吳俊杰　劉鳳國

【摘 要】依據(jù)自動起重捕撈機的組成和結構特點，以起重機為基本對象，將捕撈所需要用的器具與起重機相結合，設計出應用于漁業(yè)的自動起重捕撈機械，并驗證其功能的可靠性。

【關鍵詞】起重機；捕撈；結合

中圖分類號： F326.4 文獻標識碼： A 文章編號： 2095-2457（2018）06-0113-002

【Abstract】According to the composition and structural characteristics of the automatic lifting fishing machine，the crane is taken as the basic object，and the equipment required for fishing is combined with the crane，and the automatic lifting and fishing machinery applied to fishery is designed and its function is verified. reliability.

【Key words】Crane；Fishing；Combination

0 引言

隨著現(xiàn)代人生活水平的提高，越來越重視食物的安全性與食材的健康性，其中漁業(yè)也是很重要的一部分。對于水產食材的捕撈需求越來越高，傳統(tǒng)的人力捕撈技術由于工作效率低且浪費人力而被逐步淘汰。自動起重捕撈技術是將捕撈用器具組合在自動起重機上，通過起重機的特性將目標物捕撈起來。該裝置的優(yōu)點是相較于人力捕撈可捕撈更多重量的物體，且捕撈過程有機械代替，減少了人力的損耗，可以大幅度地提高捕撈的工作效率。目前起重機的驅動方式有兩種，一種是集中驅動，一種是分別驅動。其中，制動器、減速器和電動機組合成一體的“三合一”驅動方式適用于中、小橋式起重機。

隨著捕撈業(yè)的發(fā)展，人們對于水產的需求量越來越大，這就需要一次捕撈可捕撈起更多的水產品，也就需要更大的漁網，但是漁網的尺寸是固定的，所以這就需要盡可能的增大漁網的展開面積。這就使機械化撒網的技術顯得更為重要，以及最后的產品起重技術更高。

1 自動起重捕撈機組成

本文設計一款自動起重捕撈機，通過電動機進行控制，可以實現(xiàn)起重臂的伸縮運動，以及漁網的噴射運動以及后期夾持機構的夾緊運動和起重臂的旋轉運動。其結構如圖表1所示：

其中，漁網的噴射裝置結構組成是由噴頭、噴射管、轉向盤、法蘭盤、基體等部件構成。

自動起重捕撈機主要包括驅動裝置、傳動裝置、執(zhí)行機構、噴射裝置等。其中，自動起重捕撈機的重點機構在于控制機構，該機構需要完成的動作有控制整個裝置的運行狀態(tài)?！叭弦弧彬寗又饕撠焾?zhí)行機構運行的傳動裝置。在噴射器的組成中，最重要的是執(zhí)行機構，執(zhí)行機構是噴射器內部的主體結構，主要包括噴射器的噴頭部分。

2 自動起重捕撈機運行設計

2.1 自動起重機運行原理

通過電動機進行控制，可以實現(xiàn)起重臂的伸縮運動和起重臂的旋轉運動。其工作原理是這樣的：電動機開始工作，給整個機器供電，收縮著的起重后壁以及起重前臂開始伸長運動，伸長到指定位置，起重后臂停止不動，起重前臂旋轉至需要噴射的位置并保持不動。接著噴射裝置啟動，噴頭將捕撈漁網的配重噴射至最大限度使其四個配重做有牽引的自由落體運動至目標水域。待時間到達，夾持器開始夾緊牽引線并開始收縮，達到收網目的。待目標收網結束，起重前臂開始縮短，同時起重后臂開始縮回。待全部動作完成后，電動機停止工作。至此，整個裝置一個運動周期結束。

2.2 噴射裝置運行原理

當電動機開始運動時，通過液壓系統(tǒng)對噴射裝置進行力的施加，液壓系統(tǒng)是噴射裝置的核心技術，液壓系統(tǒng)給噴射裝置提供的作用力直接影響到捕撈網配重的噴射距離，是噴射裝置執(zhí)行工作的重中之重。噴射裝置中的液壓系統(tǒng)主要包括油泵，控制調節(jié)機構，執(zhí)行裝置以及其他輔助裝置構成。

2.3 主要元件的選擇

2.3.1 起伸電動機參數(shù)

為了達到設計要求，我們采用YZR132m2型號的起升電動機，電動機額定功率3.7KW，額定電流9.2A，轉速908r/min，起動電流15A，效率78%，功率因素0.8，接觸器選用KT10-25型號，導線為2.5。

技術規(guī)格表注如圖表2：

Gn=額定起重噸位 S=跨度 H=提升高度

2.3.2 液壓系統(tǒng)元件的選擇

根據(jù)設想要求，液壓系統(tǒng)需要盡可能地提供大的作用力以及更高的傳動效率。所以我們選擇CB-100型的油泵，其參數(shù)如下：排量：100mL/r，額定壓力：16Mpa，最高壓力：20Mpa，額定轉速：2000r/min，最高轉速：2500r/min。額定功率：61Kw。

2.3.3 其他元件的選擇

為達到本文所述設計要求，噴射裝置應滿足同時可發(fā)射四枚捕撈網配重，以及其他一系列配套用具。

3 結論

本文主要介紹了自動起重捕撈機的結構組成以及自動起重捕撈機的運作原理，設計一臺由電動機和液壓驅動所組成的機械，并對該機械的實施可靠性作出分析。經過分析，該自動起重捕撈機的設想在理論層面上是可執(zhí)行的同時也是可靠的，且操作簡單，理論上可以達到捕撈作業(yè)的要求，取代人力捕撈。

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