段倩倩 況愛武,2
(1.長(zhǎng)沙理工大學(xué)交通運(yùn)輸工程學(xué)院 長(zhǎng)沙 410004; 2.道路災(zāi)變防治及交通安全教育部工程研究中心 長(zhǎng)沙 410004)
近年來,隨著城市小汽車保有量持續(xù)增長(zhǎng),交通擁堵問題日趨嚴(yán)重[1]。國(guó)內(nèi)外研究人員就交通擁堵問題提出了多樣化的緩解措施,其中擁擠道路使用先進(jìn)的出行者信息系統(tǒng)(ATIS)被公認(rèn)為是緩解擁堵的有效措施。ATIS通過向出行者發(fā)布實(shí)時(shí)交通信息來影響其出行方式或出行路徑?jīng)Q策。目前國(guó)內(nèi)外學(xué)者在該領(lǐng)域展開了較為深入的研究,Yang等[2]認(rèn)為配備了ATIS的出行者,可以以確定性用戶均衡的方法選擇自己的出行路徑,相反則只能以隨機(jī)用戶均衡的方法來選擇出行路徑,況愛武等[3]認(rèn)為出行者在購(gòu)買ATIS接收裝置時(shí)更為關(guān)心的是系統(tǒng)所發(fā)布的信息的質(zhì)量;國(guó)外的研究同樣表明信息環(huán)境下的網(wǎng)絡(luò)性能只能在一定范圍內(nèi)隨著ATIS市場(chǎng)滲透率的增加而增加[4]。現(xiàn)有研究大多是對(duì)ATIS的市場(chǎng)滲透率及信息質(zhì)量對(duì)路網(wǎng)性能的影響進(jìn)行研究,而系統(tǒng)信息誘導(dǎo)對(duì)降級(jí)路網(wǎng)運(yùn)行效率研究的較少?;诖耍疚囊越导?jí)路網(wǎng)為研究對(duì)象,以系統(tǒng)阻抗的倒數(shù)為運(yùn)行效率度量指標(biāo),通過構(gòu)建信息誘導(dǎo)下的路網(wǎng)混合均衡模型來考察在各種不同的需求水平與路網(wǎng)降級(jí)程度條件下,信息的質(zhì)量及其市場(chǎng)滲透率水平對(duì)路網(wǎng)運(yùn)行效率的影響,以期為制訂信息發(fā)布策略提供更好的決策參考。
假定路網(wǎng)的降級(jí)由路段容量的隨機(jī)變化驅(qū)動(dòng),當(dāng)路段容量衰減時(shí),路徑的行程時(shí)間都是隨機(jī)的,假定有無ATIS接收裝置的兩類用戶均以路徑行程時(shí)間的均值最小作為路徑選擇準(zhǔn)則。用G=(N,A)表示一個(gè)交通網(wǎng)絡(luò)。其中:N為節(jié)點(diǎn)集;A為路段集。Ca為路段a(a∈A)的容量,在本文中假定Ca為隨機(jī)變量,為使問題簡(jiǎn)單化,對(duì)該問題描述如下;假定路段容量服從均勻分布,將Cad作為均勻分布的上界,即路段的設(shè)計(jì)容量,Cad的θa倍作為均勻分布的下界(0 ≤θa≤1),即路段的最小容量,系數(shù)θa取值的大小反映了在交通系統(tǒng)條件惡化的情況下路段容量的利用率,θa=1則表示路網(wǎng)不降級(jí),簡(jiǎn)稱為路段容量利用系數(shù)。通常情況下采用美國(guó)聯(lián)邦公路局來計(jì)算路段行駛時(shí)間,即把BPR(bureau of public roads)函數(shù)作為阻抗函數(shù),則路段a的行駛時(shí)間為
?a∈A
(1)
由于Ca是隨機(jī)變量,所以Ta也是隨機(jī)變量,假定路段容量的隨機(jī)變化與其流量相互獨(dú)立。則由均勻分布的特性可以把Ta的均值記為(僅考慮β≠ 1的一般情況)
?a∈A
(2)
