邢婷文
(廣州民航職業(yè)技術(shù)學(xué)院,廣東 廣州 510403)
元素取自于集合{1,-1,0}的矩陣稱為符號模式矩陣。設(shè)Rn×n表示所有n階實(shí)矩陣的集合。設(shè)A∈Rn×n,以sign(A)記把實(shí)矩陣A的所有正元和負(fù)元分別替換為“1”和“-1”所得的符號模式矩陣。對于一個(gè)n階符號模式矩陣S,記S的符號模式矩陣類為:Q(S)={A∈Rn×n:sign(A)=S}.
在過去的二十多年,有大量的研究關(guān)注于包括符號模式矩陣在內(nèi)的矩陣特征問題[1],其中包含了“要求”或“允許”給定性質(zhì)的相關(guān)問題[2,3]。對于一個(gè)給定的性質(zhì)φ,一個(gè)符號模式矩陣S稱為“要求φ”,如果任意的A∈Q(S)均滿足性質(zhì)φ;而S稱為“允許φ”,如果存在一個(gè)A∈Q(S)其滿足性質(zhì)φ(見文獻(xiàn)[6])。同時(shí),關(guān)于各類矩陣(特別是非負(fù)矩陣)其非零元數(shù)目的界和極矩陣刻畫問題一直備受關(guān)注(見[5]及其引文)。在近年來,越來越多的文獻(xiàn)關(guān)注于要求(或允許)給定性質(zhì)的符號模式矩陣其非零元的數(shù)目[3,4]。例如:確定“要求屬于某個(gè)n階譜任意符號模式矩陣類”的符號模式矩陣其非零元的最小數(shù)目(即著名的2n-猜想[4]);尋找“允許屬于某個(gè)n階慣量任意符號模式矩陣類”的符號模式矩陣其非零元的最小數(shù)目等。
記Zn為所有非主對角線位置的元素均是非正的n階實(shí)矩陣的集合。一個(gè)n階實(shí)矩陣A稱為N-矩陣,如果其所有主子式是負(fù)的;A稱為P-矩陣,如果其所有主子式是正的;A稱P0-為陣,如果其所有主子式是非負(fù)的;一個(gè)n階矩陣A稱為M-矩陣,如果A∈Zn且A是正穩(wěn)定的(文章均假設(shè)M-矩陣是非奇異的);一個(gè)n階非奇異矩陣A稱為逆M-矩陣,如果A-1是M-矩陣。分別把所有n階N-矩陣,P-矩陣,P0-矩陣,M-矩陣和逆M-矩陣所成之集稱為N-矩陣類,P-矩陣類,P0-矩陣類,M-矩陣類和逆M-矩陣類。
文章研究“要求(或允許)分別屬于N-矩陣類,P-矩陣類,P0-矩陣類,M-矩陣類和逆M-矩陣類”的符號模式矩陣其非零元數(shù)目的上、下界和極矩陣刻畫問題。
記一個(gè)符號模式矩陣S的非零元數(shù)目為σ(S).
若一個(gè)(符號模式)方陣其非主對角線上的元素都是零,則稱其為對角(符號模式)方陣。設(shè)D是一個(gè)主對角線上的元素均非零的對角(符號模式)方陣,稱P和DPD是對角相似的,其中D和P是階數(shù)相同的(符號模式)方陣。顯然,DPD也是一個(gè)(符號模式)方陣。設(shè)
引理1.1[8]任一n階N-矩陣必對角相似于一個(gè)N-矩陣A∈Sn.
定理1.2 設(shè)S是“允許屬于N-矩陣類”的n階符號模式矩陣,則σ(S)=n2,且S對角相似于sign(A),其中A∈Sn.
證明 依定理?xiàng)l件,存在一個(gè)N-矩陣B∈Q(S),根據(jù)引理1.1,B對角相似于一個(gè)N-矩陣A∈Sn,即存在對角方陣D使得A=DBD.從而,sign(A)=ESE,其中E=sign(D).故S對角相似于sign(A),且由A∈Sn可導(dǎo)出σ(S)=n2.
設(shè)A是一個(gè)n階(符號模式)矩陣,記選取A的若干行α及若干列β的子(符號模式)矩陣為A[α|β],其中α,β?{1,…,n}.特別地,簡記選取A的若干行α及對應(yīng)列的主子(符號模式)矩陣A[α|α] 為A[α].
