(河北旭華電子科技有限公司,石家莊 050000)
很多工廠甚至住宅樓都對溫濕度有了較高的要求,比如溫度控制在20~25 ℃、濕度控制在25~60%之內,而且范圍可以按需要進行調整,廠房內主要房間的溫度、濕度和壓差都能實現(xiàn)實時監(jiān)測。根據控制要求可分為3大塊,分別為現(xiàn)場設備、中央監(jiān)控站和現(xiàn)場操作站。
根據被控對象的大小可對系統(tǒng)進行級別劃分,系統(tǒng)是基于工業(yè)以太網現(xiàn)場總線的集中控制系統(tǒng),最底層是設備控制層,主要完成設備的現(xiàn)場控制及監(jiān)測,現(xiàn)場控制系統(tǒng)主要以可編程邏輯控制器(簡稱PLC)為主。第二層是監(jiān)控層,主要完成系統(tǒng)的在線監(jiān)測,并向設備控制層下達控制指令,設備采用工業(yè)計算機或者人機界面HMI。第二層向上可連接公司級管理層MIS系統(tǒng),接收其下達的任務,其系統(tǒng)結構如圖1所示。
圖1 控制系統(tǒng)結構
管理層和監(jiān)控層統(tǒng)稱監(jiān)控級,是集中監(jiān)控各個設備的運行狀態(tài),實時報警,運行記錄以及各種報表等?,F(xiàn)場總線為工業(yè)以太網總線,以太網總線按照距離劃分可選擇網線或者光纖[1]。操作員站為工業(yè)級工控計算機,運行穩(wěn)定可靠,可連續(xù)運行,安裝在廠區(qū)主控室或者監(jiān)控室內,可以實時地顯示現(xiàn)場數據和設備運行情況。計算機采用人機界面組態(tài)軟件,如今的組態(tài)軟件眾多,比如西門子WinCC,組態(tài)王,F(xiàn)OXBORO等,計算機配有網卡和服務器軟件包選項。
現(xiàn)場控制級主要功能是接收管理層下達的參數設置或設備運行、停止命令,按操作員要求對現(xiàn)場設備進行控制并將現(xiàn)場設備的運行情況傳達到管理層。現(xiàn)場各設備與主站之間通過現(xiàn)場總線連接,現(xiàn)場總線采用PROFIBUS通訊協(xié)議進行通訊。
在設計PLC系統(tǒng)時,主要根據設備的運行工藝和現(xiàn)場的實際情況以及技術協(xié)議。PLC的硬件配置及功能要與技術協(xié)議要求和控制工藝相一致。按照工程實際需求和應用場合可選擇現(xiàn)場主站PLC模塊組,PLC的選擇按照點數計算確定,比如輸入點數、輸出點數,其中又包括數字量和模擬量,并且預留15%左右的備用點以備后續(xù)升級改造或者某點損壞更換需要。PLC的存儲容量也在考慮范圍之內,一般所選點數足夠的前提下存儲容量不用考慮在內(除特殊情況),對于中大型的PLC一般會設有移動存儲卡,用于存儲程序。還有就是PLC的運算速度,運行程序所需要的時間,如果程序較大需選擇運算速度相對高的PLC。工業(yè)發(fā)展越來越迅速,PLC也是種類繁多,應用比較廣的有西門子、施耐德、AB、歐姆龍、臺達等。比如西門子S7-300系列PLC的CPU315-2DP。S7-300型PLC如圖2所示。
圖2 西門子S7-300型PLC
西門子S7-300系列PLC有專業(yè)的編程軟件STEP7,此軟件畫面簡單易懂,而且已經有漢化版本,編程方式靈活,應用非常廣泛。STEP7集成了IEC-1131標準中的6種編程語言,如STL、LAD、FBD、CFC、SFC和SCL。其中主要的組態(tài)工具用CFC、SFC和SCL語言,用來進行傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)中連續(xù)信號過程控制項目的組態(tài)。STEP7中的LAD、FBD和STL編程語言可以很方便的對邏輯控制進行編程,如聯(lián)鎖控制、自鎖控制和順序控制等。STEP7軟件編程界面如圖3所示。
