劉凱茜 綜述 王 軍 審校
(北京大學(xué)第三醫(yī)院麻醉科,北京 100191)
3D打印技術(shù)在我國(guó)醫(yī)療行業(yè)的應(yīng)用始于20世紀(jì)80年代,最初主要用于立體醫(yī)療模型的制造。隨著精準(zhǔn)化醫(yī)療和個(gè)性化醫(yī)療的發(fā)展,3D打印技術(shù)在醫(yī)療行業(yè)的應(yīng)用日趨廣泛,從立體模型、手術(shù)器械到活體移植組織、人體器官,3D打印技術(shù)逐步成熟完善并在醫(yī)療領(lǐng)域占據(jù)重要的地位。氣道管理作為圍術(shù)期重要的管理項(xiàng)目之一始終備受關(guān)注,3D打印技術(shù)的出現(xiàn)可以將氣道管理可視化、個(gè)體化,因此,其應(yīng)用空間和發(fā)展前景十分廣闊。本文對(duì)3D打印技術(shù)在氣道管理中的應(yīng)用進(jìn)行文獻(xiàn)總結(jié)。
目前,3D打印技術(shù)在氣道管理方面應(yīng)用最多的是用于術(shù)前準(zhǔn)備階段的氣道評(píng)估。臨床常用的氣道評(píng)估方法主要有Mallampati分級(jí)、喉鏡檢查、測(cè)量甲頦距離及張口度、觀察頸部活動(dòng)度等方法,這些方法成本低、迅速便利,但缺陷在于無(wú)法全面、直觀地掌握患者氣道情況,特別是對(duì)于有困難氣道的患者,盡管可以預(yù)測(cè)出發(fā)生困難氣道,但仍不能做到精準(zhǔn)的定位和具體情況分析。3D打印技術(shù)很好地彌補(bǔ)上述缺陷,通過(guò)患者氣道的CT、MRI和超聲等檢查結(jié)果模擬重建呼吸道3D模型,還原真實(shí)氣道結(jié)構(gòu)(圖1),直觀地了解患者氣道解剖異常及通氣功能受限的病因。利用選擇性激光燒結(jié)(selective laser sintering,SLS)和立體平板印刷打印機(jī),在Amira、3Diagnosys、Ondemand 3D(上呼吸道重建)、OsiriX、Mimics、BrainLab(下呼吸道)等軟件包的支持下進(jìn)行個(gè)體化氣道重建[1],還原氣道及毗鄰結(jié)構(gòu),尤其是因甲狀腺、食管、頸椎、縱隔等毗鄰結(jié)構(gòu)解剖異常帶來(lái)的氣道結(jié)構(gòu)改變,最大限度地了解患者氣道解剖結(jié)構(gòu)。
近年來(lái),3D打印技術(shù)在產(chǎn)科和兒科患者氣道評(píng)估方面應(yīng)用較多,產(chǎn)前超聲檢查可發(fā)現(xiàn)具有先天性氣道缺陷和頜面發(fā)育異常的胎兒,基于其超聲影像制出胎兒氣道的3D打印模型可清晰發(fā)現(xiàn)解剖結(jié)構(gòu)異常,用于預(yù)測(cè)和制定氣道管理方案以及氣道重建方案[2]。2015年Wilson 等[3]應(yīng)用3D打印模型了解1例小兒患者的氣道實(shí)際尺寸,以此選擇合適的通氣設(shè)備施行單肺通氣,該模型使麻醉醫(yī)生能夠術(shù)前了解患兒氣道的實(shí)際情況,選擇恰當(dāng)?shù)闹鳉夤芎椭夤艿臍夤軐?dǎo)管。上海兒童醫(yī)院應(yīng)用3D打印技術(shù)對(duì)嬰幼兒氣道狹窄糾正手術(shù)的評(píng)估,顯著提高手術(shù)治療成功率,自2015 年至今,該醫(yī)院心臟中心小兒氣管狹窄的手術(shù)治療成功率已接近90%[4]。對(duì)于有先天性心臟病的患者特別是小兒患者而言,術(shù)前詳細(xì)了解氣道和脈管系統(tǒng)的關(guān)系至關(guān)重要,3D打印技術(shù)可以很好地顯示心房、心室、大血管與氣管、支氣管、支氣管樹(shù)之間的解剖關(guān)系(圖2),完善心胸外等大手術(shù)的術(shù)前準(zhǔn)備,制定最合理的手術(shù)方案[5]。
