賴燕娜 - 馬 順 李 鶯 白 盼
(國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局專利局專利審查協(xié)作廣東中心,廣東 廣州 510700)
3D打印是指由計(jì)算機(jī)三維設(shè)計(jì)模型為藍(lán)本,通過(guò)軟件分層離散和數(shù)控成型系統(tǒng),利用激光束、電子束等方式將金屬粉末、陶瓷粉末、塑料、細(xì)胞組織等特殊材料進(jìn)行逐層堆積黏結(jié),最終疊加成型,制造出實(shí)體產(chǎn)品[1]。3D打印在食品中的應(yīng)用,使用的打印技術(shù)主要包括基于粉末床的成型,基于擠出的成型等?;诜勰┐驳某尚褪峭ㄟ^(guò)鋪設(shè)粉末層,利用選擇性燒結(jié)或黏結(jié)粉末形成所需的2D圖層,然后堆疊多個(gè)2D圖層以成型3D食物[2-3]?;跀D出的成型是以熔融沉積成型(FDM)或熔絲制作技術(shù)(FFF)為基礎(chǔ),將熱熔性材料加熱融化,通過(guò)噴頭擠出,而后固化成型[2-3]。FDM是最常用的一種3D食品打印方式,該技術(shù)是1988年由美國(guó)學(xué)者Scott Crump博士發(fā)明的,并申請(qǐng)了多件發(fā)明專利,如US5121329A、US5340433A等,其優(yōu)點(diǎn)是材料利用率高、成本低,可選材料種類多,可以彩色成型,因而適用于精度不高的食品制作。目前,3D打印技術(shù)可用于打印巧克力[2,4]、谷物零食[5]、冰激凌[6]、餅干[7]、披薩[7]、奶油[8]等多種食品。
近幾年,3D打印技術(shù)在食品工業(yè)中發(fā)展迅速,自2011年7月英國(guó)研究人員開(kāi)發(fā)出3D巧克力打印機(jī)以來(lái)[9],國(guó)內(nèi)外3D打印技術(shù)應(yīng)用于食品領(lǐng)域的研究成果不斷涌現(xiàn)出來(lái),如國(guó)外有首家3D打印披薩公司BeeHex推出的3D披薩打印機(jī),西班牙創(chuàng)業(yè)公司Natural Machines研制出的可以打印披薩、手指巧克力、意大利面等的Foodini 3D食品打印機(jī);中國(guó)有威布三維公司已經(jīng)于天貓上銷售的WiibooxReeyee-Choc巧克力食品3D打印機(jī),江門市宏匯科技有限公司推出的商用級(jí)雙噴頭雙色3D食品打印機(jī),北京小飛俠科技有限公司推出的3D煎餅打印機(jī)等。隨著3D打印技術(shù)在食品加工業(yè)的滲透與發(fā)展,傳統(tǒng)食品加工業(yè)在不久的將來(lái),必然會(huì)受到一定的沖擊,因此,了解3D打印技術(shù)在食品領(lǐng)域的發(fā)展趨勢(shì)十分必要。
為了獲取3D打印技術(shù)在國(guó)內(nèi)外食品領(lǐng)域相關(guān)專利申請(qǐng)狀況,使用國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局專利局專利檢索與服務(wù)系統(tǒng)(S系統(tǒng))和Patentics專利數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行檢索、分析,檢索日期為2017年7月12日。檢索中主要采用3D打印、三維打印、快速成型等中英文關(guān)鍵詞,獲得3D打印相關(guān)專利文獻(xiàn)18 594篇,再與食品領(lǐng)域的國(guó)際分類號(hào)大類A21、A22、A23進(jìn)行相與,除去不相關(guān)的專利文獻(xiàn),最終得到國(guó)內(nèi)外食品領(lǐng)域3D打印技術(shù)專利申請(qǐng)總數(shù)為349件。受專利申請(qǐng)公開(kāi)日的影響(未申請(qǐng)?zhí)崆肮_(kāi)的發(fā)明專利申請(qǐng)?jiān)谏暾?qǐng)日18個(gè)月后才公開(kāi)),專利數(shù)據(jù)庫(kù)數(shù)據(jù)收集和錄入的延遲性,以及專利數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行數(shù)據(jù)分析存在的誤差,本文統(tǒng)計(jì)分析得到數(shù)據(jù)僅供參考。