圖3 STEP7軟件編程界面
上位機軟件采用西門子組態(tài)軟件WinCC,通過WinCC對設備進行實時監(jiān)控。WinCC是德國西門子公司與微軟公司共同開發(fā)的,基于Windows系統(tǒng)(目前支持最新的Windows10操作系統(tǒng)),是在自動化領域處于世界領先地位的工控軟件,其開放性可靠性和安全性非常高,可應用于各種的工業(yè)環(huán)境。WinCC的監(jiān)控性能非常強大,不但可以完全勝任小規(guī)模的過程監(jiān)控應用,也可以勝任大規(guī)模復雜的工業(yè)監(jiān)控環(huán)境。工程設計人員可以便捷的對WinCC進行編程組態(tài),按照工程技術的要求生成簡單明了而便捷的人機對話窗口,可以使現(xiàn)場操作人員方便快捷地管理和優(yōu)化生產過程。
WinCC系統(tǒng)自帶標準用戶界面(概貌區(qū),畫面區(qū),按鈕區(qū),趨勢,報警行,面板),可以方便工程設計人員的編程操作,畫面結構簡單,導航明了,操作起來更能得心應手。系統(tǒng)還設有開機自啟動項目功能,可以直接進入監(jiān)控界面進行操作。WinCC用戶界面如圖4所示。
圖4 WinCC組態(tài)界面
WinCC系統(tǒng)帶有標準的面板控件供工程設計人員選擇,可以方便的用以控制現(xiàn)場設備和控制策略,如電機控制控件(如圖5所示),閥門控制控件(如圖6所示),PID控制控件(如圖7所示),步進控件等。
圖5 電機控制控件
圖6 閥門控制控件
圖7 PID控制控件
WinCC系統(tǒng)具有多屏幕顯示功能,通過項目編輯器對顯示窗口進行布局設置即可,也可以直接將畫面拖拽到其他顯示器,使操作員更加直觀的監(jiān)控全局設備。為了操作方便和管理,溫濕度控制系統(tǒng)按照級別劃分設有工程師站和操作員站。工程師站享有所有權限,可以調試設備,更改系統(tǒng)配置,修改重要參數等功能。操作員站按照級別劃分組,組長可以增加或者刪減管理員權限,可以修改部分參數,報表以及報警管理等。操作員站只是對設備進行操作,監(jiān)控運行情況,打開關閉閥門或者變頻器等簡單指令。
WinCC系統(tǒng)的通訊功能非常強大,可以方便的連接各種設備,比如與S7-300PLC進行通訊,只需要簡單的幾步設置。連接方式非常靈活,可以用自帶的OPC代理服務器功能,也可以通過通訊卡用PROFIBUS通訊協(xié)議進行通訊等。
溫濕度控制系統(tǒng)全年運行工況為恒溫恒濕系統(tǒng),工藝控制可按季節(jié)工況劃分為冬季工況和夏季工況。
在夏季室外溫度較高,濕度較大,是一個高溫高濕的惡劣環(huán)境,控制方式以降溫除濕為主。在保持廠房壓差穩(wěn)定的情況下,采用盡可能小的新風補充量,避免室外高溫高濕度的空氣對系統(tǒng)的干擾,且在表冷器后增設露點溫度檢測,該露點溫度設定值由系統(tǒng)溫度、濕度控制值(t=25 ℃,RH=40%)計算得出[2]?;仫L與新風混合后經由表冷段降至露點,將多余的水分排除,經過露點控制,混合后的空氣變?yōu)闇囟冉抵谅饵c的飽和空氣(濕度達到100%),再經加熱段對空氣進行升溫處理,由于空氣中的水分總含量一定,相對濕度自然也能達到控制要求,如不能達到要求可增設表冷器后露點溫度檢測,以滿足工藝要求。
冬季與夏季相反,室外處于低溫低濕狀態(tài),由于溫度、濕度均低于設定值,控制過程為新回風混合后,加熱升溫至控制值,再進行蒸汽加濕。
冬季的控制工藝雖然相對簡單,但是要注意防凍的問題,尤其是表冷盤管防凍問題,首次開機時由于新風溫度較低,室內回風溫度也較低,這樣如果開啟新風閥門的話,可能會凍傷盤管。應首先檢查新風溫度,如低于設定溫度,將新風閥置于關閉狀態(tài),回風閥和電動加熱閥全部打開,按照溫度設定值進行升溫,當檢測表冷器后溫度高于設定值時,即可將新風閥打開一定角度,可防止表冷盤管凍傷,其他控制環(huán)節(jié)按程序執(zhí)行。