除用于嬰幼兒的氣道評(píng)估和治療,3D打印技術(shù)也有助于成人氣道評(píng)估和相關(guān)氣道疾病的治療。從2011年至今,3D打印技術(shù)逐步應(yīng)用于術(shù)前氣道評(píng)估[6]。在困難氣道、氣道解剖結(jié)構(gòu)改變或氣道為手術(shù)部位時(shí),傳統(tǒng)的氣道評(píng)估方法將不再適用,3D打印模型可以幫助了解氣道病變、氣道腫瘤形態(tài)大小和位置、病變與鄰近器官的解剖位置、重要供血血管等信息[7],尤其有利于麻醉醫(yī)生的氣道評(píng)估、困難氣道插管以及制定單肺通氣的氣道管理方案[8]。在整形外科中,可應(yīng)用3D打印技術(shù)模擬整形后的面部結(jié)構(gòu),比如模擬鼻部手術(shù)后面部和氣道改變,以此來(lái)評(píng)估和判斷整形手術(shù)的可行性[9]。此外,3D打印技術(shù)還可用于術(shù)后手術(shù)效果的評(píng)價(jià)和氣道評(píng)估,預(yù)防術(shù)后肉芽組織增生造成的氣道狹窄,并可檢測(cè)多發(fā)性軟骨炎的復(fù)發(fā),以預(yù)防氣管支氣管軟化癥的發(fā)生[10]。
3D打印技術(shù)以其準(zhǔn)確定位和立體精細(xì)剪裁,制作出個(gè)體化解剖仿真模型,能夠更直觀地了解不同個(gè)體的氣道疾病,用于制定精準(zhǔn)的氣道手術(shù)方案及合并氣道疾病的非氣道手術(shù)患者的氣道管理方案,合理規(guī)劃手術(shù)空間,縮短手術(shù)時(shí)間,預(yù)判術(shù)中可能出現(xiàn)的問(wèn)題且可避免因過(guò)度破壞氣道而造成的術(shù)后并發(fā)癥,極大地提高麻醉管理質(zhì)量和手術(shù)治療效果。北京大學(xué)第三醫(yī)院麻醉科首次應(yīng)用3D打印技術(shù)完成1例喉癌術(shù)后氣管切開(kāi)的氣道評(píng)估[11]。應(yīng)用CT對(duì)患者氣道進(jìn)行掃描,將CT中的薄層圖像資料用于三維計(jì)算功能重建,將氣管3D圖像導(dǎo)入3D打印機(jī),應(yīng)用可生物降解的綠色高分子材料聚丙交酯(polylactic acid,PLA)制作出氣管模型(圖3),根據(jù)患者氣道打印3D氣道模型,根據(jù)CT圖像中氣道外徑打印3D氣道模型(圖3A),根據(jù)CT圖像中氣道內(nèi)鏡打印制作的3D氣道模型(圖3B)。通過(guò)該模型,直觀、全面地對(duì)患者氣道情況做出評(píng)估,并根據(jù)模型選擇滿足麻醉與手術(shù)需要的氣管導(dǎo)管(圖3B,3C),順利完成麻醉與手術(shù)(圖3D),術(shù)后患者預(yù)后良好。
近年來(lái),3D打印技術(shù)除在氣道評(píng)估方面發(fā)揮作用外,植入存在呼吸系統(tǒng)疾病患者體內(nèi)的3D打印氣道支架也在逐年增加。氣道支架是針對(duì)氣道狹窄或塌陷的患者所采用的一類氣道內(nèi)部或外部環(huán)形網(wǎng)狀支撐物,以此來(lái)擴(kuò)張和支撐氣道以達(dá)到解除狹窄的治療目的。目前,臨床上常用的氣道支架以Dumon硅酮支架和鎳鈦記憶合金支架居多。Dumon硅酮支架有易發(fā)生移位、無(wú)法完全貼合氣道而易滋生細(xì)菌、不適用于曲線病灶等缺點(diǎn);鎳鈦記憶合金支架有塌陷可致氣道梗阻、過(guò)度膨脹壓迫氣道壁及難以取出等缺點(diǎn)[12],究其原因是批量生產(chǎn)的氣道支架不能完全滿足不同患者的病情需求。3D打印技術(shù)不僅可用于評(píng)估這類支架的設(shè)計(jì)質(zhì)量[13],還可以用于制作個(gè)體化氣道支架。治療睡眠呼吸暫停綜合征所采用的傳統(tǒng)口腔矯正器需要定期復(fù)診,黏附率高,還有副作用,因此,輕薄、舒適貼合、黏附率低的個(gè)體化3D打印口腔矯正器應(yīng)運(yùn)而生,開(kāi)創(chuàng)氣道支架的先河[14]。3D打印技術(shù)還極大提高氣道支架的制作效率,傳統(tǒng)支架的制作周期常為數(shù)月,基于患者的CT、MRI、超聲等影像學(xué)資料的3D打印技術(shù)在3~4 d內(nèi)即可制作出個(gè)體化的氣道支架[15],具有廣闊的應(yīng)用前景。
