度高，誤差在0.1 mm；④操作步驟回放；⑤系統(tǒng)預設了典型病例，更貼近臨床[2]。電腦主機部分由裝有專用的系統(tǒng)軟件，也是整個實現(xiàn)虛實結合交互的三維成像的核心，學生在練習使用裝有定位點的手機和牙模時，通過視覺追蹤系統(tǒng)采集反饋信息，經(jīng)過電腦軟件的計算分析實時記錄學生的操作過程并將其與預先設置的標準化操作步驟進行比較，提供細致的各種分析數(shù)據(jù)、表格、圖像，并能360°變換視角從不同橫切面進行實時給予評估和指導，從而能客觀評判學生的模擬操作的正確性和規(guī)范化，使學生的考核標準更具有客觀性。

2.1 DentSim的展收

2.1.1 仿真頭模的展開 ①掀開桌面蓋板到最大角度；②雙手捏住仿真頭模后背板，左拇指按住左壓力按鈕，往后拉起直至90°位置；③右拇指按住右壓力按鈕，使仿真頭模后仰至適合位置，松開壓力按鈕；④打開頭模頭蓋，松開緊固旋鈕，將頭模調整到對應位置，旋緊緊固旋鈕以保證操作時的穩(wěn)定。

2.1.2 仿真頭模的轍收 ①掀開桌面蓋板到最大角度；②雙手捏住仿真頭模后背板，右拇指按住左壓力按鈕，抬起直至90°位置；③左拇指按住左壓力按鈕，使仿真頭模前俯至桌面內，松開壓力按鈕；④右拇指按住右壓力按鈕，微調頭模直至桌面蓋板合上。

2.2 DentSim的使用

2.2.1 紅外光學導航追蹤儀調節(jié) 圖像導航攝像頭角度調節(jié)使用范圍180°。其調節(jié)通過扳手開關把聯(lián)接支桿松緊，內六角螺絲松緊微調角度，以及攝像頭的伸縮。在調節(jié)的過程中如發(fā)現(xiàn)松動，應立即停止轉動攝像頭，否則將可能發(fā)生掉落引起故障或緊固力降低而造成設備不穩(wěn)定。

2.2.2 LED紅外發(fā)射裝置調節(jié) 紅外線發(fā)射裝置調節(jié)稱為LEDs，定位于DentSim專用手機和在仿真頭?？谇焕锏膶Ｓ醚滥Ｗ鳛閰⒖俭w，專用手機柄上前后各8個紅外發(fā)光點，上下頜牙模支架上也分別有7個點依次排列，和導航追蹤儀構成一個完整的光學跟蹤采集系統(tǒng)，學生操作姿勢在攝像頭的視角范圍內被實時追蹤。

2.2.3 正確操作姿勢 DentSim實時追蹤系統(tǒng)利用的光學原理，一旦在發(fā)光點和導航追蹤儀之間出現(xiàn)遮擋物，信號就會中斷。通過無數(shù)次的調試和實驗，發(fā)現(xiàn)DentSim還能糾正學生常見的身體及頸部的屈曲等不規(guī)范的操作姿勢。一旦學生操作時出現(xiàn)姿勢錯誤， 會阻擋攝像頭， 所有操作的實時顯示中斷，學生會得到錯誤反饋信息，及時調整椅位和姿勢，直至操作顯示重新出現(xiàn)， 獲得評分[1]。

3 維護保養(yǎng)

3.1 DentSim手機的保養(yǎng)

DentSim使用的是專用手機，長約23 cm，分為手機部分和發(fā)光二極管構成的定位小球手柄部分。手機部分同一般的帶光纖的手機結構一樣，采用渦輪驅動，軸承筒夾結構，使用過程中防止摔落，禁止使用強酸強堿和酒精溶液擦拭，以防腐蝕手機。車針使用商家指定的標準車針，因為車針在系統(tǒng)實時評估窩洞深度過程中起著決定性作用，使用其他型號的標準車針對數(shù)據(jù)分析毫無意義。安裝車針一定要正確，到位。如果插入太淺，不到位，一方面可能在高速運轉削切時，由于夾軸夾固在車針末端部，經(jīng)常在旋轉時脫位飛出，另一方面對數(shù)據(jù)的采集分析產(chǎn)生偏差。當然表面不光滑有銹斑的車針也不能使用，即使能裝入，也容易出現(xiàn)手機抱死車針，不能拆卸更換。每次用完都要注油清洗，起到潤滑軸承。清洗的話，通常是卸下手機部分單獨保養(yǎng)維護，使用注油機或通過手動注油清潔潤滑。清洗后要讓手機在無水狀態(tài)下空轉2～3 s，利用氣壓清除手機在削磨仿真塑料牙時產(chǎn)生的殘留物。注意手機不能長時間空轉，不然會導致三簧瓣夾軸損壞，不用時要裝入定標車針，使三簧瓣保持一定的固位力和彈性。