為了便于控制,所有傳動部分均采用變頻器傳動方式,科學發(fā)達的今天,變頻技術已經非常完善,利用微電子技術,通過改變電動機工作電源的頻率方式來控制電動機的轉速。變頻器的組成部分主要由整流(交流變直流)、濾波(過濾干擾信號)、逆變(直流變交流)、制動單元(應用于重載需配制動電阻)、驅動單元、檢測單元和微處理單元等組成。變頻器根據實際工況依靠大功率開關管IGBT的開斷來改變輸出電源的電壓和頻率,從而改變電機的轉速。變頻器還有各種的保護功能,如過電壓、過電流、過載等??刂葡到y(tǒng)通過檢測送風管道送風壓力,與工藝設定值比較后,通過控制送風機變頻器頻率,調整送風電機轉速,逐步調整送風壓力至設定值,保證機組送風量的恒定,實現(xiàn)送風機變頻靜壓控制,消除由于機組濾網阻塞等原因造成的送風量的下降。
為了響應國家節(jié)能減排的要求,溫濕度控制系統(tǒng)也設置了節(jié)能方案,在季節(jié)交替的時候,隨著室外的溫濕度的變化,對新風閥門和回風閥門進行合理的調整,新風閥門和回風閥門設置為反向聯(lián)鎖控制邏輯,在極端的天氣狀況下盡量減少室外新風量的注入,減少了溫度的升降時間,使室內的空氣循環(huán)起來。
系統(tǒng)工作模式一般分為正常狀態(tài)和值班狀態(tài)兩種工作模式,系統(tǒng)將根據操作人員的選擇,自動從一種工作模式轉為其他工作模式。正常狀態(tài)與值班狀態(tài)控制送風風壓設定值不同,在值班狀態(tài)保持最小風壓,盡可能的實現(xiàn)節(jié)能降耗[3]。
溫濕度控制系統(tǒng)可以隨實際工況和技術要求設置系統(tǒng)功能,常用功能有實時記錄,超限報警,局域網監(jiān)測,數據統(tǒng)計分析,數據存儲,報表打印,用戶分級管理等功能。實時記錄功能是連續(xù)不間斷采集和記錄工廠或者房間的溫度、濕度、壓差等各項參數,并以數字和圖形的方式顯示在監(jiān)控顯示屏上。超限報警功能,監(jiān)控站配備聲光報警系統(tǒng),實時監(jiān)測測點數據并與設定值比較,一但捕獲到異常信號,系統(tǒng)能自動報警,上傳報警信息并進行記錄。局域網監(jiān)測功能是通過網絡對上位機的數據進行實時監(jiān)測,但必須經過授權。數據統(tǒng)計分析功能對實時數據和歷史數據進行分組或者分批統(tǒng)計,可以方便查看任何時段的廠房溫度、濕度和壓差的參數曲線,可查看各時段參數列表、曲線圖、實時數據、折算數據、累計數據、報警數據、報表等多種參數數據。數據存儲功能是把所有采集到的數據和運行反饋參數記錄到監(jiān)控站主機上,操作員可以自行保存相應數據,但重要數據是以最高權限自動保存的。打印報表功能可以自動定時打印,也可以按需要手動打印,包括控制畫面、歷史曲線、參數設置、設備報表和設備故障報警等,并且以通用格式輸出,避免了轉換格式的苦惱。用戶分級管理,不同人員輸入不同密碼登錄系統(tǒng),獲得相應的操作權限,系統(tǒng)為用戶提供了一個總的管理平臺,對操作人員進行分級管理,保證只有經過授權的用戶才能對系統(tǒng)進行操作和管理,提高了系統(tǒng)的安全性。
現(xiàn)在的科技越來越發(fā)達,各種智能化產品相繼誕生,對于一個控制系統(tǒng)而言,組態(tài)越來越容易,文中的溫濕度控制系統(tǒng)采用西門子元件組成,系統(tǒng)運行穩(wěn)定可靠,總線傳輸協(xié)議統(tǒng)一,避免了通訊障礙。為整體的控制環(huán)節(jié),節(jié)能減排等奠定了基礎。