3D打印已經(jīng)應(yīng)用在服裝玩具、汽車、生物醫(yī)療、工業(yè)設(shè)計(jì)、建筑、食品等行業(yè)領(lǐng)域。其中,3D打印在食品中的應(yīng)用是目前中國(guó)研究的熱點(diǎn)之一。3D打印技術(shù)在食品領(lǐng)域?qū)@暾?qǐng)的數(shù)量占所有3D打印技術(shù)專利申請(qǐng)的1.9%,說(shuō)明3D打印技術(shù)在食品工業(yè)中還具有很大的發(fā)展空間。
3D打印技術(shù)起源于20世紀(jì)80年代中后期的美國(guó),中國(guó)自20世紀(jì)90年代初開(kāi)始3D打印技術(shù)的研究,無(wú)論是在研究起步上還是技術(shù)發(fā)展上,均與國(guó)外有近10年的差距[10]。此外,中國(guó)3D打印技術(shù)的技術(shù)轉(zhuǎn)化和應(yīng)用面也遠(yuǎn)不及國(guó)外。從檢索獲得的數(shù)據(jù)來(lái)看,專利申請(qǐng)趨勢(shì)方面,在食品領(lǐng)域,中國(guó)和國(guó)外的申請(qǐng)數(shù)量自2012年以來(lái)均呈現(xiàn)逐步上升的趨勢(shì),而且中國(guó)的專利申請(qǐng)量明顯高于國(guó)外的申請(qǐng)量(見(jiàn)圖1),分析導(dǎo)致上述結(jié)果的原因,可能存在以下兩方面:
(1) 國(guó)外和中國(guó)格局、文化和政策不同。中國(guó)的3D打印企業(yè)呈現(xiàn)出小且散的格局[11],且與國(guó)外3D Systems、Stratasys等公司相比,不具有強(qiáng)大的技術(shù)儲(chǔ)備和雄厚的資金。因而,中國(guó)企業(yè)也只能從低精度3D打印的應(yīng)用領(lǐng)域方面尋求突破點(diǎn)。同時(shí),由于中國(guó)特殊的飲食文化、食物喜好、食物制作方法,以及對(duì)食品打印精度要求不高,使得對(duì)食品3D打印設(shè)備和打印材料進(jìn)行改進(jìn)成為國(guó)內(nèi)研究的方向之一。此外,在國(guó)家推行的鼓勵(lì)發(fā)明創(chuàng)造的政策影響下,中國(guó)大小企業(yè)的知識(shí)產(chǎn)權(quán)保護(hù)意識(shí)增強(qiáng),都開(kāi)始注重專利的申請(qǐng)與保護(hù),從而使得國(guó)內(nèi)相關(guān)專利申請(qǐng)數(shù)量逐步增加。
(2) 中國(guó)和國(guó)外的研究重點(diǎn)和關(guān)注點(diǎn)不同。國(guó)外注重打印技術(shù)上的研究,3D打印技術(shù)更多應(yīng)用于航空、汽車、醫(yī)療等高端制造業(yè)中,且國(guó)外專利更加注重質(zhì)量而非數(shù)量,同時(shí),中國(guó)的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)包含了實(shí)用新型發(fā)明,因此在食品領(lǐng)域的申請(qǐng)數(shù)量上,國(guó)外顯著低于中國(guó)。但是,圖1也反映出國(guó)外也逐漸重視起3D打印技術(shù)在食品中的應(yīng)用。其中,國(guó)外申請(qǐng)量在2016年下降,可能是受專利公開(kāi)延遲的影響。
