于全虎，鄒學(xué)義

（江蘇省船舶設(shè)計(jì)研究所有限公司，江蘇鎮(zhèn)江 212003）

0 引言

至2015年末，全國(guó)內(nèi)河運(yùn)輸船舶數(shù)量15.25萬(wàn)艘，凈載重量12494.01萬(wàn)噸，裝機(jī)功率3278.81萬(wàn)千瓦；內(nèi)河船舶運(yùn)輸占據(jù)水路運(yùn)輸載重量和裝機(jī)功率均約45%，對(duì)內(nèi)河船舶能耗和載運(yùn)量進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控與信息共享，無(wú)疑是水運(yùn)行業(yè)提高能效，實(shí)現(xiàn)節(jié)能減排的重要措施。2012年國(guó)家物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用示范工程—船聯(lián)網(wǎng)建設(shè)項(xiàng)目啟動(dòng)，各地相繼開(kāi)展了船聯(lián)網(wǎng)創(chuàng)新、研究和應(yīng)用工程。目前內(nèi)河船聯(lián)網(wǎng)的主要應(yīng)用之一是對(duì)運(yùn)輸船舶進(jìn)行能耗和載運(yùn)量監(jiān)測(cè)，最終形成較為完善的營(yíng)運(yùn)能效分析及監(jiān)測(cè)。針對(duì)當(dāng)前大部分船舶仍舊使用人工油耗計(jì)量方式，導(dǎo)致油耗測(cè)量數(shù)據(jù)誤差大、時(shí)效性較差的現(xiàn)狀，綜合電子智能檢測(cè)和物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，國(guó)內(nèi)已研究、研制出船舶油耗在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)及相關(guān)設(shè)備[1-3]，可實(shí)現(xiàn)對(duì)船舶油耗進(jìn)行遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和管理。船舶遠(yuǎn)程油耗監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)結(jié)合裝載量數(shù)據(jù)進(jìn)行綜合分析，可更準(zhǔn)確地考核船舶營(yíng)運(yùn)效益，為提升船舶的能效設(shè)計(jì)指數(shù)（EEDI）和能效營(yíng)運(yùn)指數(shù)（EEOI）提供參考。

1 相關(guān)技術(shù)研究現(xiàn)狀

船舶裝載量的測(cè)量是船舶裝載儀的最重要組成部分之一，船舶裝載儀的核心是在一定的硬件支撐下的強(qiáng)大圖形化界面軟件，它可即時(shí)計(jì)算任意載況（航行狀態(tài)或在港狀態(tài)）的排水量、艏艉吃水、初穩(wěn)性和橫搖周期等；計(jì)算船體各肋位靜水彎矩、靜水剪力并繪制曲線；估算各裝載情況的船舶中拱、中垂值，圖文顯示總縱強(qiáng)度衡準(zhǔn)情況；可繪制穩(wěn)性曲線及進(jìn)行穩(wěn)性衡準(zhǔn)（含谷物穩(wěn)性衡準(zhǔn)）；亦可繪制駕駛盲區(qū)圖、計(jì)算載貨量；控制壓載水注入和排出自動(dòng)調(diào)整船舶縱傾；按裝卸步驟進(jìn)行裝載順序計(jì)算直至裝卸結(jié)束等。其功能非常強(qiáng)大且價(jià)格昂貴，現(xiàn)有裝載儀基本上只適用于大型運(yùn)輸船舶。

以往為確保船舶的航行與過(guò)閘安全、控制超載營(yíng)運(yùn)，船舶吃水超限檢測(cè)方法主要有人工檢測(cè)、基于圖像處理技術(shù)的水尺讀數(shù)識(shí)別技術(shù)、激光水位測(cè)量法、超聲波陣列法等。國(guó)內(nèi)目前已開(kāi)展了相關(guān)專題研究，如長(zhǎng)江三峽通航管理局湯偉畢等研究了一種應(yīng)用在升船機(jī)上的船舶動(dòng)態(tài)吃水檢測(cè)系統(tǒng)及裝置。該檢測(cè)系統(tǒng)應(yīng)用了單波束仰掃技術(shù)（基本原理見(jiàn)圖1），將多個(gè)單波束超聲波傳感器按順序排列，傳感器發(fā)射端發(fā)出固定頻率的超聲波，船舶從傳感器陣列經(jīng)過(guò)時(shí)，船底反射的超聲波被傳感器陣列接收端接收，從而檢測(cè)出船舶動(dòng)態(tài)吃水信息，計(jì)算出船舶裝載量[4]。類似這類外部測(cè)量方式，不僅基礎(chǔ)建設(shè)投資巨大且只在船舶進(jìn)入船閘時(shí)才可測(cè)得相應(yīng)的船舶吃水。