近年來(lái),隨著3D打印技術(shù)的逐步成熟,出現(xiàn)一種植入氣管和支氣管外表面的3D打印支架。盡管同樣起到氣道支撐作用,但它不同于普通氣道外薄片支架[16],其形狀與患者氣道走行一致,較好地貼合氣道,提升支撐效果(圖4)。Zopf等[17,18]應(yīng)用SLS技術(shù)和可吸收材料打印出氣道外支撐薄片治療早產(chǎn)兒氣管支氣管軟化,有效緩解威脅生命的氣道塌陷,1年后臨床跟蹤氣道開(kāi)放效果良好,且預(yù)計(jì)該支架在3年內(nèi)自動(dòng)吸收。在小兒氣道軟化癥應(yīng)用3D打印的氣道支架,還需注意氣道支架應(yīng)適應(yīng)氣道組織的動(dòng)態(tài)生長(zhǎng),聚己內(nèi)酯(polycaprolactone,PCL)是較為適合的材料[19]。Kaye等[20]設(shè)計(jì)一個(gè)270°的環(huán)形氣道外3D打印薄片支架進(jìn)行體外實(shí)驗(yàn),實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,軟化氣管植入支架后相比軟化氣管的塌陷率顯著降低(P<0.01),與正常氣管的塌陷率無(wú)統(tǒng)計(jì)學(xué)差異(P=0.13)。雖然目前對(duì)于有復(fù)雜和嚴(yán)重氣道問(wèn)題的患者手術(shù)進(jìn)行氣道重建能使80%~90%的患者產(chǎn)生良好的效果,但3D打印的氣道外支撐薄片可以個(gè)體化重建,對(duì)于提升治療效果仍有空間[21]。
未來(lái)的3D打印氣道支架將是組織工程學(xué)和3D技術(shù)的完美結(jié)合,不僅具備嚴(yán)格的氣密性[22],良好的貼合氣道,能夠提供長(zhǎng)效的支撐,不發(fā)生移植物抗宿主反應(yīng)有良好的組織相容性,并能預(yù)防肉芽組織增生,促進(jìn)新血管形成等特點(diǎn)。
在氣道管理中,具有先天性氣道發(fā)育不良或氣道相關(guān)手術(shù)后發(fā)生氣道軟化、氣道塌陷、氣道破損等組織缺陷的患者均需要及時(shí)進(jìn)行氣道修復(fù)。因氣道修復(fù)過(guò)程受到修復(fù)材料、外科操作和患者免疫反應(yīng)等多重因素的影響,患有嚴(yán)重氣道缺陷的患者死亡率較高。組織工程學(xué)和3D打印技術(shù)的結(jié)合改善了這一現(xiàn)狀,在個(gè)體化氣道修復(fù)方面正在逐漸成為研究和應(yīng)用的熱點(diǎn)。融合組織工程學(xué)的3D打印技術(shù)以其精準(zhǔn)還原氣道缺損情況和個(gè)體化制備修復(fù)材料的優(yōu)勢(shì),制造出貼合患者氣道、降低排斥反應(yīng)又不阻礙其氣道內(nèi)組織生長(zhǎng)的修復(fù)材料,提高氣道修復(fù)成效。
近年來(lái),氣道支架與細(xì)胞療法、生物活性因子的聯(lián)合應(yīng)用在氣道的再生和修復(fù)方面的應(yīng)用不斷增多[23]。結(jié)合組織工程學(xué)和3D打印技術(shù)的3D生物打印技術(shù)的出現(xiàn),提供更多的具有生物活性的移植物和修補(bǔ)片[21],3D打印技術(shù)未來(lái)可以作為基質(zhì)細(xì)胞、干細(xì)胞、生長(zhǎng)因子的載體或者直接打印出符合個(gè)體需求的活體組織。