圖1 國(guó)內(nèi)外食品領(lǐng)域3D打印技術(shù)專利申請(qǐng)的變化趨勢(shì)Figure 1 Patent application trends in China and abroad
從中國(guó)食品領(lǐng)域3D打印技術(shù)專利申請(qǐng)的申請(qǐng)人分布上看(見(jiàn)圖2),企業(yè)占比最高(為67.6%),大學(xué)次之(為14.7%),個(gè)人、科研院所分別為14.4%,2.9%。企業(yè)在食品領(lǐng)域的高專利申請(qǐng)占比說(shuō)明,隨著3D打印技術(shù)的廣泛應(yīng)用,企業(yè)渴望將3D打印技術(shù)應(yīng)用在食品領(lǐng)域,并實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化,該數(shù)據(jù)變化也與中國(guó)申請(qǐng)數(shù)量趨勢(shì)相吻合。自2015年5月中國(guó)第1臺(tái)三弟畫餅3D煎餅打印機(jī)研發(fā)成功,隨后的2016年國(guó)內(nèi)的專利申請(qǐng)數(shù)量呈現(xiàn)暴增的態(tài)勢(shì),反映中國(guó)企業(yè)對(duì)3D食品打印表現(xiàn)出極大的熱忱。中國(guó)高校如華中科技大學(xué)、西安交通大學(xué)等,在20世紀(jì)90年代初就開(kāi)始了3D打印技術(shù)的研究,取得了一定的成果,也一定程度上實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)業(yè)化,不過(guò)規(guī)模較小,并未集中在食品領(lǐng)域。
圖2 中國(guó)食品領(lǐng)域3D打印技術(shù)申請(qǐng)申請(qǐng)人分布Figure 2 Distribution of patent applicants in China
分析中國(guó)相關(guān)企業(yè),專利申請(qǐng)數(shù)量前三的企業(yè)是西安嘉樂(lè)世紀(jì)機(jī)電科技有限公司、安徽羿歌節(jié)能科技有限公司和西安中科麥特電子技術(shù)設(shè)備有限公司(見(jiàn)表1),這三家公司都著重于蛋糕3D打印機(jī)的開(kāi)發(fā)研究,但是研究的方向不同,西安嘉樂(lè)世紀(jì)機(jī)電科技有限公司重在打印頭的改進(jìn),安徽羿歌節(jié)能科技有限公司則著重解決蛋糕三維結(jié)構(gòu)不同面的打印及彩色打印問(wèn)題,西安中科麥特電子技術(shù)設(shè)備有限公司則注重供料裝置的改進(jìn),如在食品3D打印機(jī)中增加自動(dòng)放置水果的裝置。三家公司都集中在蛋糕3D打印機(jī)的研發(fā),顯示可食用打印材料的相關(guān)研究不足嚴(yán)重限制了中國(guó)3D食品打印機(jī)的研發(fā)。
表1 中國(guó)食品領(lǐng)域3D打印技術(shù)專利申請(qǐng)申請(qǐng)數(shù)量排前的申請(qǐng)人Table 1 Applicant ranking according to the number of applications in China
3D打印技術(shù)在食品領(lǐng)域的申請(qǐng)量集中在A23G的可可制品、糖食、冰淇淋,A21C和A21D的焙烤食品,以及A23P中未被其他單一小類所完全包含的食料成型或加工(見(jiàn)圖3)。雖然食品材料來(lái)源眾多,但適合于3D打印且滿足風(fēng)味需求的食品材料少之又少,同時(shí),3D打印食品材料研究少且難度大,因此,目前食品打印材料呈現(xiàn)種類單一的問(wèn)題,僅使用奶油、巧克力、面糊、果醬、糖漿等易熔物或膏狀物為原料。以蛋糕的3D打印為例,其通常分入A21C和A21D,但在蛋糕3D打印機(jī)的研發(fā)中,并非打印出蛋糕整體,通常是將預(yù)先制作好的蛋糕坯放在3D打印機(jī)中,再將奶油、果醬等通過(guò)3D打印機(jī)擠壓到蛋糕坯上,實(shí)質(zhì)上是通過(guò)3D打印機(jī)進(jìn)行蛋糕裱花。因此,中國(guó)企業(yè)注重蛋糕3D打印機(jī)的研發(fā),是受益于奶油良好的塑性性質(zhì)、同時(shí)受限于打印材料的單一性的必然結(jié)果。