大量在運(yùn)河及其支流中營(yíng)運(yùn)的內(nèi)河船舶裝載量普遍低于3000噸，船舶造價(jià)相對(duì)不高，對(duì)這部分船舶的吃水和裝載量進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，既需要滿足監(jiān)測(cè)精度要求，同時(shí)系統(tǒng)價(jià)格不能太高，才利于推廣應(yīng)用，可利用已搭建的船聯(lián)網(wǎng)為基礎(chǔ)信息平臺(tái)進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控。

帕金森病為一種終身性神經(jīng)系統(tǒng)疾病,在中老年人群中發(fā)病率較高,且隨著老齡化的增長(zhǎng)發(fā)病幾率日益增加[4]。在臨床研究中帕金森病的病因尚未清楚,其致病機(jī)理主要為中腦內(nèi)黑質(zhì)致密部神經(jīng)元退變,紋狀體內(nèi)神經(jīng)遞質(zhì)不足,導(dǎo)致異常多巴胺代謝,從而引起的神經(jīng)系統(tǒng)慢性退行性病變,使患者有不同程度的神經(jīng)、精神障礙,嚴(yán)重者影響正常生活[7]。

江蘇省以“國(guó)家物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用示范工程”為契機(jī)，研究組建江蘇段京杭運(yùn)河和蘇南高等級(jí)航道的智能航運(yùn)信息綜合服務(wù)（船聯(lián)網(wǎng)）平臺(tái)，以達(dá)到對(duì)航行環(huán)境的全方位感知、監(jiān)控和綜合信息服務(wù)的目的，該系統(tǒng)一主二分架構(gòu)方案見(jiàn)圖2所示[5]，內(nèi)河船舶裝載量遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的運(yùn)行以該平臺(tái)為基礎(chǔ)平臺(tái)。

2 系統(tǒng)方案

2.1 總體架構(gòu)

內(nèi)河船舶裝載量遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)系統(tǒng)采用吃水傳感器探測(cè)船舶多個(gè)位置的吃水?dāng)?shù)據(jù)，結(jié)合數(shù)據(jù)采集電路等硬件設(shè)計(jì)，以及數(shù)據(jù)濾波算法、裝載量計(jì)算、傳感器安裝方案等關(guān)鍵技術(shù)研究，實(shí)現(xiàn)了實(shí)時(shí)采集船舶裝載量和橫傾、縱傾狀態(tài)數(shù)據(jù)，并可與現(xiàn)有船舶遠(yuǎn)程能耗監(jiān)測(cè)系統(tǒng)單獨(dú)或合并應(yīng)用。合并應(yīng)用時(shí)兩系統(tǒng)構(gòu)成的融合系統(tǒng)可實(shí)時(shí)采集船舶發(fā)動(dòng)機(jī)油耗、轉(zhuǎn)速、船舶裝載量、航速、船舶經(jīng)緯度等數(shù)據(jù)，一方面顯示在船舶控制室的顯示屏上，同時(shí)將數(shù)據(jù)發(fā)送至航道管理部門專用網(wǎng)絡(luò)中心，存儲(chǔ)于后臺(tái)數(shù)據(jù)管理中心，由后臺(tái)軟件系統(tǒng)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)、分析、搜集，并將相關(guān)信息發(fā)送到用戶終端或移動(dòng)智能終端。系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)見(jiàn)圖3所示。

2.2 總體方案

系統(tǒng)測(cè)量設(shè)備為分別安裝于船艏、船艉左右舷位置的3個(gè)吃水傳感器，吃水傳感器低位進(jìn)水口與舷外水連通，吃水傳感器上的變送器將船舶該處的實(shí)時(shí)水位轉(zhuǎn)化成電信號(hào)送入采集及控制器，控制器和顯示單元之間通訊，將采集的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳給上位機(jī)監(jiān)測(cè)及處理軟件，利用控制理論算法對(duì)吃水傳感器測(cè)得的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理及計(jì)算，得到船舶運(yùn)行時(shí)的船舶吃水和裝載量，此外還能設(shè)置橫傾角、縱傾角的報(bào)警角度?？傮w方案如圖4所示。

