許海 徐瑾 徐帥

摘要：樹(shù)莓派是尺寸僅有信用卡大小的一個(gè)小型電腦，樹(shù)莓派可以與電視、顯示器、鍵盤(pán)鼠標(biāo)等設(shè)備連接使用。樹(shù)莓派擁有日常使用的計(jì)算機(jī)的多種用途，包括文字處理、電子表格、媒體中心、編程甚至是游戲，并且樹(shù)莓派還可以播放高清視頻。以Linux系統(tǒng)為基礎(chǔ)的樹(shù)莓派配置簡(jiǎn)單，使用者只需要掌握一些基礎(chǔ)編程知識(shí)就可以在樹(shù)莓派上實(shí)現(xiàn)一系列的開(kāi)發(fā)。一名航天工程師用樹(shù)莓派運(yùn)行聲音識(shí)別程序，操縱機(jī)械臂；也有人用樹(shù)莓派連接擴(kuò)音器、網(wǎng)絡(luò)攝像頭，開(kāi)啟無(wú)線上網(wǎng)功能。

關(guān)鍵詞：樹(shù)莓派；Linux；WIFI；藍(lán)牙；NANO編譯器

中圖分類(lèi)號(hào)：TP399

文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A

文章編號(hào)：1009-3044（2018）08-0236-03

1入手樹(shù)莓派硬件

樹(shù)莓派；SD卡（8G，最好是高速卡，推薦Class4以上的卡，因?yàn)榭ǖ盟俣戎苯佑绊憳?shù)莓派的運(yùn)行速度）；鍵盤(pán)和鼠標(biāo)，智能手機(jī)充電器；用HDMI線連接電視，接電腦顯示器要HDMI轉(zhuǎn)、VGA接頭和VGA線；網(wǎng)線（短一點(diǎn)最好，第一次需要使用）；外殼；風(fēng)扇。

2樹(shù)莓派刷機(jī)

2.1鏡像下載

2.2樹(shù)莓派的燒錄

下載Win32Disklmager

寫(xiě)入，選擇你鏡像下載的位置。如果燒錄失敗或者想重新燒錄，就把SD卡放入讀卡器，插入電腦。用SDformatter來(lái)重新格式化。該軟件還可以讀取自己的系統(tǒng)，下次重裝系統(tǒng)就不怕丟失自己下載好的庫(kù)和文件等。

2.3 IP地址的查詢

電腦要連接無(wú)線網(wǎng)，然后打開(kāi)無(wú)線網(wǎng)的共享。打開(kāi)方式：網(wǎng)絡(luò)和共享中心→更改適配器設(shè)置→wlan屬性→打開(kāi)共享

2.3.1運(yùn)行cmd

按window+R運(yùn)行cmd

然后輸入arp-a查找，圖片來(lái)源于網(wǎng)絡(luò)

2.3.2登陸路由器管理頁(yè)面查找lP地址

這個(gè)時(shí)候?qū)?shù)莓派用網(wǎng)線與路由器相連。在瀏覽器輸入192.168.1.1或者192.168.0.1然后你就會(huì)看到你的樹(shù)莓派的IP地址。

2.3.3用Advanced IP Scanner

下載這個(gè)軟件，然后搜索（注意搜索范圍）。

2.4樹(shù)莓派的登陸

下載putty，用來(lái)遠(yuǎn)程登錄。

登陸putty之后

輸入初始用戶輸入pi，輸入初始密碼raspberry，回車(chē)。這時(shí)刷機(jī)完成。

因?yàn)闃?shù)莓派3BSSH默認(rèn)關(guān)閉，所以我們應(yīng)該開(kāi)啟SSH，同時(shí)為了SSH的穩(wěn)定，我們還應(yīng)該先設(shè)置expand把整個(gè)系統(tǒng)的可用空間擴(kuò)展到儲(chǔ)存卡的大小。