3D打印在喉氣管重建中的應(yīng)用具有很大潛力,這源于3D生物打印技術(shù)的出現(xiàn),3D生物打印可以精確控制不同生物材料的空間構(gòu)成,在兔的喉氣管重建模型上,研究者利用3D生物打印的喉氣管移植物對(duì)摘除喉氣管的32只實(shí)驗(yàn)兔實(shí)施重建術(shù),術(shù)后體外細(xì)胞增殖試驗(yàn)結(jié)果表明,修補(bǔ)物的初代平均存活率為87.5%,移植細(xì)胞7 d之內(nèi)可以翻1倍,并且實(shí)驗(yàn)動(dòng)物在移植后未發(fā)現(xiàn)呼吸異常,且修補(bǔ)物的軟骨組織具有良好的組織相容性[24]。
目前,常用的醫(yī)療3D打印材料主要為PCL和聚乳酸-羥基乙酸(polylactic-co-glycolic acid,PLGA)2種纖維聚合物。上述2種材料在氣道支架制備及氣道修補(bǔ)中可單獨(dú)應(yīng)用或分層、混合使用[25]。PCL已在醫(yī)療方面廣泛應(yīng)用,在機(jī)械性能方面低熔點(diǎn)(約60 ℃)便于3D打印材料的融化,PCL還可提高支架的機(jī)械性,能長(zhǎng)效維持穩(wěn)定的支撐。PCL也被稱為“4D生物材料”,因?yàn)樗梢噪S著時(shí)間推移適應(yīng)患者氣道的生長(zhǎng)而變形、變性,因此,特別適于兒科氣道缺陷患者的氣道支撐和修補(bǔ)[19]。PLGA是較為新興的材料,既可以提供機(jī)械性支撐,還是可降解材料,可以在體內(nèi)逐漸水解,因而可作為藥物緩釋的載體或暫時(shí)性支架。3D打印的復(fù)合材料氣道支架根據(jù)其纖維直徑、孔隙大小、孔隙率、纖維走行方式不同會(huì)對(duì)氣道細(xì)胞修復(fù)產(chǎn)生不同的影響,這2種纖維聚合物的最佳混合搭配所制備的3D打印支架的拉伸和徑向壓縮耐受度是其他試驗(yàn)組3~8.5倍,更能滿足醫(yī)生和患者對(duì)修復(fù)材料的需求[25]。根據(jù)不同的治療需求可以應(yīng)用可吸收、不可吸收或者部分吸收的修復(fù)材料,3D打印產(chǎn)品的機(jī)械性能也將很大程度上影響氣道修復(fù)過(guò)程,在氣道管理方面的應(yīng)用具有很大潛力,值得進(jìn)一步研究。
3D打印技術(shù)不僅有助于臨床診斷和治療,在教學(xué)和科研方面也逐步得到應(yīng)用。普通的氣道管理教學(xué)大多采用文字描述和臨床操作的方式,前者實(shí)踐性差,無(wú)法讓學(xué)生有直觀的體驗(yàn),后者在現(xiàn)今醫(yī)療環(huán)境下具有一定風(fēng)險(xiǎn)性,若使用實(shí)驗(yàn)動(dòng)物進(jìn)行操作則存在動(dòng)物資源利用、管理和處理的問(wèn)題,甚至倫理問(wèn)題。目前,國(guó)內(nèi)將3D打印技術(shù)應(yīng)用到氣道教學(xué)中的仍屬少數(shù),大多3D打印模型是氣道評(píng)估后繼續(xù)用于臨床教學(xué)的,但這已經(jīng)提供良好的可視化教學(xué)模型,讓學(xué)生更直觀、更真實(shí)地了解不同個(gè)體的氣道解剖情況,跳出傳統(tǒng)抽象的二維教學(xué),大大提高教學(xué)成效和滿意度,是鍛煉和提高學(xué)生臨床思維的良好工具[26,27](圖5)。除此之外,該模型也有助于向患者及家屬介紹病情和治療方案,提高醫(yī)患溝通效率。在纖維支氣管鏡的教學(xué)中,可應(yīng)用免費(fèi)開(kāi)放的3D模擬軟件和低成本3D打印氣道模型(圖6),這種方法已投入教學(xué)并且收效顯著,既大幅降低教具成本,又能很好地保持學(xué)生對(duì)于解剖結(jié)構(gòu)的辨識(shí)度[28~30]。低成本的3D打印教學(xué)模型也可用于氣道重建軟骨移植術(shù)的模擬訓(xùn)練,56%的參訓(xùn)者認(rèn)為該模型與實(shí)際情況高度相似,其余不認(rèn)為高度相似的主要原因是3D材料的非均質(zhì)性和對(duì)其觸覺(jué)的陌生感,但總體來(lái)說(shuō),因其成本較低(約0.6美元)、形狀和特征符合標(biāo)準(zhǔn)人體結(jié)構(gòu),在外科醫(yī)師氣道手術(shù)的訓(xùn)練中具有較好的應(yīng)用前景[31]。