2.3 吃水傳感器

目前可以用于船舶吃水測(cè)量的傳感器主要有壓力變送式、浮子式、電極式、線程指示式、超聲式、雷達(dá)式、激光式等，測(cè)量精度、穩(wěn)定性和維護(hù)性存在差異，其中超聲式、雷達(dá)式、激光式測(cè)量精度較高，穩(wěn)定性好，但價(jià)格較高且維護(hù)性較差。選型時(shí)需綜合考慮測(cè)量精度、性價(jià)比、應(yīng)用場(chǎng)合的各種限制條件，主要有價(jià)格、安裝空間、產(chǎn)品特性、被測(cè)物屬性、安裝要求和維護(hù)成本等。此外，吃水傳感器的數(shù)據(jù)輸出方式有脈沖輸出、標(biāo)準(zhǔn)電壓輸出、標(biāo)準(zhǔn)電流輸出和數(shù)字量通訊方式輸出等，還應(yīng)結(jié)合系統(tǒng)構(gòu)成時(shí)的其它硬件環(huán)境條件統(tǒng)籌考慮。通過(guò)對(duì)可用于船舶吃水測(cè)量的傳感器在采購(gòu)成本、參數(shù)指標(biāo)、輸出特性、電磁兼容性、船用環(huán)境條件、安裝要求、維護(hù)要求等方面進(jìn)行研究分析，確定性價(jià)比高、維護(hù)方便、性能穩(wěn)定的船用磁性浮子式液位計(jì)作為吃水測(cè)量傳感器。為確保傳感器在船舶上能安全、可靠、穩(wěn)定地長(zhǎng)期工作，對(duì)傳感器的安裝接口形式、材質(zhì)、浮球比重、量程范圍及零點(diǎn)位置需根據(jù)實(shí)際情況做明確要求。

2.4 采集及控制器

傳感器輸出信號(hào)經(jīng)過(guò)濾波電路之后仍然為模擬量，需要通過(guò)A/D轉(zhuǎn)換芯片將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)化成CPU能處理的數(shù)字信號(hào)，采樣電路中采用MAXIM公司的MAX125[7]作為A/D轉(zhuǎn)換芯片，為確保采樣模擬信號(hào)不出現(xiàn)失真現(xiàn)象，采樣頻率必須至少滿足香農(nóng)定理，高采樣頻率除了能保證信號(hào)的完好性，對(duì)進(jìn)一步提高程序判斷的準(zhǔn)確性也特別重要[6,7]。因此，采集電路中設(shè)計(jì)的采樣頻率為相對(duì)較高的1200 Hz。

作為公共必修課，高校思想政治理論課往往采取大班上課的形式，每個(gè)教學(xué)班有一百人左右。開(kāi)展活動(dòng)時(shí)，需要將班級(jí)學(xué)生劃分成小組，每組三到五人，并排好先后順序。如果一個(gè)班是由幾個(gè)小班或不同專業(yè)的人組合而成，可以由各班級(jí)輪流展開(kāi)，具體小組的人員組合由學(xué)生自己確定，最大可能地發(fā)揮學(xué)生的自主性。時(shí)事新聞評(píng)論可以每周進(jìn)行一次。每組學(xué)生課下進(jìn)行充分準(zhǔn)備，上臺(tái)展示前要將展示的內(nèi)容向教師報(bào)告，教師給予具體的指導(dǎo)和修改意見(jiàn)，由小組成員共同修改完善。每組展示的時(shí)間最長(zhǎng)不超過(guò)15分鐘，展示時(shí)教師要提醒學(xué)生注意時(shí)間限制，內(nèi)容要簡(jiǎn)練，新聞要素要有條理，語(yǔ)言不能過(guò)于偏激。

采集電路需要解決的是吃水傳感器發(fā)出數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)采集問(wèn)題，由于船舶不僅溫、濕度環(huán)境惡劣，而且還存在如發(fā)電設(shè)備、通導(dǎo)設(shè)備等多種強(qiáng)弱電設(shè)備產(chǎn)生的復(fù)雜電磁環(huán)境，采樣電路中無(wú)法避免高頻干擾信號(hào)竄入模擬通道，而電源電路大多數(shù)基于工頻分量，為確保控制器能正常工作，采樣電路必須設(shè)置模擬低通濾波器，在采樣之前電源信號(hào)可以通過(guò)低通濾波器，使采集電源信號(hào)的頻率分量限制于一定頻帶之內(nèi)[6]。

