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        標(biāo)準(zhǔn)立體空間坐標(biāo)系膜迷路模型的建立

        2018-05-11 03:35:56吳曙智李熹鄭炎焱陳曉素林萍楊曉國楊曉凱
        浙江醫(yī)學(xué) 2018年8期
        關(guān)鍵詞:方向模型

        吳曙智 李熹 鄭炎焱 陳曉素 林萍 楊曉國 楊曉凱

        內(nèi)耳位于顳骨巖部,因其結(jié)構(gòu)精細(xì)而復(fù)雜又被稱為迷路,由骨迷路和膜迷路構(gòu)成,解剖顯示困難。臨床影像學(xué)檢查可以獲取骨迷路清晰影像,但不能或僅能部分顯示膜迷路結(jié)構(gòu)[1]。尸體顳骨切片和MR顯微成像、顯微CT可以顯示切面膜半規(guī)管結(jié)構(gòu),但通常不具備空間方位信息,無法進(jìn)行測量[2]。因此,良性陣發(fā)性位置性眩暈(BPPV)的復(fù)位治療雖然主要同膜半規(guī)管空間方向有關(guān),但通常用骨半規(guī)管代替來進(jìn)行演示和判斷[3]。目前研究半規(guī)管空間方向的文獻(xiàn)不多,關(guān)于壺腹嵴空間方向的研究則更少[4]。Baloh等[5]報道向地眼震水平半規(guī)管BPPV,其圖示膜水平半規(guī)管描繪自胎兒顳骨切片圖像,其橢圓囊和壺腹部和頭部的關(guān)系根據(jù)經(jīng)過水平半規(guī)管層面顳骨CT檢查圖像進(jìn)行校準(zhǔn);但左右水平半規(guī)管并不在同一個平面上,其校準(zhǔn)后對空間方向的判斷可能會有偏差。目前,Baloh對水平半規(guī)管空間方向的描繪被廣為引用。Epley等[6]使用繪圖描繪了后半規(guī)管壺腹嵴空間方向,并提出了半Dix-hallpike試驗(yàn)用于診斷后半規(guī)管嵴石癥,認(rèn)為直立位后半規(guī)管壺腹嵴和水平面夾角為60°。Teixido等[7]根據(jù)新生兒顳骨切片圖像分割獲取一側(cè)膜半規(guī)管模型,根據(jù)解剖學(xué)知識和正常頭顱進(jìn)行校準(zhǔn),沒有對壺腹嵴空間方向進(jìn)行具體描述。David等[8]使用尸體顳骨染色顯微CT檢查數(shù)據(jù)分割獲取膜迷路結(jié)構(gòu),與組織切片比較,膜迷路扭曲變形的可能性減少;進(jìn)一步將顯微CT檢查數(shù)據(jù)分割獲取的骨迷路和1位正常人頭顱CT檢查分割獲取的骨迷路進(jìn)行校準(zhǔn)的方法來確立膜迷路空間方向,并提供了完整的壺腹帽模型(不包括壺腹帽下間隙和壺腹嵴)。由于半規(guī)管空間方向存在個體差異,David等建立的膜迷路空間方向是否具備代表性還需進(jìn)一步確認(rèn)。本研究擬通過建立標(biāo)準(zhǔn)立體空間坐標(biāo)系膜迷路模型,并對壺腹嵴空間方向進(jìn)行測量。

        1 資料和方法

        1.1 影像資料 選擇在本院行內(nèi)耳檢查顯示清晰且無偽影的33例正常者的影像資料,其中男9例,女24例;年齡7~66(43±13.4)歲。排除存在局部病變可能影響半規(guī)管解剖結(jié)構(gòu)、頭顱結(jié)構(gòu)異常者。采用SIEMENS公司1.5T超導(dǎo)型MR系統(tǒng),標(biāo)準(zhǔn)頭線圈,應(yīng)用三維穩(wěn)態(tài)構(gòu)成干預(yù)序列(3D-CISS)進(jìn)行內(nèi)耳檢查,掃描參數(shù):TR 6.0ms,TE 2.7ms,F(xiàn)OV 135×180,矩陣 256×192,層厚0.7mm。1例尸體顳骨染色顯微CT檢查數(shù)據(jù)分割獲取左側(cè)膜迷路模型、骨迷路模型,包括壺腹帽模型[8]。