圖3 中國(guó)食品領(lǐng)域3D打印技術(shù)專利申請(qǐng)分類號(hào)分布Figure 3 Distribution of patent classification
從專利申請(qǐng)中食品名稱出現(xiàn)的頻率分析3D打印技術(shù)在不同食品中的應(yīng)用情況。從圖4可以看出,巧克力和蛋糕的出現(xiàn)頻率最高,是3D食品打印研發(fā)的重點(diǎn),其原因除了巧克力、奶油、糖漿等的物理性質(zhì)適于3D打印外,還可能是因?yàn)檫@些食品打印材料可直接食用,3D打印完成后即可直接食用,無(wú)須進(jìn)行額外的熟化加工。軟冰淇淋是一種半流固態(tài)冷凍甜品,由于沒(méi)有經(jīng)過(guò)硬化處理,口感細(xì)膩、香滑圓潤(rùn),與奶油相似,具有一定的塑型性,因此,也成為3D打印食品的研究對(duì)象。此外,煎餅、餅干、面條類等面粉制品也成為3D打印食品的研究對(duì)象,其使用的最基本打印原料為面糊。
圖4 中國(guó)食品領(lǐng)域3D打印技術(shù)專利申請(qǐng)中名稱出現(xiàn)頻率Figure 4 Frequency of food name appearing in the patent application in China
從2011~2016年中國(guó)專利申請(qǐng)的法律狀態(tài)看(見(jiàn)圖5),處于公開(kāi)、有效、無(wú)效、撤回、駁回法律狀態(tài)的占比依次為47.0%,38.6%,10.1%,4.0%,0.3%。專利申請(qǐng)?zhí)幱诠_(kāi)狀態(tài)的占比高,是由于中國(guó)專利申請(qǐng)從2013年開(kāi)始增加,2016年出現(xiàn)暴增的態(tài)勢(shì),而發(fā)明專利申請(qǐng)進(jìn)入實(shí)質(zhì)審查需要由申請(qǐng)人提出請(qǐng)求,申請(qǐng)人可在自申請(qǐng)日(要求優(yōu)先權(quán)的,自優(yōu)先權(quán)日起)3年內(nèi)隨時(shí)提出請(qǐng)求。因中國(guó)相關(guān)專利申請(qǐng)從2013年開(kāi)始增加,因此,導(dǎo)致無(wú)效專利的主要原因是專利權(quán)人未繳納年費(fèi)、主動(dòng)放棄專利權(quán)或?qū)@?jīng)審查未獲得授權(quán),并非是專利過(guò)了保護(hù)年限。處于公開(kāi)、撤回、無(wú)效狀態(tài)的專利申請(qǐng)總量比重高,達(dá)到61.1%,也在一定程度上反映出專利申請(qǐng)質(zhì)量低下、申請(qǐng)人資金薄弱等問(wèn)題。
圖5 中國(guó)食品領(lǐng)域3D打印技術(shù)專利申請(qǐng)法律狀態(tài)Figure 5 Legal status of patent application in China
3D打印技術(shù)的發(fā)展依賴于3D打印設(shè)備設(shè)計(jì)和打印材料開(kāi)發(fā)兩方面的技術(shù)進(jìn)步[12],3D打印機(jī)打印的食品對(duì)象,綜合反映出這兩方面的改進(jìn),因此,以打印的食品對(duì)象為參考,梳理了中國(guó)食品領(lǐng)域3D打印技術(shù)的發(fā)展歷程。
