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        基于地基雷達(dá)技術(shù)的大壩變形監(jiān)測(cè)技術(shù)研究

        2018-05-07 06:52:04余波
        關(guān)鍵詞:壩體大壩分辨率

        余波

        摘 要:本文基于筆者從事大壩變形監(jiān)測(cè)的相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn),以最新的地基雷達(dá)干涉測(cè)量技術(shù)應(yīng)用于大壩變形監(jiān)測(cè)為研究對(duì)象,論文選取某水電站大壩為研究對(duì)象,探討了具體的監(jiān)測(cè)思路和數(shù)據(jù)處理分析方法,結(jié)論表明,基于地基雷達(dá)技術(shù)監(jiān)測(cè)獲取的是區(qū)域性大面積形變信息,相對(duì)傳統(tǒng)單點(diǎn)監(jiān)測(cè)信息量更大,可以提取高精度的變形信息。

        關(guān)鍵詞:大壩 變形監(jiān)測(cè) 地基雷達(dá) INSAR

        中圖分類號(hào):TP79 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A 文章編號(hào):1674-098X(2018)01(a)-0078-02

        大壩及邊坡穩(wěn)定性問題是當(dāng)前我國(guó)大型水利工程建設(shè)中的一個(gè)關(guān)鍵工程技術(shù)難題。傳統(tǒng)的精密水準(zhǔn)儀、全站儀以及GPS等大地測(cè)量方法僅能獲取單個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)的變形信息,很難滿足水利工程災(zāi)害預(yù)測(cè)的實(shí)際需要?;谛禽d平臺(tái)的SAR干涉技術(shù)受雷達(dá)視角、失相干和大氣延遲的限制,無論是常規(guī)SAR干涉法還是更為先進(jìn)的SAR影像時(shí)間序列探測(cè)法都難以勝任,具體原因有:(1)SAR影像時(shí)空失相干使干涉相位質(zhì)量差,降低變形監(jiān)測(cè)的可靠性;(2)衛(wèi)星重訪周期長(zhǎng),變形監(jiān)測(cè)時(shí)間分辨率低;(3)山區(qū)坡度大,容易形成圖像陰影;(4)星載SAR視角固定,部分變形體無法監(jiān)測(cè)到;(5)山區(qū)高差大,大氣延遲誤差大。近十年來,人們將干涉平臺(tái)從空中移至地面,開發(fā)了地基合成孔徑雷達(dá)干涉( GBINSAR)變形監(jiān)測(cè)新技術(shù),該技術(shù)基于微波主動(dòng)成像方式獲取監(jiān)測(cè)區(qū)域二維影像,能在幾分鐘內(nèi)獲取數(shù)平方公里高精度、高時(shí)空分辨率的變形信息。本文在分析GBINSAR變形監(jiān)測(cè)系統(tǒng)及其成像特點(diǎn)的基礎(chǔ)上,對(duì)隔河巖大壩進(jìn)行GBINSAR變形監(jiān)測(cè)試驗(yàn),并將結(jié)果與同期的垂線監(jiān)測(cè)結(jié)果進(jìn)行對(duì)比。