如下圖所示，輸人命令sudo raspi-config。選擇第七個(gè)，回車(chē)。選擇第一個(gè)，回車(chē)。

選擇第五個(gè)，回車(chē)。選擇第二個(gè)，回車(chē)。

之后再ESC退出，在命令行輸入sudo reboot來(lái)重啟。

3樹(shù)莓派連接WIFI

3.1 WIFI配置

使用圖形界面很簡(jiǎn)單：在右上角的菜單欄里選擇wifi，然后輸入密碼。

使用命令行：

用以下的命令來(lái)查看樹(shù)莓派已經(jīng)識(shí)別的wifi

最后重啟樹(shù)莓派。

之后拔下網(wǎng)線，等待一會(huì)兒再去查找IP地址。

配置完成之后，用ctrl+o保存，這時(shí)提示文件名，直接回車(chē)確認(rèn)，最后ctrl+x退出。

3.2 WIFI固定IP配置

輸入：cd/etc/network找到網(wǎng)絡(luò)配置文件interfaces

輸入：sudo su獲得權(quán)限；再輸入：nano interfaces打開(kāi)要修改的網(wǎng)絡(luò)配置文件。在文件下面加入這幾行。

最后重啟樹(shù)莓派。以后樹(shù)莓派的IP地址就固定為192.168.43.215

4圖形界面（以VNCviewer示例）

首先要在樹(shù)莓派上安裝VNC服務(wù)器：sudo apt-get install tightvncserver

輸入：tightvncserver進(jìn)行VNC密碼設(shè)置，密碼最少6位

輸入：vncserver：1啟動(dòng)VNC服務(wù)，端口號(hào)是一

然后去網(wǎng)站下載VNCviewer，建立新連接，圖中畫(huà)圈的地方可以打開(kāi)命令行。

5藍(lán)牙連接樹(shù)莓派

5.1升級(jí)安裝藍(lán)牙相關(guān)軟件包

sudo apt-get update

sudo apt-get upgrade-y sudo apt-get dist-upgrade-y

sudo apt-get install pi-bluetooth bluez bluez-firmware blue-man

添加pi用戶到藍(lán)牙組：sudo usermod-G bluetooth-a pi重啟樹(shù)莓派

5.2開(kāi)啟藍(lán)牙設(shè)備

sudo vi/etc/systemd/system/dbus-org.bluez.service

修改劃線兩排，重啟樹(shù)莓派。再輸入hcicontig查看藍(lán)牙服務(wù)。如果看到hci0設(shè)備則樹(shù)莓派工作。注意：如果/boot/config.眥文件中有dtoverlay=pi3-miniuart-bt，這語(yǔ)句需要注釋掉，否則藍(lán)牙設(shè)備不能正常工作。

5.3連接藍(lán)牙設(shè)備

sudo bluetoothctl

agent on

default-agent

scan on （需要打開(kāi)手機(jī)藍(lán)牙）

pair XX：XX：XX：XX：XX：XX（安卓手機(jī)可以在關(guān)于手機(jī)里面看到藍(lán)牙地址）

配對(duì)之后用“trust XX：XX：XX：XX：XX：XX”加入信任列表

用“Connect XX：XX：XX：XX：XX：XX”連接設(shè)備

最后quit退出，以后連接的設(shè)備打開(kāi)藍(lán)牙，就會(huì)自己連接樹(shù)莓派。

6 Raspberry Pi 3配置時(shí)區(qū)及系統(tǒng)時(shí)間

輸入：sudo dpkg-reeoiffigure tzdata；選擇None of the above；再選擇GMT+8（時(shí)區(qū)配置完成）

下面配置時(shí)間：

輸入：sudo date--S="2018-01-08 23：29：00"強(qiáng)制設(shè)置樹(shù)莓派的時(shí)間

再輸入：sudo ntpd-s-d校準(zhǔn)時(shí)間

7結(jié)語(yǔ)

本文給出如何刷機(jī)、安裝操作系統(tǒng)、硬件配置和一些開(kāi)發(fā)的具體步驟。這些都只是樹(shù)莓派一些簡(jiǎn)單的開(kāi)發(fā)，樹(shù)莓派真正的功能遠(yuǎn)不止如此。樹(shù)莓派對(duì)于全球嵌入式Linux開(kāi)發(fā)及教育已經(jīng)產(chǎn)生了巨大的影響，將之引入我國(guó)主流的嵌入式開(kāi)發(fā)與教學(xué)環(huán)境中是有益的。以樹(shù)莓派為核心，通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)對(duì)傳感器數(shù)據(jù)的接入、管理儲(chǔ)存，處理及其應(yīng)用，并且樹(shù)莓派可以將數(shù)據(jù)上傳云端，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制。國(guó)外現(xiàn)在教育小孩，很多都用樹(shù)莓派做簡(jiǎn)易機(jī)器人和智能小車(chē)等。