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        基于隨機(jī)振動(dòng)理論的斜拉橋黏滯阻尼器參數(shù)分析

        2018-05-12 02:58:51新疆交通勘察規(guī)劃設(shè)計(jì)研究院唐健
        中國(guó)公路 2018年8期
        關(guān)鍵詞:阻尼器斜拉橋主梁

        文/新疆交通勘察規(guī)劃設(shè)計(jì)研究院 唐健

        隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展,提高大跨度橋梁的抗震性能顯得尤為重要。在橋梁結(jié)構(gòu)中引入黏滯阻尼器,來(lái)改善橋梁結(jié)構(gòu)的抗震性能已成為一項(xiàng)研究和應(yīng)用的熱點(diǎn),運(yùn)用傳統(tǒng)的數(shù)敏感性分析法確定阻尼器最優(yōu)阻尼參數(shù)時(shí),需要建立幾十組阻尼系數(shù)和指數(shù)工況進(jìn)行組合,并逐一進(jìn)行地震響應(yīng)時(shí)程分析。該方法計(jì)算及數(shù)據(jù)處理量大、耗時(shí)長(zhǎng)、效率低。因此,提出阻尼器參數(shù)敏感性分析快速而高效的方法,減少設(shè)計(jì)工作中的重復(fù)工作量,提高結(jié)構(gòu)抗震性能已成當(dāng)務(wù)之急。

        本文以某斜拉橋?yàn)楣こ瘫尘?,首先建立全橋有限元模型,?yīng)用非線性時(shí)程分析法對(duì)大橋進(jìn)行地震響應(yīng)分析;然后運(yùn)用隨機(jī)振動(dòng)理論推導(dǎo)出最優(yōu)阻尼系數(shù)的計(jì)算公式,結(jié)合模態(tài)分析得出該橋的最優(yōu)阻尼系數(shù);最后通過(guò)構(gòu)造評(píng)估函數(shù)運(yùn)用信賴域反射算法(subspace trust region)及等權(quán)平均法得出黏滯阻尼器的最優(yōu)阻尼參數(shù)(C,ξ),與前面推導(dǎo)出來(lái)的最優(yōu)阻尼系數(shù)進(jìn)行對(duì)比,兩者相差不大,驗(yàn)證了計(jì)算公式的合理性。

        斜拉橋概況及計(jì)算模型

        大橋是跨徑為(37+103+320+103+137)m雙塔雙索面預(yù)應(yīng)力混凝土半漂浮體系斜拉橋。索塔采用雙柱式變截面“H”形索塔,由上塔柱、中塔柱、下塔柱及橫梁組成。在塔處和輔助墩處布置縱向阻尼器,塔處布置四個(gè),輔助墩處布置兩個(gè)(如圖1所示)。

        圖1 橋梁結(jié)構(gòu)構(gòu)造

        橋面系采用脊梁模式,建立三維有限元模型,斜拉索采用空間桁架單元模擬。

        圖2 動(dòng)力分析模型

        采用工程場(chǎng)地安全性評(píng)價(jià)報(bào)告中提供的3組50年,超越概率為10%水平下的人工地震波來(lái)進(jìn)行地震反應(yīng)分析。地震波沿水平方向和豎向輸入,其中豎向加速度取水平向加速度的2/3。表1列出了橋梁的前十階自陣頻率及其相應(yīng)振型特點(diǎn)。

        表1 結(jié)構(gòu)的動(dòng)力特性分析結(jié)果

        基于隨機(jī)振動(dòng)理論的線性黏滯阻尼參數(shù)優(yōu)化方法

        在高烈度區(qū),斜拉橋在進(jìn)行抗震設(shè)計(jì)時(shí),一般采取漂浮體系和半漂浮體系,選用子空間迭代法,得到該類型橋梁結(jié)構(gòu)的主振型一般為縱向運(yùn)動(dòng),主梁與拉索的作用通過(guò)與時(shí)間相關(guān)的力Fi(t)。因此,當(dāng)僅考慮橋梁上部結(jié)構(gòu)縱向運(yùn)動(dòng)時(shí),可近似地將其視為單自由度體系振動(dòng),下面推導(dǎo)單自由度隔震系統(tǒng)最優(yōu)阻尼系數(shù)計(jì)算公式