定理1.3 設(shè)S是“要求屬于N-矩陣類”的1階符號模式矩陣,則S=(- 1)且σ(S)=1.另外,不存在“要求屬于N-矩陣類”的n階符號模式矩陣,其中n≥2.
證明 若S是“要求屬于N-矩陣類”的1階符號模式矩陣,則S=(- 1)且σ(S)=1.顯然成立。下面用反證法說明n≥2時(shí)的結(jié)論。不妨設(shè)存在一個(gè)“要求屬于N-矩陣類的n階符號模式矩隊(duì)S=(sij),其中n≥2.因?yàn)槿魏我粋€(gè)A=(aij)∈Q(S)都是N-矩陣,所以A的所有主子式都是負(fù)的,從而det(A[{i}])<0,故sii=-1,其中i∈{1,…,n}.下面對主子符號模式矩陣S[{1,2}]分類討論。
情形1s12=0或s21=0.對于任一A∈Q(S),det(A[{1,2} ])=a11a12>0,與A是N-矩陣矛盾。
設(shè)R(nm)表示主對角線上的元素均是1,且恰有m個(gè)非零元在非主對角線的位置的n階符號模式矩陣之集,其中0≤m≤n2-n.
定理1.4 設(shè)S是“允許屬于P-矩陣類”的n階符號模式矩陣,則n≤σ(S)≤n2,且σ(S)=k當(dāng)且僅當(dāng)S∈R(nk-n),其中k∈{n,n+1,…,n2}.
證明 因?yàn)榇嬖谝粋€(gè)P-矩陣A∈Q(S),所以對于任意的α?{1,2,…,n},det(A[α] )>0。特別地,對i∈{1,…,n}均有det(A[{i} ] )>0.從而?i∈{1,…,n},sii=1,故n≤σ(S)≤n2.
下面,證明σ(S)=k當(dāng)且僅當(dāng)S∈Rn(k-n),其中k∈{n,n+1,…,n2}.
這亦說明了n≤σ(S)≤n2是最好的上、下界。
一方面,如果σ(S)=k,注意到sii=1(i∈{1,…,n}),故恰有k-n個(gè)非零元在非主對角線的位置,即S∈Rn(k-n).另一方面,若S∈Rn(k-n),易見σ(S)=k,故只需驗(yàn)證S是“允許屬于P-矩陣類”的n階符號模式矩陣Bε=(bij)是一個(gè)n階實(shí)矩陣,其中ε是一個(gè)正實(shí)數(shù),
顯然,Bε∈Q(S).那么,對于任意的α?{1,…,n},de(tBε[α])=1+pα(ε),其中pα(ε)是一個(gè)零多項(xiàng)式或關(guān)于ε的無常數(shù)項(xiàng)多項(xiàng)式。從而,取充分接近于0的正實(shí)數(shù)ε,使得pα(ε)趨向于0,故 det(Bε[α])>0.因此Bε是一個(gè)P-矩陣。
定理1.5 設(shè)S是“要求屬于P-矩陣類”的n階符號模式矩陣,則σ(S)≥n,等號成立當(dāng)且僅當(dāng)S∈Rn(0).
證明 因?yàn)槿我獾腁∈Q(S)都是P-矩陣,所以對i∈{i, …,n}均有det(A[{i}])>0.從而sii=1(i∈{1,…,n}),故σ(S)≥n.
若σ(S)=n,易見S∈Rn(0).反之,如果S∈Rn(0),則S是一個(gè)主對角線上元素均是1的對角符號模式矩陣,從而對于任意的A∈Q(S),都有det(A[α])>0,其中α?{1,…,n}.因此,S是“要求屬于P-矩陣類”的n階符號模式矩陣且σ(S)=n.
令Un=(uij)和分別為n階的符號模式矩陣,其中
引理1.6 對于所有A∈),均有 det(A)>0.
證明 將用數(shù)學(xué)歸納法對階數(shù)n歸納證明:det(An)>0,其中An=(aij)∈).當(dāng)n=1時(shí),因?yàn)閍11>0,易見det(A1)=a11>0.假設(shè)結(jié)論當(dāng)n≤p-1時(shí)均成立,下面考慮n=p的情形,其中p≥2.通過在第一列處展開行列式det(Ap),有
命題1.7 存在“要求屬于P-矩陣類”的n階符號模式矩陣S滿足σ(S)=k,其中且n≥2.
