劉國棟,劉國樹 ,張 璇 ,朱建剛 ,李觀陽
(1.國網(wǎng)山東省電力公司菏澤供電公司,山東 菏澤 274000;2.山東理工大學智能電網(wǎng)研究院,山東 淄博 255000;3.國網(wǎng)山東省電力公司膠州供電公司,山東 青島 266300)
我國配電網(wǎng)線路結(jié)構(gòu)較為復雜,且多為架空線與電纜的混合線路。當線路上發(fā)生故障時,不易排查,影響供電可靠性,嚴重時會影響國家經(jīng)濟與國民生活,因此對線路故障進行快速準確定位具有重要意義。目前,應用于配網(wǎng)故障測距的方法主要有基于穩(wěn)態(tài)量(阻抗法、故障分析法)和暫態(tài)量(行波法)的方法,基于穩(wěn)態(tài)量的故障測距方法由于受過渡電阻、故障類型、線路結(jié)構(gòu)以及互感器飽和影響較大,使得測距不準確,而行波法克服了這一缺點。由于配電網(wǎng)線路短、架空電纜線路混合且分支較多,在這些阻抗不連續(xù)點無法正確識別故障點反射波,因此我們選擇只需識別故障初始行波波頭的雙端測距方法。利用行波法進行故障測距,要解決的第一個問題就是暫態(tài)行波分量準確提取的問題[1]。一般來說為節(jié)約投資,要充分利用線路上現(xiàn)有設(shè)備進行行波分量的提取。配電線路母線處安裝有電流互感器,末端裝有電壓互感器,若電流互感器及電壓互感器能夠滿足獲取行波信號的要求,則不僅會大大減少投資,還會使測距裝置的安裝方便,為此我們對其行波傳變特性進行分析。
本文分析了故障時產(chǎn)生的暫態(tài)電壓行波特征,得到故障信號對于傳播行波信號互感器的要求,并對線路上TA、TV的行波傳變特性進行記證。結(jié)合配電網(wǎng)結(jié)構(gòu),使用圖論法分析了行波測距裝置的安裝位置。最后,以鐵路線路為例,進行仿真驗證。
故障時產(chǎn)生的暫態(tài)行波是具有一定上升時間的直角波,其方程表示如式(1):
利用MATLAB進行分析,得其幅頻特性及相頻特性,如圖1所示。
圖1 故障產(chǎn)生暫態(tài)電壓行波頻率特性曲線
分析圖1可知,故障暫態(tài)行波頻譜連續(xù),因此需要傳變行波的互感器有比較好的頻率特性。
為了能在互感器的二次側(cè)檢測到故障行波信號,理想情況下希望測量互感器能反映一次故障信號波形。但是在進行行波測距時,我們只需要對初始行波波頭進行檢測,因此對于測量互感器的要求并不那么嚴格。參考文獻[2]指出,互感器的截止頻率應大于25 kHz,且行波在3.3 μs內(nèi)上升值不應低于最大值的10%。
TA工頻等效電路如圖2所示。其中,Lm為勵磁電感,Rm為鐵芯損耗,Rb為二次負載電阻,Lb為二次負載電感(含線圈電阻與漏感)。
由參考文獻[2]可知,TA的勵磁電感Lm隨頻率增大而減小,其損耗相應增加。因此在等效TA高頻電路模型時,忽略Lm。而TA的二次繞組對地分布電容Cs吸收的電流隨頻率增加而增大,在等效TA高頻電路模型時,需要將其納入考慮,其高頻等效電路如圖3所示。
圖2 TA工頻等效電路
圖3 TA高頻等效電路
為便于分析,這里我們采用自動控制理論中的的黑盒子技術(shù)[3-7],通過研究輸入輸出的頻域響應,建立TA的傳輸函數(shù)模型,分析TA的高頻信號傳變能力。
由圖3,TA的高頻等效電路可得TA的電流傳輸函數(shù)為式(2):