3D打印的氣道模型也可以用于實(shí)驗(yàn)研究,如離體仿真實(shí)驗(yàn)?zāi)P偷闹苽洹?D打印技術(shù)在模擬早產(chǎn)兒呼吸道氣溶膠療法的研究方面已有應(yīng)用,通過(guò)打印不同周數(shù)胎兒上呼吸道的模型來(lái)滿足實(shí)驗(yàn)需求,因不涉及人體器官和組織的使用在醫(yī)學(xué)倫理方面具有明顯優(yōu)勢(shì)[32]。除此之外,3D打印的氣道模型還可用于氣溶膠、造影劑、藥物等在氣道內(nèi)分布情況的研究[33]。伴隨3D打印技術(shù)的不斷成熟,具有熱熔性的3D打印材料可以反復(fù)利用,避免了常規(guī)教學(xué)模型損耗和更新帶來(lái)的巨大開(kāi)銷,日后熱熔材料制備的3D打印教學(xué)模型可能會(huì)比市售的常規(guī)教學(xué)模型更加經(jīng)濟(jì)環(huán)保,具有較好的應(yīng)用前景。
3D打印技術(shù)現(xiàn)已成為精準(zhǔn)醫(yī)療的一部分,在氣道管理方面的應(yīng)用也在不斷完善和提升,但該技術(shù)仍有一定的局限性:用于打印材料的機(jī)械性能或化學(xué)性質(zhì)還不能完全滿足理想氣道支撐物和修補(bǔ)物的要求;缺乏個(gè)體化3D打印產(chǎn)品的質(zhì)量檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn);缺乏植入物長(zhǎng)期活體試驗(yàn)觀察,難以預(yù)測(cè)長(zhǎng)期植入后不良反應(yīng);3D打印產(chǎn)品的消毒措施有限(大部分打印材料都不能耐受高溫和高壓消毒),目前,可用環(huán)氧乙烷、過(guò)氧化氫和伽馬射線進(jìn)行消毒等[19],但這些局限性終將隨著3D打印技術(shù)和組織工程學(xué)的發(fā)展逐步減少。
圖1 3D打印的氣道模型[8] 圖2 3D打印技術(shù)顯示氣道與大血管位置關(guān)系[7] 圖3 3D打印技術(shù)輔助喉部腫瘤患者氣管切開(kāi)術(shù)后的氣道評(píng)估[11] 圖4 3D打印氣道外支架示意圖[18] 圖5 喉氣管教學(xué)模型[8] 圖6 應(yīng)用于支氣管插管的教學(xué)[7]
在未來(lái)的氣道管理當(dāng)中,3D打印技術(shù)在氣道評(píng)估方面的應(yīng)用將逐步常規(guī)化,或不再局限于困難氣道。在氣道支架和氣道修復(fù)方面會(huì)結(jié)合組織工程學(xué)研究,將打印材料從人工聚合物優(yōu)化成為具有生物活性的組織,更能滿足不同患者和醫(yī)生的需求,因此,在手術(shù)和麻醉的呼吸管理方面有很大的應(yīng)用前景。因3D打印技術(shù)幾近符合精準(zhǔn)化醫(yī)療和個(gè)體化醫(yī)療的需要,未來(lái)批量生產(chǎn)的氣管導(dǎo)管和氣道支架很可能逐步減少甚至消失。在氣道管理的教學(xué)方面,可建立3D醫(yī)療影像資源庫(kù),從中可獲得能直接進(jìn)行3D打印的氣道數(shù)據(jù)和圖像,便于各教學(xué)機(jī)構(gòu)和醫(yī)療機(jī)構(gòu)共享資源,通過(guò)交流學(xué)習(xí)營(yíng)造更加完善的教學(xué)和科研環(huán)境,使3D打印技術(shù)能夠在氣道管理方面發(fā)揮到極致。
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