對于k∈,記X(k)為把Un中位于的0元替換為-1所得的n階符號模式矩陣,顯然,,對于任意的矩陣A=(aij)∈Q(X(k)),任取{i1,…,it}?{1,2,…,n}(t=1,2,…,n)(不失一般性,假設(shè)<ip+1<it且P∈{0,1,…,t}),那么
注意到:A[{i1,…,ip}]∈Q(Un*),故根據(jù)引理1.6可得:
又因?yàn)閍ii>0(i∈ {1,…,n} ),所以det(A[{i1,…,it}])>0,其中{i1,…,it}?{1,…,n},綜上可得:任意的A∈Q(X(k))均是P-矩陣,故存在“要求屬于P-矩陣類”的n階符號模式矩陣X(k)其滿足σ(X(k))=k.
以O(shè)n表示n階零符號模式矩陣,即其所有元素都是0的符號模式矩陣。
定理1.8 設(shè)S是“允許屬于P0-矩陣類”的n階符號模式矩陣,0≤σ(S)≤n2,且第1個(gè)等號成立當(dāng)且僅當(dāng)S=On,第2個(gè)等號成立當(dāng)且僅當(dāng)S∈Rn(n2-n).
證明 顯然,對于任意的n階符號模式矩陣S均有O≤σ(S)≤n2,若σ(S)=0,則S=On;
反之,對于A∈Q(On)的所有主子式均為零,故On是“允許屬于P0-矩陣類”的n階符號模式矩陣。因此,σ(S)=0,當(dāng)且僅當(dāng)S=On.下面,將證明σ(S)=n2當(dāng)且僅當(dāng)S∈Rn(n2-n).
一方面,因?yàn)榇嬖谝粋€(gè)P0-矩陣A∈Q(S),所以 ?i∈{1,…,n},det(A[{i}])≥0.若σ(S)=n2,則sii=1(?i∈ {1,…,n}).注意到:σ(S)=n2,即恰有n2-n非零元位于非主對角線位置,從而S∈Rn{n2-n}.
另一方面,若S∈Rn{n2-n},則σ(S)=n2,現(xiàn)只需驗(yàn)證S是“允許屬于P0-矩陣類”的n階符號模式矩陣。令A(yù)ε=(aij)是一個(gè)n階實(shí)矩陣,其中
注意到:Aε∈Q(S),且 det(Aε[α] )=1+Pα(ε)(?α?{1,…,n}),其中Pα(ε)是一個(gè)關(guān)于ε的無常數(shù)項(xiàng)多項(xiàng)式。因此,取充分接近于0的正實(shí)數(shù)ε,使得Pα(ε)趨向于0,故 det(Aε[α])>0.因此Aε是一個(gè)P0-矩陣。
命題1.9 存在“允許屬于P0-矩陣類”的n階符號模式矩陣S滿足σ(S)=k,其中k∈{1 , 2,…,n2-1}.
證明 若k∈{1,2,…,n-1,n},令為一個(gè)n階符號模式矩陣,其中,而其余位置為0.顯然σ(S(k))=k,且對于任意的A∈Q(S(k))其所有的主子式均是非負(fù)的。故S(k)是“要求屬于P0-矩陣類”的,從而亦是“允許屬于P0-矩陣類”的n階符號模式矩陣。
若k∈{n+1,n+2,…,n2-1},根據(jù)定理1.4,S∈R(nk-n)是“允許屬于P-矩陣類”的,自然也是“允許屬于P0-矩陣類”的n階符號模式矩陣。
定理1.10 設(shè)S是“要求屬于P0-矩陣類”的n階符號模式矩陣,則σ(S)≥0,且等號成立當(dāng)且僅當(dāng)
S=On.另外,存在“要求屬于P0-矩陣類”的n階符號模式矩陣S滿足σ(S)=k,其中
證明 顯然,σ(S)≥0.若σ(S)=0,則S=On另一方面,任意的A∈Q(On)其所有主子式都為零,因此On是“要求屬于P0-矩陣類”的n階符號模式矩陣且σ(On)=0.故σ(S)=0當(dāng)且僅當(dāng)S=On.
