摘 要：制動系統(tǒng)是電動汽車的重要組成部分，對車輛的穩(wěn)定性與制動效能具有一定影響。基于此，本文主要從分布式制動系統(tǒng)和復合制動系統(tǒng)兩方面對制動系統(tǒng)的關鍵技術進行了分析。其中分布式制動系統(tǒng)主要體現(xiàn)在直線制動力和轉彎制動力兩個方面，復合制動系統(tǒng)主要體現(xiàn)在方案研究和控制策略兩個方面。

關鍵詞：分布式驅動；電動汽車；制動系統(tǒng)

引言：汽車行業(yè)的快速發(fā)展給我國能源及環(huán)境等方面都帶來了一些不利影響，而對于電動汽車而言，屬于一種新能源汽車，可以對能源不足、環(huán)境污染等問題進行有效解決。而要想全面發(fā)揮電動汽車的作用，就必須對其制動系統(tǒng)的關鍵技術進行研究，進而增強它的穩(wěn)定性與制動效能。

1分布式制動系統(tǒng)

在常規(guī)制動工況當中，對于分布式制動系統(tǒng)而言，主要分為直線制動與轉彎制動兩種。對于直線制動而言，載荷只會在前軸和后軸之間進行轉移，并且同軸左右側的車輪制動力矩是一樣的，所以在直線制動過程當中，主要是在前軸和后軸之間進行制動力分配。對于轉彎制動而言，載荷不僅會在前軸和后軸之間進行轉移，也會在內(nèi)側車輪和外側車輪之間進行轉移，由于四輪受力不同，所以需要對它們進行單獨的制動力分配。

1.1直線制動力

在進行直線制動時，可以以前軸和后軸的最佳制動力分配曲線為目標值，對四輪的制動力進行控制，讓前后軸同時抱死，這樣不僅增強了制動效能，同時也增強了電動汽車的穩(wěn)定性。

1.2轉彎制動力

轉彎控制包括兩種操作：轉向與制動，轉向指的是車輛可以根據(jù)駕駛員意圖或者是根據(jù)預定軌跡行駛。對于制動而言，指的是車輛可以在有限時間內(nèi)進行減速或停車，并且保持一定的穩(wěn)定性。在進行轉向操作時，其所需的橫向力主要是由輪胎提供的，使得車身能夠產(chǎn)生橫擺角速度以及橫向加速度。在進行制動操作時，其所需的縱向力也是由輪胎提供的，可以讓車身產(chǎn)生一定的縱向加速度。如果路面附著一定，那么輪胎所產(chǎn)生的縱向力與橫向力的合力就具有一定的極限性，也就是由于路面附著極限，導致兩種力之間具有此消彼長的關系。因此在進行車輛轉彎制動時，需要對輪胎制動力進行合理分配。

筆者認為，在進行制動力分配時，需要在確保路面附著極限以及車輪橫向力需求的基礎上，盡量多分配一些縱向制動力，如此一來，不僅可以滿足轉向需求，也可以實現(xiàn)制動效能的最大化。另外，在分配過程中，也應該堅持“順序分配”的原則，也就是首先為前后軸進行制動力分配，然后再對內(nèi)外輪進行制動力分配，進而確保車輛的穩(wěn)定性[1]。

2復合制動系統(tǒng)

2.1系統(tǒng)方案研究

在復合制動系統(tǒng)當中，對于四個輪轂電機而言，能夠產(chǎn)生再生制動力，四個輪缸壓力主要是通過液壓線控的調(diào)節(jié)單元來調(diào)整的，進而產(chǎn)生不同的制動力。所以，對于每個車輪，都可以對它的液壓制動力以及再生制動力進行控制。

在進行制動時，整車控制器會按照制動指令，對每個車輪的液壓制動力與再生制動力進行計算。整車控制器是在控制電機控制器的基礎上進行再生制動，并將制動能量傳遞給高壓電池。另外，整車控制器利用CAN總線，將液壓制動力的命令傳送至液壓單元控制器，再利用主缸電機的控制器對其產(chǎn)生的高壓源進行控制，液壓線控的調(diào)節(jié)單元主要是利用閥的控制來實現(xiàn)目標壓力。如果主缸實效，液壓線控的調(diào)節(jié)單元可以利用主動增壓的方式來產(chǎn)生高壓源。

2.2制動控制策略

在本系統(tǒng)當中，制動控制策略主要體現(xiàn)在三個方面：常規(guī)制動、過渡過程以及防抱制動。其中，過渡過程主要是對車輛進入控制的可能性進行估計，防抱制動控制主要是對液壓制動以及再生制動進行協(xié)調(diào)，進而增強該過程的能量回饋效率以及安全性與舒適性。

對于常規(guī)制動工況來說，在駕駛人員的制動力需求、四輪最佳制動力分配的情況下，對電池系統(tǒng)以及電機等的最大回饋力進行充分考慮，可以優(yōu)先選擇再生制動，對于不足的部分，可以選擇摩擦制動。

對于過渡過程工況而言，該過程主要是由常規(guī)制動過渡到防抱制動，存在一個車輛進入到ABS控制的可能性系數(shù)，根據(jù)該系數(shù)，可以對再生制動進行調(diào)整。一般而言，該系數(shù)越大，就意味著車輛進入控制的可能性就越高，那么就可以適當減少一些再生制動力。在進入ABS之后，如果是首次減壓，那么該系數(shù)應是100%，并且禁止再生制動，進而對電驅動系統(tǒng)條件以及路面等進行識別，增強系統(tǒng)的安全性。

對于防抱制動工況而言，在通過ABS控制算法對路面進行識別并且進入到第一次升壓階段之后，主要是按照路面附著系數(shù)，對協(xié)調(diào)控制方法進行合理使用[2]。

結論：總而言之，分布式驅動電動汽車是高科技時代的產(chǎn)物，對我國能源節(jié)約以及環(huán)境保護等方面具有重要意義。所以對于研究人員而言，應該對其制動系統(tǒng)關鍵技術進行深入研究，合理進行制動力分配，對復合制動系統(tǒng)的方案及控制策略進行合理制定，進而增強車輛的穩(wěn)定性及制動效能，實現(xiàn)汽車行業(yè)的可持續(xù)發(fā)展。

參考文獻：

[1]張立軍，李濯宇，孟德建.分布式驅動電動汽車驅制動系統(tǒng)容量分配方法[J].汽車工程學報，2017，7（4）：261-269.

[2]武冬梅.分布式驅動電動汽車動力學控制機理和控制策略研究[D].吉林大學，2015.

作者簡介：

王美杰（1995-），女，河北省滄州市人，民族：漢，職稱：學生，學歷：在讀本科生，研究方向：車輛工程