        1 GBINSAR成像與變形監(jiān)測(cè)

        1.1 GBINSAR成像

        地基SAR系統(tǒng)由雷達(dá)傳感器、滑動(dòng)軌道、計(jì)算機(jī)和供電模塊組成,圖1為意大利IDS公司與弗洛倫薩大學(xué)聯(lián)合研制的IBIS-L(image by interferometirc survey)系統(tǒng),該系統(tǒng)利用安裝在滑動(dòng)軌道上的傳感器模塊生成、發(fā)射和接收雷達(dá)信號(hào),用USB接口連接計(jì)算機(jī),通過傳感器在滑動(dòng)軌道上的滑動(dòng)產(chǎn)生合成孔徑效果,地基SAR以固定的視角不斷地發(fā)射和接收回波信號(hào),經(jīng)過聚焦處理后形成極坐標(biāo)形式的二維SAR影像。在影像像元內(nèi),距離向分辨率是固定的,而方位向分辨率與像元夾角及目標(biāo)距離有關(guān),通過距離向和方位向的結(jié)合,監(jiān)測(cè)區(qū)域被分割成若干個(gè)二維的小單元,距離越遠(yuǎn),方位向分辨率越低。由于地基SAR發(fā)射雷達(dá)波束,并根據(jù)地表反射回波的接收順序記錄并處理成SAR影像,這樣距離近的反射目標(biāo)就先被記錄下來,這種成像模式導(dǎo)致了SAR圖像中的透視收縮、頂?shù)孜灰坪屠走_(dá)陰影等幾何形變現(xiàn)象,給地基SAR影像解譯造成困難。圖2為這幾種幾何畸變的示例。

        1.2 地基SAR變形監(jiān)測(cè)

        設(shè)地基SAR兩次測(cè)量中目標(biāo)發(fā)生視線向變形,考慮到大氣延遲以及測(cè)量噪聲的影響,兩次測(cè)量的相位差表示為:

        2 IBIS-L變形監(jiān)測(cè)試驗(yàn)與結(jié)果分析

        2.1 測(cè)區(qū)概況與數(shù)據(jù)采集

        某大壩為“上重下拱”重力拱壩,壩頂高程206m,最大壩高151m,壩頂弧長(zhǎng)648m;溢流段位于壩的中部,共設(shè)7個(gè)表孔,4個(gè)深孔和2個(gè)放空兼導(dǎo)流底孔,表孔堰頂高程 181.8m,尺寸為12m×18.2m;深孔孔底高程134m,尺寸為4.5m×6.5m;底孔孔底高程95m,尺寸為4.5m×6.5m,各孔口均用弧形閘門控制操作。電站廠房位于右岸河灘階地上;左岸是300t級(jí)垂直升船機(jī),中間錯(cuò)船渠長(zhǎng)400m,寬30 m。

        IBIS-L采集點(diǎn)位于大壩下游左岸1300m處,采用連續(xù)監(jiān)測(cè)模式,從2013年7月27日20時(shí)到8月2日11時(shí),歷時(shí)5天14小時(shí)48分鐘。數(shù)據(jù)采集范圍為-45°~45°,距離0~1299.8 m,分辨率分別為0.252°和0.50m,共獲取地基SAR影像1330景。

        2.2 數(shù)據(jù)處理與分析

        考慮到方位分辨率與距離有關(guān),將原SAR影像用極坐標(biāo)表示,P1~P4分別對(duì)應(yīng)A~D區(qū)域,Pt1、Pt6、Pt12位于壩體上,Pt3、Pt8、Pt14位于表孔泄洪閘上,R為高相干像元。可以清晰地解譯出壩體A及7個(gè)表孔、右岸電站及邊坡階梯B、左岸升船機(jī)及錯(cuò)船渠D,特別地,位于大壩下游的4排錨樁C反射信號(hào)明顯。變形監(jiān)測(cè)干涉處理采用直連組合方式獲取干涉圖。數(shù)據(jù)處理時(shí)像元選擇的質(zhì)量控制標(biāo)準(zhǔn)為:熱噪聲信噪比大于15.0dB,估計(jì)信噪比大于10.0dB,時(shí)間相干系數(shù)大于0.50,相位穩(wěn)定系數(shù)大于0.5。由于影像之間的干涉基線為零,干涉相位包含了監(jiān)測(cè)目標(biāo)雷達(dá)視線向的形變、大氣延遲誤差以及觀測(cè)噪聲。