進(jìn)一步假設(shè)路網(wǎng)中各個(gè)路段的行程時(shí)間是相互獨(dú)立的,因此該路徑的總行程時(shí)間可記為組成該路徑的各個(gè)路段的行程時(shí)間均值的和,即
(3)
在路網(wǎng)降級(jí)的情況下,對(duì)于出行者而言無論是否安裝ATIS,由于出行者的感知誤差,均不能十分準(zhǔn)確地掌握路網(wǎng)的實(shí)際運(yùn)行情況,為解決這個(gè)問題,引入2個(gè)變量,分別為OD對(duì)w之間路徑k上有無、裝置出行者的所感知的行程時(shí)間均值,用公式表示如下。
?w∈W,k∈Rw
(4)
(5)
假定在先進(jìn)的出行者信息系統(tǒng)環(huán)境中,無論出行者是否具有ATIS裝置,都隨機(jī)選擇出行的路徑,并以感知行程時(shí)間均值最小為出行者選擇路徑的準(zhǔn)則,假定兩類出行者的感知誤差均服從均值為0的獨(dú)立同耿貝爾分布的隨機(jī)變量,則根據(jù)隨機(jī)效用和效用化的最大理論,可以知道兩類用戶都將基于logit概率模型來選擇出行的路徑,其路徑流的分布滿足下列公式。
(6)
(7)
用ηw表示OD對(duì)w之間ATIS裝置的市場(chǎng)滲透率,定義為有裝置需求占總需求qw的比例。那么,對(duì)給定的總需求qw和ATIS市場(chǎng)滲透率ηw,在信息系統(tǒng)環(huán)境中,因兩類用戶在同一路網(wǎng)中相互作用而形成的混合隨機(jī)用戶均衡狀態(tài)等價(jià)于尋找一個(gè)路徑流向量f*∈Ψ,使得如下變分不等式(variational inequality,VI)成立[5]。
(8)
式中:標(biāo)*的變量為變分不等式模型的解;Ψ為路網(wǎng)中路徑流量的可行性解得空間。各個(gè)變量滿足如下的條件約束。
?w∈W
(9)
(10)
(11)
(12)
(13)
相繼平均方法(MSA)是求解網(wǎng)絡(luò)均衡流模型的常用算法,該方法適用性強(qiáng),但收斂速度較慢。2007年,Liu等[6]對(duì)傳統(tǒng)的MSA算法進(jìn)行了改進(jìn),Meng等[7]、劉劍鋒等[8]均證明了連續(xù)權(quán)重平均法(MSWA)算法在處理SUE模型時(shí)較MSA算法具有更好的收斂性。因此本文為加快算法的運(yùn)行效率采用了連續(xù)權(quán)重平均法(MSWA),利用這種方法來求解VI模型(8)的算法步驟如下。
算例網(wǎng)絡(luò)如圖1所示,由2個(gè)OD對(duì)q13,q24,6個(gè)節(jié)點(diǎn)和7條路段組成,圖中線上數(shù)字為路段編號(hào)。假定網(wǎng)絡(luò)中各路段的容量服從均勻分布,各路段的特性參數(shù),包括路段自由流時(shí)間、設(shè)計(jì)容量和容量利用率的取值見表1[9]。BPR函數(shù)的參數(shù)取α=0.15,β=4,迭代精度為ε=10-6。OD需求分別為q13=2 500 pcu/h,q24=2 000 pcu/h。
圖1 算例網(wǎng)絡(luò)示意圖
路段編號(hào)連接節(jié)點(diǎn)自由流時(shí)間/h設(shè)計(jì)通行能力/(pcu·h-1)1(1,3)0.820002(2,4)0.920003(1,5)0.220004(5,6)0.625005(2,5)0.320006(6,3)0.325007(6,4)0.42500