從圖6中可以看出,中國(guó)的食品專利申請(qǐng)最早的為中國(guó)計(jì)量學(xué)院申請(qǐng)的公開(kāi)號(hào)為CN103125540A、發(fā)明名稱為“一種三維食物打印機(jī)”的專利申請(qǐng),可以用于糕點(diǎn)的打印。隨后的2013年至2014年前期,3D打印食品的對(duì)象仍然局限于巧克力、糖果、蛋糕等傳統(tǒng)的3D打印食品;2014年年中開(kāi)始,隨著3D食品打印技術(shù)的成熟,打印的食品對(duì)象范圍逐步拓寬到面包、面條、冰淇淋等,到2015年出現(xiàn)了藥膳的打印。隨著加熱熟化設(shè)備與3D打印機(jī)結(jié)合技術(shù)的逐漸成熟,2015年下半年出現(xiàn)了適用于煎餅打印的3D打印機(jī)專利申請(qǐng),2016年出現(xiàn)了有關(guān)爆米花、匹薩、漢堡等打印難度更大的專利申請(qǐng)。可見(jiàn)3D食品打印在中國(guó)的發(fā)展勢(shì)頭強(qiáng)勁,取得了一定的進(jìn)步。
圖6 中國(guó)食品領(lǐng)域3D打印技術(shù)發(fā)展歷程Figure 6 3D printing technology development process in China
在食品3D打印機(jī)的研發(fā)上,受食品原料的局限性,研究人員更多地將3D打印平臺(tái)改進(jìn)為可烹飪或熟化食品的裝置作為切入點(diǎn),如威海湛翌三維科技有限公司申請(qǐng)的公開(kāi)號(hào)為CN204560928U、發(fā)明名稱為一種帶烘焙功能的食品三維打印機(jī),以及中國(guó)航天員科研訓(xùn)練中心和李錦記(新會(huì))食品有限公司聯(lián)合研發(fā)的公開(kāi)號(hào)為CN105595386A、CN105639015A和CN205492576U的可以實(shí)現(xiàn)即打即熟的3D食品打印機(jī)等。目前,中國(guó)已經(jīng)產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用的是在3D打印平臺(tái)上配置加熱平板,可以將煎餅進(jìn)行熟化,如江門市宏匯科技有限公司推出的商用級(jí)雙噴頭雙色3D食品打印機(jī)。
李錦記(新會(huì))食品有限公司除了與中國(guó)航天員科研訓(xùn)練中心合作外,還與深圳市太空科技南方研究院合作進(jìn)行食品3D打印機(jī)的開(kāi)發(fā),可見(jiàn)這家傳統(tǒng)的醬料生產(chǎn)企業(yè)緊跟時(shí)代發(fā)展的步伐,不斷創(chuàng)新,不斷突破,通過(guò)跨領(lǐng)域合作、協(xié)同創(chuàng)新的研發(fā)模式,取長(zhǎng)補(bǔ)短,提高企業(yè)創(chuàng)新實(shí)力,同時(shí)為產(chǎn)品生產(chǎn)更新迭代進(jìn)行技術(shù)儲(chǔ)備,以抵抗將來(lái)3D打印技術(shù)對(duì)傳統(tǒng)食品加工業(yè)產(chǎn)生的沖擊,快速實(shí)現(xiàn)企業(yè)轉(zhuǎn)型,值得中國(guó)其他傳統(tǒng)食品企業(yè)借鑒。李錦記的加入,標(biāo)志著中國(guó)傳統(tǒng)食品企業(yè)掌握、發(fā)展、利用高新技術(shù)的決心,具有里程碑式的意義。
中國(guó) 3D食品打印的發(fā)展和取得的成果值得肯定,但也存在多方面的問(wèn)題[4,9]。