手機的手柄部分也是手機定位部分，長14 cm，由LED紅外發(fā)光定位小球及與主機相連的數(shù)據(jù)線組成的中空圓柱體，同樣日常也要定期清潔表面，使用完用中性溶劑擦拭去除手握持時產(chǎn)生的汗?jié)n，以防腐蝕定位點，導致定位不精確。由于專用手機采用的快接方式是一個轉接口，加之手柄是較長的空腔，手機部分接口處于手柄前段的1/3處，在拔插的時候要輕柔，避免連接管破損，水電氣管線脫落。拿光纖手機時要特別小心，避免損壞發(fā)光的端部。平時光纖手機接口要裝上安全套[3]。因此，建議清洗完或不用時連同數(shù)據(jù)線一起放入防潮防震的安全地方，或者裝入配套的手機專用盒子里。

3.2 仿真頭模系統(tǒng)的保養(yǎng)

DentSim的仿真頭模系統(tǒng)配備的是Kavo的仿真頭，仿真頜架，仿真牙模3個部分組成。

3.2.1 仿真頭 由面罩和頭蓋兩部分拼成。平時定期擦拭，面罩易損壞，盡量避免劃傷，口腔周圍一圈使用時避免過度用力牽拉。

3.2.2 仿真牙模 仿真牙模是Kavo的專用牙，分為上下頜，共28顆樹脂牙。與一般牙模不同的是DentSim系統(tǒng)為了精確的數(shù)據(jù)，在上下頜模型上裝上了定位支架，配有定位發(fā)光點。在使用時防止磕磕碰碰，否則定位支架易摔斷。使用完用三用槍吹干或擦干，保持牙模干燥，避免上下頜背面的吸附磁塊生銹起翹無法固定。

3.2.3 仿真頜架 仿真頜架主要由固定軸，上下頜固定旋鈕，上下頜固定基準版構成。裝上牙模放入仿真頭內就可以模擬口腔。同樣每次用完吸干“口腔”內余留的水，保持“口內”清潔干燥，防止因潮濕發(fā)霉發(fā)黑。所有聯(lián)接及調節(jié)后的鎖緊裝置都應確保其可靠的緊固狀態(tài)。使用過程中應經(jīng)常檢查各種活動零件是否松動，如發(fā)現(xiàn)異常，應立即對該部位進行緊固維修。

3.3 紅外發(fā)射裝置的保養(yǎng)

紅外發(fā)射裝置（LEDs）表面可用柔軟的干布定期擦拭，有污物處請用干洗劑擦拭。其次，由于該系統(tǒng)運用三維虛擬及紅外發(fā)射裝置定位技術，定位儀通過識別工具上的紅外線定位小球或IRED，進行對手機和牙模的空間定位，實時跟蹤模擬，在實際應用中存在定位失蹤現(xiàn)象，因此每次進入主界面要運行Trax軟件進行校對，在監(jiān)視器上顯示六組點（每組顯示至少3個點）以上為校正完成。

[參考文獻]

[1] 鄭家偉，曹霞，林育華，等.DentSim實時交互式虛擬口腔教學系統(tǒng)在口腔臨床前實訓中的應用[J].上海口腔醫(yī)學，2014， 23（6）：749-754.

[2] 林育華，池政兵.兩種虛擬操作系統(tǒng)在臨床前實訓中的應用評價[J].口腔材料器械雜志，2017，26（3）：163-166.

[3] 陳國勝.淺談牙科綜合治療機的使用與故障檢修[J].中國醫(yī)療設備，2008，23（10）：95-97.

（收稿日期：2017-10-10）