        1.2 建立內(nèi)耳眼球統(tǒng)計形狀模型 使用3D Slicer(4.7版)軟件分割雙側(cè)內(nèi)耳和眼球模型[9]。首先選擇1個內(nèi)耳模型作為參考模型,再將其他模型和參考模型進(jìn)行配準(zhǔn),根據(jù)參考模型建立高斯過程模型,將配準(zhǔn)后的其他模型與之進(jìn)行進(jìn)一步點(diǎn)對點(diǎn)的配準(zhǔn),最終可以根據(jù)配準(zhǔn)的模型來建立統(tǒng)計形狀模型。為消除初始選擇參考模型所產(chǎn)生的選擇偏移,根據(jù)統(tǒng)計形狀模型導(dǎo)出平均模型作為參考模型,重復(fù)以上過程直至最后生成的平均模型穩(wěn)定無明顯變化,作為標(biāo)準(zhǔn)模型。

        1.3 建立標(biāo)準(zhǔn)立體空間坐標(biāo)系 3D Slicer Transform模塊進(jìn)行坐標(biāo)平移和旋轉(zhuǎn),使得水平面經(jīng)過標(biāo)準(zhǔn)模型雙側(cè)半規(guī)管總腳分叉點(diǎn)和眼球下緣(半規(guī)管眼底平面),雙側(cè)半規(guī)管關(guān)于矢狀面對稱[10]。

        1.4 膜迷路校準(zhǔn) 將顯微CT檢查數(shù)據(jù)分割獲取的左側(cè)骨迷路模型與標(biāo)準(zhǔn)模型進(jìn)行校準(zhǔn),膜迷路模型隨之進(jìn)行三維空間變換。

        1.5 參考模型比較 將David等使用的骨迷路參考模型和標(biāo)準(zhǔn)模型進(jìn)行校準(zhǔn)并觀察分析,判斷其是否具備代表性。

        1.6 壺腹嵴空間方向測量 調(diào)整平面使其和壺腹帽模型完全重合,使用Angle Planes模塊測算壺腹帽平面和水平面或者矢狀面夾角,計算結(jié)果包括俯仰角、偏航角和翻滾角,以翻滾角作為夾角計算根據(jù)。

        2 結(jié)果

        使用3D Slicer軟件Otsu模塊可以快速分割獲取高質(zhì)量的半規(guī)管眼球結(jié)構(gòu),用于生成內(nèi)耳眼球統(tǒng)計形狀模型。使用Statismo軟件,將模型與平均模型進(jìn)行點(diǎn)對點(diǎn)的配準(zhǔn)來建立統(tǒng)計形狀模型的過程耗時,反復(fù)建模4~5次后結(jié)果穩(wěn)定,統(tǒng)計形狀模型所導(dǎo)出的標(biāo)準(zhǔn)模型結(jié)構(gòu)完整[11],見圖1a-b(插頁)。David等使用的骨迷路參考模型與標(biāo)準(zhǔn)模型配準(zhǔn)后,匹配較好,具備代表性,見圖1b(插頁)。校準(zhǔn)后的膜迷路有利于觀察壺腹帽空間方向,見圖1c(插頁)。通過Transform模塊可以使得水平面經(jīng)過標(biāo)準(zhǔn)模型半規(guī)管眼底平面且雙側(cè)半規(guī)管關(guān)于矢狀面對稱,從而建立參照標(biāo)準(zhǔn)立體空間坐標(biāo)系[10],見圖2a(插頁);內(nèi)耳模型與標(biāo)準(zhǔn)模型校準(zhǔn)后加三棱柱作為空間標(biāo)識,見圖2b(插頁)。平臥位左側(cè)后半規(guī)管壺腹嵴和矢狀面的夾角偏航角為8.8°,翻滾角為42.8°,見圖2c(插頁);平臥位外半規(guī)管壺腹嵴和矢狀面的夾角偏航角為 9.6°,翻滾角為 3.8°,見圖 2d-e(插頁)。