1）采集電路

2）DSP微處理器

采用TMS320F2812作為DSP微處理器構(gòu)成整個(gè)采集控制器各功能模塊的核心，由于DSP系統(tǒng)需要有自恢復(fù)功能，所以使用MAX706系列多功能微處理器監(jiān)控器作為CPU監(jiān)控器，具備監(jiān)控功能和上電自動(dòng)復(fù)位功能、人工復(fù)位功能及低電壓報(bào)警功能[6,8]。

排水量的精確計(jì)算過(guò)程就是船舶橫剖面的分段面積沿船長(zhǎng)方向上的積分過(guò)程，上述算法一是要確?？傮w精度要求的實(shí)現(xiàn)；二是要適應(yīng)單片機(jī)系統(tǒng)的計(jì)算能力。通過(guò)與精確算法的比較，上述算法的相對(duì)誤差完全可以控制在2%以內(nèi)，經(jīng)“水運(yùn)機(jī)1098”貨船分別裝載廢鋼、沙石實(shí)例檢測(cè)相對(duì)精度約為1.6%。

她問(wèn)我你找誰(shuí)？有事嗎？我說(shuō)，我他媽的說(shuō)什么好呢。在這一輩子里，我還從來(lái)沒(méi)有如此窩囊過(guò)。我為自己能夠吃上一頓飽飯就得去乞討？我還是個(gè)男人嗎？

小波變換是按照二進(jìn)制的方式進(jìn)行時(shí)頻分解，但僅對(duì)低頻部分進(jìn)行分解，使得高頻部分的頻率分辨率降低，低頻部分的時(shí)間分辨率變差。小波包變換方式可解決小波分析的不足，具有多層次分解的能力，能夠?qū)](méi)有分解的高頻部分進(jìn)行分解，提高時(shí)頻分辨率。對(duì)原始采集信號(hào)進(jìn)行小波包降噪的結(jié)果如圖5所示。

4）通信接口

傳感器安裝方案必須依據(jù)船舶完工穩(wěn)性計(jì)算資料（空載與滿載的浮態(tài)變化范圍），結(jié)合傳感器的形式來(lái)確定傳感器的具體安裝位置與量程范圍。艉部左、右舷吃水傳感器的進(jìn)水管分別與原船上江水門的供水總管連接；艏部傳感器安裝在艏部左舷，設(shè)計(jì)了一個(gè)小型專用江水門。由于傳感器的零點(diǎn)無(wú)法安裝于船底，必須留有一定的底部距離（定值），其零點(diǎn)位置不能高于空船時(shí)的安裝點(diǎn)吃水，傳感器的讀數(shù)加上相應(yīng)定值即為相應(yīng)測(cè)量點(diǎn)的船舶吃水。內(nèi)河水質(zhì)含有較多的漂浮雜物和泥沙，為了防止傳感器阻塞故障和便于清理，在傳感器的進(jìn)水管路上裝設(shè)了水濾器。吃水傳感器安裝示意見(jiàn)圖6。

主要采用工業(yè)以太網(wǎng)、RS485總線兩種方式與其它設(shè)備通信。

可以培養(yǎng)無(wú)機(jī)化學(xué)興趣小組，在課后實(shí)驗(yàn)室可以向興趣小組開(kāi)放，增加無(wú)機(jī)化學(xué)的探索實(shí)驗(yàn)，培養(yǎng)興趣小組認(rèn)真細(xì)致的實(shí)驗(yàn)態(tài)度，嫻熟的操作技巧，為以后專業(yè)操作課打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)[5]。同時(shí)也可以適當(dāng)安排興趣小組的同學(xué)協(xié)助實(shí)驗(yàn)準(zhǔn)備教師準(zhǔn)備實(shí)驗(yàn)試劑，在協(xié)助老師的同時(shí)，他們的操作技能也得到了提升。

2.5 數(shù)據(jù)濾波算法

系統(tǒng)實(shí)際運(yùn)行中采集到的吃水傳感器信號(hào)含有大量的噪聲信息，會(huì)對(duì)船舶裝載量的測(cè)量造成干擾，可以采用小波分析方法進(jìn)行傳感器數(shù)據(jù)濾波、消噪。

2.5.1 小波分析

傅里葉變換長(zhǎng)期是時(shí)域和頻域轉(zhuǎn)換中線性信號(hào)的主要處理方法，由于實(shí)際瞬變信號(hào)范圍遠(yuǎn)大于平穩(wěn)信號(hào)且更復(fù)雜，所以信號(hào)中每時(shí)刻的頻域特征都很重要，而傅里葉譜是對(duì)信號(hào)在整個(gè)時(shí)域內(nèi)的積分，無(wú)法對(duì)局部化信號(hào)進(jìn)行分析。