        設(shè)主梁的質(zhì)量為ms,隔震器的剛度為ks,阻尼系數(shù)為C,縱向位移為x,地面的運(yùn)動(dòng)位移為u,隔震裝置與基座間的相對(duì)位移:f=x-u.。根據(jù)動(dòng)力學(xué)運(yùn)動(dòng)規(guī)律,可得:

        圖3 主梁?jiǎn)巫杂啥润w系(Fig 4.single freedom system of grder)

        假設(shè)地面加速度輸入為零均值白噪聲時(shí),其自功率譜為S0,則主梁縱向運(yùn)動(dòng)絕對(duì)加速度的功率譜密度為:

        零均值平穩(wěn)隨機(jī)過(guò)程的方差:

        通過(guò)對(duì)式(8)積分可得:

        由上式可知,對(duì)于既定的主梁振動(dòng)圓頻率值ws絕對(duì)加速度均方差是體系阻尼,參數(shù)ξ的函數(shù),且當(dāng)阻尼參數(shù)在0.4~0.6時(shí),絕對(duì)加速度的均方變化很小。當(dāng)主梁絕對(duì)加速度均方最小時(shí),最優(yōu)的體系阻尼比可以通過(guò)對(duì)式(9)求導(dǎo)并使其等于0求得:可得:ξ=0.5

        以混凝土主梁為例,考慮主梁自身阻尼比為0.05,則液體黏滯阻尼器提供的最優(yōu)阻尼系數(shù)和最優(yōu)阻尼系數(shù)取值范圍分別為:

        由上節(jié)模態(tài)分析可知,順橋向地震激勵(lì)下主梁的縱向運(yùn)動(dòng)由第1、4和11階模態(tài)共同參與,并隨著模態(tài)階次和頻率逐漸升高,參與程度逐漸減低。將參與縱向振動(dòng)的三階模態(tài)視為三個(gè)獨(dú)立的單自由度體系,根據(jù)前述結(jié)論,每個(gè)單自由度體系的最優(yōu)阻尼比均為0.5。由于阻尼器的安裝位置均在塔梁之間,控制主梁的縱向運(yùn)動(dòng),因此把控制各階縱向振動(dòng)模態(tài)的阻尼器視為并聯(lián),主梁縱向運(yùn)動(dòng)的最優(yōu)阻尼系數(shù)為各階縱向振動(dòng)模態(tài)對(duì)應(yīng)的最優(yōu)阻尼系數(shù)總和,計(jì)算結(jié)果見表2。根據(jù)公式(11),本橋的最優(yōu)阻尼系數(shù)為4037。

        表2 最優(yōu)阻尼系數(shù)計(jì)算表

        運(yùn)用參數(shù)敏感性分析法確定阻尼器參數(shù)

        在地震非線性時(shí)程荷載作用下,地震各部位的響應(yīng)值都是阻尼參數(shù)C、ξ的函數(shù),因此可以設(shè)主梁跨中縱向位移函數(shù)D=f(C,ξ),塔底縱橋向剪力V=f(C,ξ),塔底橫橋向彎矩M=f(C,ξ),阻尼器阻尼力F=f(C,ξ)。首先對(duì)函數(shù)D、V、M、F,運(yùn)用非線性最小二乘方法進(jìn)行非線性擬合,所擬合函數(shù)曲線相關(guān)性都在98%以上,擬合程度較高。

        建立如下三種控制效果評(píng)估函數(shù)。

        對(duì)上述評(píng)估函數(shù)分別求極值,可以得到主塔處黏滯阻尼器的參數(shù)C、ξ為(3910,0.2)為合理值。輔助墩處阻尼器參數(shù)C、ξ為(3000,0.4)。

        結(jié)語(yǔ)

        本文以某斜拉橋縱向設(shè)置黏滯阻尼器為例,建立有限元模型進(jìn)行非線性時(shí)程分析,利用隨機(jī)振動(dòng)理論推導(dǎo)了計(jì)算最優(yōu)阻尼系數(shù)的公式,與通過(guò)參數(shù)敏感性分析得到的主塔處的阻尼系數(shù)具有高度的相關(guān)性,誤差為5%,該公式可以為同類工程的減震設(shè)計(jì)提供參考。

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