當(dāng)k∈{1,2,…,n-1,n} 時(shí),令Sk=()為一個(gè)n階符號模式矩陣,其中=…==1,而其余位置為0.由命題1.9的證明過程知:S(k)是“要求屬于P0-矩陣類”的n階符號模式矩陣。
足σ(S)=k,從而S亦是“要求屬于P0-矩陣類”的n階符號模式矩陣。
注1.11 根據(jù)命題1.7和定理1.10,猜想:
其中S是“要求屬于P-矩陣類(或P0-矩陣類)”的n階符號模式矩陣。
下面,證明上述猜想當(dāng)n=1,2,3時(shí)是正確的。
定理1.12 設(shè)S=(sij)是“要求屬于P-矩陣類(或P0-矩陣類)”的n階符號模式矩陣,其中n=1,2,3.則
證明 當(dāng)n=1或2時(shí),顯然,
當(dāng)n=3時(shí),用反證法,假設(shè),從而sij=1或-1(?i,j∈{1,2,3}).
斷言1sij=1(i=1,2,3).因?yàn)镾=(sij)是“要求屬于P-矩陣類(或P0-矩陣類)”的n階符號模式矩陣,所以對于任意的A∈Q(S)及i∈{1,2,3},det(A[{i}])>0(或det(A[{i}])≥0),故結(jié)合條件σ(S)=9可得:sii=1.
斷言2sij=-s(ji?i≠j)用反證法,不失一般性,假設(shè)s12=s21.結(jié)合斷言1可知:
S[{1,2}]顯然A∈Q(S).容易計(jì)算得:det(A[{1,2}])=-1<0,其與A∈Q(S)是一個(gè)P-矩陣(或P0-矩陣)矛盾。
令易見A∈Q(S).直接計(jì)算可得:det(A)=-77<0,與A∈Q(S)是一個(gè)P-矩陣(或)P0-矩陣)矛盾。
引理1.13[6]A∈是一個(gè)M-矩陣當(dāng)且僅當(dāng)A是一個(gè)P-矩陣。
以Nn(m)表示主對角線上元素均是1,且恰有m個(gè)負(fù)元位于非主對角線位置的n階符號模式矩陣之集,其中0≤m≤n2-n.
定理1.14 設(shè)S是“允許屬于M-矩陣類”的n階符號模式矩陣,則n≤σ(S)≤n2.另外,σ(S)=k當(dāng)且僅當(dāng)S∈Nn(k-n),其中k∈{n,n+1…,n2}.
證明 因?yàn)榇嬖谝粋€(gè)M-矩陣A∈Q(S),結(jié)合引理1.13可得:A∈Zn且A是一個(gè)P-矩陣。根據(jù)定理1.4的證明過程可得:sii=1(?i∈{1,…,n} ).又由于A∈Zn,故sij=0或-1,其中i,j∈{1,…,n} 且i≠j,因此,n≤σ(S)≤n2.
若σ(S)=k,注意到:?i∈{1,…,n},sii=1,故恰有k-n個(gè)負(fù)元位于非主對角線位置,即S∈Nn(k-n),其中k∈{n,n+1,…,n2}.
反之,若S∈Nn(k-n),顯然σ(S)=k,現(xiàn)只需證明S是“允許屬于M-矩陣類”的n階符號模式矩陣。令Bε=(bij)是一個(gè)n階實(shí)矩陣,其中
注意到:Bε∈Q(S)且扎Bε∈Zn.類似于定理1.4的證明,可證得對于充分接近于0的常數(shù)ε,Bε是一個(gè)P-矩陣。再結(jié)合引理1.13,可得:Bε∈Q(S)是一個(gè)M-矩陣。故S是“允許屬于M-矩陣類”的n階符號模式矩陣。
定理1.15 設(shè)S是“要求屬于M-矩陣類”的n階符號模式矩陣,則σ(S)≥n,等號成立當(dāng)且僅當(dāng)S∈Nn(0).
證明 因?yàn)槊恳粋€(gè)實(shí)矩陣A∈Q(S)均是M-矩陣,所以根據(jù)引理1.13知:A∈Zn且A是一個(gè)P-矩陣。從而?i∈{1,2,…,n},det(A[{i} ] )=aii>0,這便導(dǎo)出了sii=1.因此σ(S)≥n.
若σ(S)=n,則S∈Nn(0).反之,若S∈Nn(0),則對于任意的A∈Q(S),有 det(A[α] ) >0,且A∈Zn,其中α?{1,…,n}.因此S是“要求屬于M-矩陣類”的n階符號模式矩陣且σ(S)=n.