小波分析是一種新的時(shí)頻域信號(hào)分析法，對(duì)非平穩(wěn)信號(hào)的處理比時(shí)頻分析法效果更好，能夠處理時(shí)頻變換問(wèn)題及對(duì)傅里葉變換無(wú)法處理的高頻信息進(jìn)一步細(xì)化，實(shí)現(xiàn)高頻處時(shí)間細(xì)分和低頻處頻率細(xì)分，具有自適應(yīng)的時(shí)頻信號(hào)分析能力。小波分析法還是一種窗口面積固定但形狀可變，時(shí)間窗和頻率窗都能改變的時(shí)域局域化分析法，在低頻部分具有較高的頻率分辨率和較低的時(shí)間分辨率，在高頻部分具有較高的時(shí)間分辨率和較低的頻率分辨率。小波變換是空間（時(shí)間）和頻率的局部變換，能有效地從信號(hào)中提取信息，通過(guò)伸縮和平移等運(yùn)算功能對(duì)函數(shù)或信號(hào)進(jìn)行多尺度的細(xì)化分析[9-12]。

（2）提高任課教師的實(shí)踐水平，具體可以通過(guò)“走出去和引進(jìn)來(lái)”方法實(shí)現(xiàn)。走出去就是鼓勵(lì)教師參加社會(huì)實(shí)踐，讓任課教師到銀行國(guó)際結(jié)算業(yè)務(wù)部或比較大型的外貿(mào)企業(yè)進(jìn)行參觀、實(shí)踐。將自身具備的專業(yè)知識(shí)與實(shí)際業(yè)務(wù)相結(jié)合，獲取最新的業(yè)務(wù)做法，將前沿實(shí)踐操作帶進(jìn)課堂。為了鼓勵(lì)教師積極進(jìn)行調(diào)研、培訓(xùn)、掛職鍛煉，建議高校對(duì)教師參加實(shí)踐和課堂授課給予同等待遇，同時(shí)將實(shí)踐能力作為教師職稱評(píng)定、崗位競(jìng)聘、評(píng)優(yōu)評(píng)先等晉升的條件之一，從而達(dá)到調(diào)動(dòng)教師參與實(shí)踐的積極性，全面提高專業(yè)教師實(shí)踐水平的目的。

2.5.2 小波包分析

溫度檢測(cè)器件采用“一線式”數(shù)字傳感器18B20，通過(guò)簡(jiǎn)單編程即可實(shí)現(xiàn)9～12位的數(shù)字值單總線讀數(shù)方式，并可實(shí)現(xiàn)被測(cè)溫度直讀，系統(tǒng)的抗干擾性也較好[6]。

3 傳感器安裝方案

在后續(xù)管護(hù)方面，在立項(xiàng)申報(bào)時(shí)項(xiàng)目實(shí)施主體須制定切實(shí)可行的后續(xù)管護(hù)方案，明確責(zé)任主體和管護(hù)措施，區(qū)縣農(nóng)發(fā)辦提供技術(shù)支持，管護(hù)不力的應(yīng)追究責(zé)任。

4 裝載量計(jì)算

4.1 排水量計(jì)算

根據(jù)船舶3點(diǎn)吃水?dāng)?shù)據(jù)結(jié)合型線圖、靜水力數(shù)據(jù)可計(jì)算出船舶排水量：

5）根據(jù)船舶靜水力學(xué)數(shù)據(jù)得出船舶排水量：

在自適應(yīng)加速度分離算法中,首先設(shè)定一個(gè)加速度閾值,假如加速度計(jì)測(cè)得數(shù)據(jù)與重力加速度的相差超出該閾值,表示運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的加速度對(duì)加速度計(jì)測(cè)量數(shù)據(jù)產(chǎn)生了一定的影響,此時(shí)進(jìn)行加速度計(jì)分離算法。當(dāng)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的加速度影響較小時(shí),判定條件為:

a)根據(jù)船舶型線圖中型值數(shù)據(jù)計(jì)算出船舶靜水力學(xué)數(shù)據(jù)；

b)用靜水力學(xué)數(shù)據(jù)中相應(yīng)吃水值對(duì)應(yīng)的總排水量和每米縱傾排水量變化值，分別擬合出吃水與排水量、吃水與每米縱傾排水量變化值的回歸方程；