        3 討論

        對于膜迷路的結(jié)構(gòu)和功能的研究已取得一定進(jìn)展。膜迷路包括橢圓囊和球囊、膜半規(guī)管和蝸管,在橢圓囊和球囊內(nèi)囊斑,能感受直線加速或減速運(yùn)動。膜半規(guī)管一端膨大為膜壺腹,壁上有隆起的壺腹嵴,壺腹帽是覆蓋在壺腹嵴上的膠質(zhì)狀物質(zhì),其基底與壺腹嵴上皮之間有一微細(xì)的腔隙,稱為壺腹帽下間隙,寬2~10μm,感覺細(xì)胞的毛穿過其間[12]。壺腹嵴能感受頭部旋轉(zhuǎn)運(yùn)動,當(dāng)內(nèi)淋巴沿管流動時,可沖動壺腹帽使之向一側(cè)擺動,同時毛細(xì)胞的纖毛向一側(cè)傾倒。外半規(guī)管內(nèi)淋巴液向壺腹運(yùn)動產(chǎn)生興奮沖動,上、后兩半規(guī)管內(nèi)淋巴液離壺腹運(yùn)動產(chǎn)生興奮沖動。病理狀態(tài)下,當(dāng)脫落的耳石進(jìn)入膜半規(guī)管內(nèi)或黏附于壺腹帽上,會導(dǎo)致BPPV。當(dāng)頭位改變?nèi)绲皖^、仰頭、躺下、坐起、翻身時,會產(chǎn)生異常的興奮沖動,表現(xiàn)突發(fā)頭暈、視物旋轉(zhuǎn),片刻緩解,嚴(yán)重時伴惡心、嘔吐。通過頭位改變,根據(jù)眩暈誘發(fā)情況和眼震觀察可以判斷耳石位置,還可以使脫落的耳石回到橢圓囊內(nèi),從而消除癥狀。

        膜半規(guī)管和壺腹嵴的空間位置,對于BPPV的發(fā)病機(jī)制的研究、耳石復(fù)位治療都至關(guān)重要。相關(guān)文獻(xiàn)使用了各種方法進(jìn)行BPPV的模擬演示,包括構(gòu)造模型、組織切片圖像、動物膜半規(guī)管、繪畫插圖、人骨半規(guī)管模型、人膜半規(guī)管模型等[7,13-17],它們最大的缺點(diǎn)是空間方向欠規(guī)范且常常不一致。目前關(guān)于壺腹嵴空間方向的研究數(shù)據(jù)很少,其最大的原因是組織切片圖像通常缺乏空間信息。近年來影像檢查技術(shù)不斷發(fā)展,但臨床MRI檢查無法顯示壺腹嵴結(jié)構(gòu);而尸體的壺腹帽會皺縮變形,且MR顯微技術(shù)和顯微CT也只檢查一側(cè)顳骨,同樣存在缺乏空間信息的問題,因此缺少活體壺腹嵴數(shù)據(jù)[2,8,18]。David等使用顳骨染色后進(jìn)行顯微CT檢查的方法分割獲取膜迷路結(jié)構(gòu),對壺腹嵴的顯示較好,且能顯示壺腹帽下間隙,雖然壺腹帽也有皺縮,但有些壺腹帽顯示完整。顳骨釓鹽浸泡后MR顯微成像可以顯示膜迷路,對于前半規(guī)管、外半規(guī)管壺腹嵴的輪廓顯示較好,但不能顯示壺腹帽下間隙,特別是后半規(guī)管壺腹嵴顯示不清,后半規(guī)管短臂界限模糊[2,19-20]。David等研究首次提供了獲取的包括壺腹帽結(jié)構(gòu)的膜迷路模型,具有重要的參考意義。David等通過將顯微CT檢查數(shù)據(jù)分割獲取的骨迷路和1例作為參照頭顱的骨迷路進(jìn)行校準(zhǔn),然后同步三維空間變換膜迷路來確立膜迷路空間方向。但由于半規(guī)管空間方向存在個體差異,其參照模型的的代表性需要進(jìn)行確認(rèn),應(yīng)使用標(biāo)準(zhǔn)模型作為參照模型。