令V=(vij)一個(gè)n階符號模式矩陣,其中
命題1.16 存在“要求屬于M-矩陣類”的n階符號模式矩陣S滿足σ(S)=k,其中
定理1.17 設(shè)S是“要求屬于M-矩陣類”的n階符號模式矩陣,則
證明 用反證法,假設(shè)S是“要求屬于M-矩陣類”的n階符號模式矩陣但
由定理1.15的證明過程可知:sii=1且sij=0或-1,其中i,j∈{1,…,n} 且i≠j.因?yàn)椋灾辽俅嬖谝粚υ豷kl=slk=-1,其中k≠l.考察子符號模式矩陣S,令A(yù)∈Q(S)滿足.直接計(jì)算得:det(A[{k,l} ] )=-3<0,與A∈Q(S)是一個(gè)M-矩陣矛盾。定理得證。
一個(gè)n階實(shí)矩陣A稱為可約的,如果n≥2且存在某個(gè)n階置換矩陣P使得:,其中B和D都是方陣;如果n=1且A=(0).否則,稱A為不可約的。一個(gè)n階符號模式矩陣S稱為可約(或不可約)的,如果所有的矩陣A∈Q(S)都是可約(或不可約)的。
引理1.18[9]設(shè)S=(sij)是一個(gè)n階符號模式矩陣,且其Frobenius標(biāo)準(zhǔn)型為:
其中S11,S22,…,Skk,分別是q1,q2,…,qk階的不可約符號模式矩陣。若存在一個(gè)逆M-矩陣A∈Q(S),則S11,S22,…,Skk都是全正符號模式矩陣(即其所有的元素都是1),且Sij(i≠j)是全正或零符號模式矩陣。反之,若Sij(j≥i)都是全正符號模式矩陣,則存在一個(gè)逆M-矩陣A∈Q(S).
記n階單位矩陣為In,而n階全正矩陣為Jn.
引理1.19[9]給定實(shí)數(shù) 0<a<1,則n階實(shí)矩陣Cnα=(1-α)In+αJn是一個(gè)逆M-矩陣。
定理1.20 設(shè)S是“允許屬于逆M-矩陣類”的n階符號模式矩陣,且其Frobenius標(biāo)準(zhǔn)型如式(1)所示,則
上式第1個(gè)等號成立當(dāng)且僅當(dāng)Sii(1≤i≤k)均是全正符號模式矩陣,且Sij(1≤i<j≤k)都是零符號模式矩陣,上式第2個(gè)等號成立當(dāng)且僅當(dāng)Sij(1≤i≤j≤k)都是全正符號模式矩陣。
證明 若S是“允許屬于逆M-矩陣類”的n階符號模式矩陣,根據(jù)引理1.18,S11,S22,…,Skk都是全正符號模式矩陣,且Sij(i≠j)是全正或零符號模式矩陣。于是,有.另外,易見上式第1個(gè)和第2個(gè)等號成立的必要性是顯然的。
對于上式第1個(gè)等號的充分性,若Sii(1≤i≤k)均是全正符號模式矩陣,且Sij(1≤i<j≤k)都是零符號模式矩陣,則只需證明S是“允許屬于逆M-矩陣類”的n階符號模式矩陣。令
其中0<α<1.顯然,C∈Q(S),結(jié)合引理1.19不難證得:C是一個(gè)逆M-矩陣。
對于上式第2個(gè)等號的充分性,若Sij(1≤i≤j≤k)都是全正符號模式矩陣,容易計(jì)算又根據(jù)引理1.18,必存在一個(gè)逆M-矩陣A∈Q(S),即S是“允許屬于逆M-矩陣類”的n階符號模式矩陣。
定理1.21 設(shè)S是“要求屬于逆M-矩陣類”的n階符號模式矩陣,貝σ(S)≥n,且上式的等號是可達(dá)的。
證明 如果S是“要求屬于逆M-矩陣類”的n階符號模式矩陣,那么任意的A∈Q(S)均是非奇異的,故A至少含有n個(gè)非零元,從而σ(S)≥n.考察n階符號模式矩陣sign(In),易見σ(s i gn(In))=n.下證 sign(In)是“要求屬于逆M-矩陣類”的n階符號模式矩陣。對于任意的A=(aij)∈Q(sign(In)),不難發(fā)現(xiàn):
因?yàn)椋?(i=1,2,…,n)且A,A-1∈Zn,所以A-1是一個(gè)P-矩陣,從而也是一個(gè)M-矩陣,故任意的A∈Q(sign(In))是一個(gè)逆M-矩陣。
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新疆師范大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版)2018年1期