秀容月明對(duì)那踩藕人說(shuō)：“大哥你別急，我來(lái)教教她?！弊呓鼏糖?，說(shuō)：“你用手扶住身邊那枯荷，用腳尖順著荷梗往下探，踩著硬硬的東西沒(méi)有？踩著了就好，你再試試看，它是不是長(zhǎng)長(zhǎng)的、滑滑的，不扎腳是吧，那就是藕了。這個(gè)時(shí)候你要有耐心，你用腳趾把藕旁邊的泥剔開(kāi)……”

c)用吃水與總排水量、吃水與每米縱傾排水量變化值的回歸方程，以及實(shí)時(shí)的船舶平均吃水得出排水量和每米縱傾排水量變化值；

式（6）中各參數(shù)：

Δ ：實(shí)時(shí)的船舶排水量，t；

目前各國(guó)及地區(qū)的反貪法的結(jié)構(gòu)形式可以分成三種類型:第一類是按章、節(jié)、條文排列的結(jié)構(gòu)形式;第二類是只按條文順序排列的結(jié)構(gòu)形式;第三類是按一、二、三順序排列的結(jié)構(gòu)形式。作為一部具有宏觀指導(dǎo)意義的法律，我國(guó)的《反腐敗法》應(yīng)是一部對(duì)反腐敗實(shí)體法和程序法、本法的效力、反腐敗機(jī)構(gòu)、舉報(bào)、調(diào)查、偵察權(quán)限、證據(jù)制度、起訴、審判、預(yù)防等內(nèi)容分別作出立法規(guī)定的重要法律，因此宜用第一種類型作為本法的結(jié)構(gòu)形式。

Δ0：平均吃水得出的排水量，t；

dF：艏垂線處平均吃水，m；

dA：艉垂線處平均吃水，m；

3）按#2接地變保護(hù)裝置的復(fù)歸鍵，告警信號(hào)正電仍存在，后臺(tái)光字牌仍亮（#1、3接地變及#1、#2站用變情況相同）

δΔ：平均吃水得出的每米縱傾排水量變化值，t/m；

4.2 船舶裝載量計(jì)算

在上述船舶排水量計(jì)算方法的基礎(chǔ)上進(jìn)一步可計(jì)算得出船舶裝載量：

3) 緊急停車功能。當(dāng)發(fā)生緊急情況需立即停車時(shí)，按下“緊急停車”按鈕，輸出故障停車信號(hào)至遙控控制模塊、LCU和DCU控制主機(jī)停機(jī)，同時(shí)直接控制燃油泄放閥動(dòng)作，確保主機(jī)快速停止轉(zhuǎn)動(dòng)。

1）船舶空船時(shí)用上述方法測(cè)量和計(jì)算得出船舶空船排水量；

績(jī)效審計(jì)的目的是審查受托管理責(zé)任，確定被審計(jì)對(duì)象的管理是否有效，審計(jì)重點(diǎn)是經(jīng)濟(jì)性、效率性和效果性。因此，有效開(kāi)展績(jī)效審計(jì)是加強(qiáng)內(nèi)部控制監(jiān)督的一個(gè)重要手段，應(yīng)將被審計(jì)對(duì)象的財(cái)務(wù)活動(dòng)和整體活動(dòng)有機(jī)整合，全方位、全過(guò)程地把握活動(dòng)的績(jī)效。

3）溫度檢測(cè)電路

5 結(jié)語(yǔ)

內(nèi)河船舶裝載量遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)系統(tǒng)應(yīng)用是基于江蘇省船聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)的搭建，目的是滿足在內(nèi)河船舶特別是數(shù)量龐大的中小型船舶上推廣應(yīng)用的需求，具備高性價(jià)比和實(shí)用化的系統(tǒng)精度。研究過(guò)程中融合了船舶力學(xué)計(jì)算原理和TMS320F2812 DSP的計(jì)算能力，實(shí)現(xiàn)了有效的計(jì)算方法及船舶姿態(tài)補(bǔ)償。通過(guò)對(duì)測(cè)量傳感器的安裝結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、采集信號(hào)數(shù)字濾波處理，解決了系統(tǒng)設(shè)備裝船的電磁兼容性、橫搖與涌浪的干擾及水質(zhì)條件較差對(duì)系統(tǒng)測(cè)量的影響等問(wèn)題，經(jīng)實(shí)船安裝試驗(yàn)，達(dá)到預(yù)期效果。

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