一般,Rm在數(shù)百歐姆左右,Cs在幾千皮法左右,Rb則根據(jù)二次回路所接負載變化而變化,數(shù)值一般在10 Ω 左右。這里我們 Rm取300 Ω,Cs取 2 000 pF,Rb取8 Ω,Lb取 3 mH。
圖4 TA的電流傳輸頻率特性曲線
利用MATLAB進行頻域分析,得到其幅頻特性曲線如圖4所示。
分析圖4上3個特征點可知,其截止頻率(下降到輸入值的0.7倍時的頻率)為33 kHz,而在100 kHz的時候,TA依舊能傳輸31.5%的一次電流,根據(jù)1.2的分析可知,TA是能夠滿足行波測量要求的。
在進行TV對高頻信號響應建模時,如果利用分布參數(shù),會使分析變得極為復雜。由參考文獻[8]可知,利用電壓互感器集中參數(shù)模型分析其某一特性,會得到與實際相符的結(jié)果。其等效電路如圖5所示。
圖5 TV高頻簡化等效電路
其中:L為互感器一次側(cè)漏感與折算到一次側(cè)的二次側(cè)漏感之和,C1為TV一次側(cè)的等效分布電容,C2為折算到一次側(cè)的二次側(cè)等效分布電容,Z2為折算到一次側(cè)的互感器二次側(cè)所接負載的波阻。
由圖5 TV的高頻簡化等效電路可得TV的電壓傳輸函數(shù)為式(3):
由參考文獻[9]可知,TV一次側(cè)所接線路波阻Z1一般為幾百歐姆,二次側(cè)所接線路的波阻Z2一般為幾十到一百多歐姆。TV一次、二次繞組的漏感數(shù)值從電壓互感器生產(chǎn)廠家即可獲得。對于TV的等效分布電容,可以利用TV的結(jié)構(gòu)參數(shù),根據(jù)其相應的分布電容計算得到。這里我們以實際應用的TV 為例,Z1取 300 Ω,Z2取 150 Ω, 經(jīng)計算得 L 為23.571 mH,C1為 504 pF,C2為 5 pF。計算后得到其截止頻率為320 kHz,上升時間為3.5 μs, 根據(jù)1.2 μs的分析可知,TV是能夠滿足行波測量要求的。
在進行完信號提取研究之后,就要進行行波測距裝置的安裝工作。由于行波測距裝置設(shè)備價格昂貴,所以不能在配電網(wǎng)所有支路都安裝行波測距裝置,需要對行波測距裝置的安裝地點進行選擇。
行波測距裝置能否可靠地檢測行波信號進行故障測距,主要看其是否滿足可觀性的要求??捎^性指在配電網(wǎng)系統(tǒng)中,如果其任一支路發(fā)生故障,該故障產(chǎn)生的行波信號能被直接檢測或間接檢測,則稱該配電網(wǎng)是完全可觀測的[10]??捎^測包括直接可觀和間接可觀。直接可觀,發(fā)生故障的線路末端安裝有行波檢測裝置;間接可觀,發(fā)生故障的線路末端沒有安裝行波檢測裝置,但是起于另一安裝有行波檢測裝置的線路之間分支節(jié)點數(shù)為1。
根據(jù)行波信號在配電網(wǎng)線路中的傳播特點,結(jié)合配電網(wǎng)結(jié)構(gòu),我們采用基于圖論的行波測距配置方法,配電網(wǎng)中的各個設(shè)備用圖6來表示。
圖6 配電網(wǎng)拓撲圖
其中:AB 稱為主饋線,Ca、Dc、Ed 等稱為單一分支,F(xiàn)b稱為多分支。
為滿足可測性的要求,主饋線兩端必須安裝行波測距裝置;為節(jié)省投資,單一分支節(jié)點末端不需安裝行波測距裝置,多分支節(jié)點視情況選擇其中某分支節(jié)點末端安裝。
以圖7配電網(wǎng)實例進行分析,驗證優(yōu)化方法的正確性。