        標(biāo)準(zhǔn)膜迷路模型可以通過建立統(tǒng)計形狀模型基于主成分分析導(dǎo)出平均模型作為標(biāo)準(zhǔn)模型,但是缺乏空間坐標(biāo)信息[11]。常見的立體空間參考平面系統(tǒng)包括法蘭克福立體坐標(biāo)系統(tǒng)和瑞德立體坐標(biāo)系,需要根據(jù)骨性標(biāo)志點(diǎn)來確立[21]。筆者前期研究發(fā)現(xiàn)雙側(cè)眼球最下緣和雙側(cè)半規(guī)管總管的頂端組成的平面即半規(guī)管眼底平面和法蘭克福平面平行,為水平面,也就是半規(guī)管眼球統(tǒng)計形狀模型根據(jù)半規(guī)管和眼球自身就可以構(gòu)造標(biāo)準(zhǔn)的立體空間參考平面系統(tǒng)[10]。David等使用的參照骨迷路模型和標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)耳眼球模型匹配良好,具有一定的代表性。

        Hall等[13]認(rèn)為直立位時后半規(guī)管壺腹嵴接近垂直,Dix-Hallpike誘發(fā)試驗(yàn)時接近水平。但Epley等[6]認(rèn)為直立位后半規(guī)管壺腹嵴和水平面夾角為60°;本研究測量結(jié)果直立位后半規(guī)管壺腹嵴和矢狀面的夾角翻滾角為42.8°,相應(yīng)與水平面的夾角為余角即47.2°,兩者結(jié)果相近。Dix-hallpike試驗(yàn)頭部后仰30°后半規(guī)管壺腹嵴與地面接近垂直,后半規(guī)管嵴頂結(jié)石癥不易誘發(fā)陽性檢查結(jié)果。筆者對Dix-hallpike試驗(yàn)進(jìn)行了改良,平臥后頭部不后仰,臨床應(yīng)用同樣有效,且因?yàn)樯习胍?guī)管BPPV檢查陰性,使得判斷更加簡便,見圖3[22]。Baloh等[5]報道向地眼震水平半規(guī)管BPPV,其圖示平臥位膜外半規(guī)管壺腹嵴向內(nèi)側(cè)傾斜約為45°。也有其他研究報道平臥位外半規(guī)管壺腹嵴向外側(cè)傾斜[23-24],可見結(jié)果不一。根據(jù)前庭生理知識,外半規(guī)管嵴帽結(jié)石癥,平臥位出現(xiàn)水平眼震,根據(jù)眼震方向來判斷患側(cè),壺腹嵴向橢圓囊側(cè)還是半規(guī)管側(cè)傾斜定位完全相反。本研究測量結(jié)果顯示平臥位外半規(guī)管壺腹嵴偏航角為9.6°,翻滾角為3.8°??梢娡獍胍?guī)管壺腹嵴平均翻滾角較小,由于半規(guī)管空間方向存在個體差異,后半規(guī)管夾角較小時水平半規(guī)管壺腹嵴隨之從向內(nèi)傾斜轉(zhuǎn)為向外側(cè)傾斜也即翻滾角方向會發(fā)生改變。由于平臥位外半規(guī)管壺腹嵴既可能向橢圓囊側(cè)偏斜,也可能向半規(guī)管側(cè)傾斜,外半規(guī)管嵴帽結(jié)石癥平臥位出現(xiàn)水平眼震,無法根據(jù)眼震方向判斷患側(cè),也無法通過頭部向一側(cè)轉(zhuǎn)動使得半規(guī)管壺腹嵴和地面垂直從而眼震消失來判斷患側(cè)。

        圖3 平臥Dix-Hallpike試驗(yàn)(右側(cè)后半規(guī)管)[a:患者垂直坐位;b:頭向右側(cè)轉(zhuǎn)45°;c:患者從坐位快速躺下平臥;d:c的側(cè)面觀;箭頭所示為右側(cè)后半規(guī)管]

        本研究成功建立了標(biāo)準(zhǔn)立體空間坐標(biāo)系膜迷路模型,并測量了壺腹嵴空間方向,可用于BPPV的研究[25-26]。下一步將基于此模型建立擬真BPPV模型。

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