        生成目標(biāo)P1~P4的雷達(dá)視線向相位時(shí)間序列,可以看出:(1)相位變化非常大,變化范圍為-35~50mm;(2)相位變化在18時(shí)左右最小,隨后逐漸增大,在次日0時(shí)左右達(dá)到最大,并維持到7時(shí)左右,隨即急劇減小,至18時(shí)達(dá)到最小值;(3)相位變化明顯以1天為周期;(4)從相位波動(dòng)幅度看,距離監(jiān)測(cè)點(diǎn)最遠(yuǎn)的P3波動(dòng)幅度最大,P1和P4波動(dòng)幅度最小,根據(jù)隔河巖大壩監(jiān)測(cè)組提供的大壩中部15號(hào)壩段PL15 垂線的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù),整個(gè)監(jiān)測(cè)過程中壩體變形量很小,這與 IBIS-L的變形結(jié)果相比存在明顯的系統(tǒng)誤差,由于在變形分析中采用了高質(zhì)量的像元,可以忽略相位噪聲對(duì)結(jié)果的影響,根據(jù)式(3),這種誤差是由雷達(dá)視線向的大氣延遲隨時(shí)間的變化引起。

        相位變化曲線的日周期性反映了雷達(dá)視線向大氣延遲隨氣溫、氣壓及相對(duì)濕度的變化,這種變化在1300m的距離上最大可達(dá)85mm。另外,大氣擾動(dòng)與雷達(dá)視線向距離有關(guān),距離越遠(yuǎn)影響越大。因此,利用GBSAR進(jìn)行水利工程變形監(jiān)測(cè)必須考慮大氣擾動(dòng)的影響。

        考慮大氣延遲相位在雷達(dá)視線向的一致性,選擇穩(wěn)定區(qū)域高相干像元作為參考點(diǎn),將其他像元與參考點(diǎn)求差以消除大氣影響,為此在大壩右岸靠近壩體的基巖處選取高相干像元R作為參考點(diǎn),去除大氣影響后可以看出:(1)大氣延遲相位消除明顯。(2)所有點(diǎn)都存在沿水流向的徑向位移,且水位上升時(shí),徑向位移向下游增大。(3)壩體上點(diǎn)位的變形速率在0.2mm/d左右,明顯小于表孔內(nèi)泄水閘0.6mm/d的變形速率,這說明水位上升時(shí),表孔泄水閘發(fā)生了相對(duì)較大的變形。(4)6d的監(jiān)測(cè)時(shí)間內(nèi)壩體總體變形約1.2mm,壩體 形變速率與垂線監(jiān)測(cè)速率(0.197mm/d)結(jié)果相當(dāng)。(5)變形序列中還存在較小的周期性大氣擾動(dòng)。

        3 結(jié)論

        (1)GBINSAR 監(jiān)測(cè)獲取的是區(qū)域性大面積形變信息,相對(duì)傳統(tǒng)單點(diǎn)監(jiān)測(cè)信息量更大。(2)影響GBINSAR變形監(jiān)測(cè)精度的主要因素是雷達(dá)視線向大氣擾動(dòng)(如氣溫、氣壓和相對(duì)濕度的變化),該大壩變形監(jiān)測(cè)試驗(yàn)結(jié)果表明,在 1300m的距離上大氣擾動(dòng)的影響可達(dá)85mm,其大氣擾動(dòng)與雷達(dá)傳播距離有關(guān),距離越遠(yuǎn)影響越大。(3)用穩(wěn)定參考點(diǎn)法消除大氣影響后,GBINSAR變形監(jiān)測(cè)結(jié)果與垂線監(jiān)測(cè)結(jié)果一致性較好。(4)采用GBINSAR技術(shù)監(jiān)測(cè)的大壩表孔泄洪閘變形量大于壩體變形,且隨著庫區(qū)水位的增長(zhǎng),變形沿水流向逐漸增大。

        參考文獻(xiàn)

        [1] 李健,雷隨,田智慧,等.十進(jìn)制線性四叉樹的點(diǎn)云數(shù)據(jù)格網(wǎng)索引方法研究[J].測(cè)繪科學(xué),2015,40(4).

        [2] 王舉,張成才.基于三維激光掃描技術(shù)的土石壩變形監(jiān)測(cè)方法研究[J].巖土工程學(xué)報(bào),2014,36(12):2345-2350.

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