(1) 食品打印材料的研究匱乏。3D打印技術(shù)的發(fā)展依賴于專用打印材料與3D打印設(shè)備兩方面的發(fā)展[12],食品3D打印的發(fā)展也不例外。但是中國(guó)的食品3D打印研究著重在打印設(shè)備上的改進(jìn),打印材料仍然局限在傳統(tǒng)的可食性材料,缺乏對(duì)新的可食性打印材料的研究。2011~2016年,涉及打印材料改進(jìn)的專利共有55篇,但是幾乎都為傳統(tǒng)打印原料營(yíng)養(yǎng)、口味上的改進(jìn),涉及打印材料性質(zhì)上改進(jìn)的專利申請(qǐng)僅有4篇,其中包括仍處于公開(kāi)狀態(tài)的江蘇浩宇電子科技有限公司申請(qǐng)的(公開(kāi)號(hào)為CN104920755A的發(fā)明名稱為“易于存放的3D打印糖果原料及其制法”),以及江南大學(xué)申請(qǐng)的(公開(kāi)號(hào)為CN106259599A的發(fā)明名稱為“一種通過(guò)添加功能性糖改善高纖維面團(tuán)體系成型及3D精確打印性能的方法”)發(fā)明專利。從這也反映出中國(guó)企業(yè)和高校開(kāi)始從專用打印材料進(jìn)行研發(fā),以食品專用打印材料為研發(fā)主題的技術(shù)創(chuàng)新路線,有可能成為食品高價(jià)值專利的主要來(lái)源。
(2) 專利申請(qǐng)質(zhì)量低、專利續(xù)存期短。中國(guó)食品3D打印從專利申請(qǐng)上開(kāi)始于2011年前后,2011年7月英國(guó)研制出了巧克力3D打印機(jī),刺激了中國(guó)對(duì)3D食品打印機(jī)的研究,而“三弟畫餅機(jī)”的銷售則推動(dòng)了3D打印的繼續(xù)發(fā)展。從專利申請(qǐng)構(gòu)成上看,實(shí)用新型的占比高達(dá)42.9%,專利授權(quán)后無(wú)效及專利撤回的申請(qǐng)總數(shù)達(dá)到14.1%(見(jiàn)圖5),顯示中國(guó)專利申請(qǐng)質(zhì)量低,專利續(xù)存期短,這與中國(guó)研發(fā)機(jī)構(gòu)技術(shù)儲(chǔ)備少、資金薄弱等密切相關(guān)。由于專利申請(qǐng)質(zhì)量低,中國(guó)3D打印企業(yè)又呈現(xiàn)出小且散的格局,導(dǎo)致了專利成果轉(zhuǎn)讓和轉(zhuǎn)化率低,企業(yè)對(duì)食品3D打印的研發(fā)力度減小,形成惡性循環(huán)。這個(gè)問(wèn)題可以通過(guò)借鑒國(guó)外3D打印企業(yè)之間的合作、或與高校的合作來(lái)解決,充分發(fā)揮各自的優(yōu)勢(shì)和特色,取長(zhǎng)補(bǔ)短,增強(qiáng)實(shí)力和競(jìng)爭(zhēng)力[10],從而提高專利申請(qǐng)質(zhì)量,做好專利布局,提高專利成果轉(zhuǎn)讓和轉(zhuǎn)化率。
(3) 3D打印食品的推廣應(yīng)用有待提高。3D食品打印要得到廣泛的推廣應(yīng)用,需要克服加工成本問(wèn)題、食品安全問(wèn)題、食品口感滋味等諸多問(wèn)題。在加工成本方面,雖然已經(jīng)有3D食品打印機(jī)被研發(fā)出來(lái)并上市銷售,但是打印機(jī)的設(shè)備成本高,打印效率低,加工成本較高,工業(yè)化生產(chǎn)受到限制。在食品安全方面,雖然已經(jīng)有設(shè)置有清洗裝置的3D食品打印機(jī)的專利申請(qǐng),但是目前中國(guó)還沒(méi)有相關(guān)產(chǎn)品上市,且對(duì)于打印材料,為了滿足3D打印的物化性質(zhì),還需關(guān)注食品營(yíng)養(yǎng)及安全性等。在食品口感滋味方面,不同的國(guó)家、地區(qū)的飲食習(xí)慣不同,如何實(shí)現(xiàn)3D打印食品的多樣化且被不同消費(fèi)者接受,也是中國(guó)3D食品打印面臨的巨大挑戰(zhàn)。