在圖7所示的中性點經(jīng)消弧線圈接地的配電網(wǎng)中,A、B 安裝行波測距裝置,C、D 不安裝,E、F 選擇其一安裝,這里我們選擇E進行安裝,根據(jù)行波在母線處電流行波明顯、線路末端電壓行波明顯以及配網(wǎng)中電壓互感器、電流互感器的安裝位置,采取母線處使用電流行波,線路末端使用電壓行波的雙端測距方案。在Fd之間設(shè)置U相接地故障,利用ATP進行仿真,得到各個測距裝置安裝點仿真結(jié)果如圖8-10所示。
圖7 簡單配電網(wǎng)拓撲結(jié)構(gòu)圖
圖8 E端U相電壓行波
圖9 B端U相電壓行波
圖10 A端電流行波
由圖 9、圖 10、圖 10(a)、圖10(b)可知,當在 0.05 s發(fā)生U相接地故障以后,B、E端U相電壓發(fā)生突變,A端電流發(fā)生突變。因此可以根據(jù)檢測到故障信號的時間結(jié)合雙端測距原理進行故障測距,即該方法可用。
鐵路電力系統(tǒng)工作于電網(wǎng)的末端,屬于供配電環(huán)節(jié),影響著鐵路行車安全,自閉/貫通線路是鐵路電力系統(tǒng)的重要組成部分,因此對其供電可靠性有著更高的要求。與一般的配電網(wǎng)相比,鐵路距離更長,一般約為40~60 km左右,特殊情況下能達上百公里,且供電線路呈線狀,無分支,接線相對簡單,當使用行波法進行故障測距時,影響其測距精度的因素更少,因此在鐵路中更適合用行波法進行故障測距。
由參考文獻[11]可知,10 kV鐵路自閉/貫通線路電壓電流互感器配置如圖11所示。
圖11 自閉/貫通線路電壓電流互感器配置圖
母線處裝有三相TV,以測量母線三相對地電壓。出線處裝有兩相TA(U相和W相),同時為了實現(xiàn)失壓備自投,出線處還裝有TV,以測量線路上電壓。
根據(jù)濟南段萊蕪東-新汶所線路中的一段線路搭建仿真模型,如圖12所示。該區(qū)間線路長度近60 km,混接線路,全線電纜有43段,架空線45段,比較復雜。線纜材質(zhì)為鋼芯鋁絞線,架空線多為LGJ-50裸線,夾雜少量JKLGYJ-50絕緣線,電纜多為 YJV22-10kv/3*70。
圖12 線路示意圖
這里我們選取萊蕪東到萊鋼箱變這一段利用MATLAB搭建單相接地故障的仿真模型,其中測距裝置分別安裝在萊蕪東所和萊鋼箱變處,在萊蕪東所選擇電流行波為測距信號,在萊鋼箱變選擇電壓行波作為測距信號。
其仿真波形圖如圖13-16所示。
圖13 TA一次側(cè)電流波形
圖14 TA二次側(cè)電流波形
圖15 TV一次側(cè)電壓波形
圖16 TV二次側(cè)電壓波形
從以上4個圖形分析可知,在行波測距裝置安裝處均能檢測到故障行波信號,且當電流行波信號經(jīng)過TA、電壓行波信號經(jīng)過TV后均保持原來波形不失真,因此本文所提方法可行。
通過分析TA、TV的等值電路得到的傳遞函數(shù),得到TA、TV均能有效傳變故障行波波頭信號。因此在配電網(wǎng)中使用行波法進行故障測距時,可以利用線路上現(xiàn)有的TA、TV來獲取行波信號。在配電網(wǎng)中使用圖論法研究行波測距裝置的安裝位置,采用單分支線路上不安裝、多分支線路上選擇性安裝、主饋線兩端都安裝行波測距裝置的方案,并結(jié)合配電網(wǎng)線路結(jié)構(gòu)選擇行波測距方案的測距方法具有可行性。
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