四軸航拍機、穿越機與其他四軸飛行器的飛行原理一樣嗎？四軸飛行器上都有哪些必不可少的元件？

湖南模友

雖然航拍機、穿越機與其他四軸飛行器的飛行速度不同，但它們的飛行原理是一樣的。

這類飛行器的4個旋翼對稱分布在機體的前、后、左、右4個方向，且4個旋翼的結(jié)構(gòu)和半徑相同。四軸飛行器通過調(diào)節(jié)4個電機的轉(zhuǎn)速，來改變4個旋翼的拉力，進而控制飛行器的姿態(tài)和位置。

四軸飛行器上通常有4個不可或缺的部分——機架、飛控、傳感器和電動動力系統(tǒng)。其中電動動力系統(tǒng)包含電機、電調(diào)、電池、旋翼等。

自行組裝多軸飛行器時，如何挑選合適的機架？

貴陽模友

在多軸飛行器中，機架相當(dāng)于人體的骨骼，決定了飛行器的主體結(jié)構(gòu)。機架是飛行器的基礎(chǔ)平臺，電機、電調(diào)、飛控板等設(shè)備都要裝在其上。挑選機架時，需注意以下幾點：

1.具有足夠多的安裝接口

機架應(yīng)提供安裝和固定電機、電調(diào)、飛控板的螺絲孔。

2.能夠保證飛行平臺穩(wěn)定

在飛行過程中，機架需作為一個穩(wěn)定堅固的平臺，使電機轉(zhuǎn)動時不會毀壞其他設(shè)備，傳感器能夠正常工作。

3.可安裝起落架等緩沖設(shè)備

這樣能為飛行器提供安全的起飛和降落條件，避免損壞其他設(shè)備。

4.較小的結(jié)構(gòu)重量

在保證結(jié)構(gòu)強度的前提下，機體結(jié)構(gòu)重量越輕，就越能給其他設(shè)備的安裝提供余量。

5.有相應(yīng)的保護裝置

這里的保護裝置用于保護飛行器本身和可能接觸到的操作人員。因為多軸飛行器在飛行過程中會發(fā)生各種不可預(yù)知的情況，所以一定的保護措施可保護器械和現(xiàn)場人員，減少不必要的損失。

在選購鋰電池時，銷售人員往往會詢問需要多少毫安時的電池。請問毫安時是什么意思，它的數(shù)值越大越好嗎？

江西模友

毫安時是鋰電池容量的單位，英文為mAh。舉例來說，容量1 000mAh的鋰電池，如果以1 000mA（即1A）大小的電流放電，可持續(xù)放電1h；如果以500mA（即0.5A）大小的電流放電，可持續(xù)放電2h?？梢钥吹剑姵厝萘康扔诜烹婋娏鞔笮　量沙掷m(xù)放電時間。

鋰電池容量的數(shù)值越大，代表其儲能越多，但重量也會相應(yīng)增加。在選購電池時，需充分考慮電池容量、自身重量與不同起飛重量的飛行器所需放電量的關(guān)系，做出最佳選擇。