通過(guò)分析國(guó)內(nèi)外3D打印技術(shù)在食品領(lǐng)域的專利申請(qǐng)趨勢(shì)、具體應(yīng)用的食品,以及中國(guó)食品領(lǐng)域3D打印技術(shù)專利申請(qǐng)的申請(qǐng)人分布、法律狀態(tài)、應(yīng)用方向、發(fā)展路線等,可以看出,國(guó)內(nèi)外食品領(lǐng)域3D打印技術(shù)專利申請(qǐng)均呈現(xiàn)出逐年上升的趨勢(shì),其中中國(guó)申請(qǐng)人占據(jù)了相當(dāng)大的比重,充分說(shuō)明中國(guó)申請(qǐng)人在食品領(lǐng)域3D打印研發(fā)的力度。而隨著各種各樣的食品3D打印機(jī)被研發(fā)出來(lái),如何實(shí)現(xiàn)3D食品打印的工業(yè)化、規(guī)?;?,成為中國(guó)企業(yè)面臨的巨大挑戰(zhàn)。但是,機(jī)遇與挑戰(zhàn)并存,發(fā)展與希望同在,企業(yè)、科研院所等堅(jiān)持不斷創(chuàng)新、提高技術(shù)的同時(shí),應(yīng)當(dāng)繼續(xù)重視高質(zhì)量專利的申請(qǐng)、布局,從而保護(hù)食品3D打印的競(jìng)爭(zhēng)力,推動(dòng)中國(guó)食品加工業(yè)的發(fā)展。
[1] 羅軍. 中國(guó)3D打印的未來(lái)[M]. 北京: 東方出版社, 2014: 26-29.
[2] LANARO M, FORRESTAL D P, SCHEURER S, et al. 3D printing complex chocolate objects: Platform design, optimiz-ation and evaluation[J]. Journal of Food Engineering, 2017, 215: 13-22.
[3] 高帆. 3D打印技術(shù)概論[M]. 北京: 機(jī)械工業(yè)出版社, 2015: 2-5.
[4] 李光玲. 食品3D打印的發(fā)展及挑戰(zhàn)[J]. 食品與機(jī)械, 2015, 31(1): 231-234.
[5] SEVERINI C, DEROSSI A, AZZOLLINI D. Variables affecting the printability of foods: Preliminary tests on cereal-based products[J]. Innovative Food Science and Emerging Technologies, 2016, 38: 281-291.
[6] 洪健, 王棟彥, 李飛, 等. 基于3D 打印技術(shù)的個(gè)性化冰激凌成型機(jī)設(shè)計(jì)[J]. 食品與機(jī)械, 2017, 33(1): 101-103, 194.
[7] LIPTON J I, CUTLER M, NIGL F, et al. Additive manufacturing for the food industry[J]. Trends in Food Science & Technology, 2015, 43: 114-123.
[8] 姚青華. 3D打印技術(shù)應(yīng)用在奶油食品工業(yè)中的方案設(shè)計(jì)[J]. 食品與機(jī)械, 2016, 32(2): 98-100, 110.
[9] 吳世嘉, 張輝, 賈敬敦. 3D 打印技術(shù)在我國(guó)食品加工中的發(fā)展前景和建議[J]. 中國(guó)農(nóng)業(yè)科技導(dǎo)報(bào), 2015, 17(1): 1-6.
[10] 劉紅光, 楊倩, 劉桂鋒, 等. 國(guó)內(nèi)外3D打印快速成型技術(shù)的專利情報(bào)分析[J]. 情報(bào)雜志, 2013, 32(6): 40-46.
[11] 鄧力凡. 智能加工技術(shù)[M]. 北京: 北京理工大學(xué)出版社, 2015: 47-48.
[12] 毛道維, 毛有佳. 科技金融的邏輯[M]. 北京: 中國(guó)金融出版社, 2015: 53-56.