本文將阻抗的倒數(shù)記為運(yùn)行效率度量指標(biāo),阻抗的單位記為min,運(yùn)用第3節(jié)的求解算法,針對(duì)測(cè)試路網(wǎng)分析信息系統(tǒng)的市場(chǎng)滲透率、信息質(zhì)量、路網(wǎng)降級(jí)程度以及需求水平對(duì)路網(wǎng)效率的影響。
1) 市場(chǎng)滲透率和信息質(zhì)量(量綱為一的量)對(duì)路網(wǎng)總阻抗及運(yùn)行效率的影響。圖2給出了在各種不同的市場(chǎng)滲透率水平下(η=0.2,0.5,0.7,0.9),路網(wǎng)總阻抗隨信息質(zhì)量的變化規(guī)律。
圖2 信息質(zhì)量對(duì)路網(wǎng)阻抗的影響
由圖2可見,在某一給定的市場(chǎng)滲透率水平下,隨著信息質(zhì)量的增加,測(cè)試網(wǎng)絡(luò)的總阻抗呈現(xiàn)先降后升的趨勢(shì)??梢园l(fā)現(xiàn),在某種最優(yōu)的信息質(zhì)量條件下,系統(tǒng)的總阻抗達(dá)到最小,然后對(duì)信息質(zhì)量的進(jìn)一步更新不但不能改善整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的運(yùn)行效率,反而會(huì)導(dǎo)致網(wǎng)絡(luò)總阻抗的增加。一般地,最優(yōu)的信息質(zhì)量水平與信息系統(tǒng)市場(chǎng)滲透率的大小相關(guān)。
2) 路網(wǎng)降級(jí)程度對(duì)運(yùn)行效率的影響??疾炻肪W(wǎng)降級(jí)程度對(duì)運(yùn)行效率的影響,分路段容量利用系數(shù)θa=0.9,θa=0.8,θa=0.6及θa=0.4共4種情況進(jìn)行討論。表2給出了路網(wǎng)在不同降級(jí)程度下其阻抗隨市場(chǎng)滲透率的變化幅度。
表2 不同降級(jí)程度下的路網(wǎng)運(yùn)行效率變化情況
由表2可見,隨著路段容量利用系數(shù)θa的減小,路網(wǎng)降級(jí)程度加劇,各種不同市場(chǎng)滲透率水平下的系統(tǒng)總阻抗增加,網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行效率降低,但在同一路網(wǎng)降級(jí)條件下,市場(chǎng)滲透率水平對(duì)系統(tǒng)阻抗的影響不明顯。
3) 交通需求水平和信息質(zhì)量對(duì)路網(wǎng)運(yùn)行效率的影響。進(jìn)一步考察需求水平對(duì)路網(wǎng)運(yùn)行效率的影響,設(shè)高、中、低3種需求水平的需求量分別為(2 700,2 200)、(2 500,2 000)和(2 200,1 800)。不同需求水平下系統(tǒng)總阻抗的變化見表3。
表3 不同需求水平下的路網(wǎng)運(yùn)行效率變化情況
由表3可見,由于需求水平不同,路網(wǎng)的運(yùn)行效率和阻抗也不同。在其他條件相同的情況下,需求小時(shí)路網(wǎng)運(yùn)行效率高,反之在需求大時(shí)系統(tǒng)的總阻抗大。隨著路網(wǎng)降級(jí)程度的加劇,路網(wǎng)運(yùn)行效率越來越低。
1) 無論路網(wǎng)是否降級(jí),合理的ATIS市場(chǎng)滲透率以及適度的信息質(zhì)量水平能夠使得路網(wǎng)獲得最佳的運(yùn)行效率。
2) 路網(wǎng)降級(jí)會(huì)對(duì)其運(yùn)行效率產(chǎn)生影響,但路網(wǎng)運(yùn)行效率的下降既與路網(wǎng)降級(jí)程度有關(guān),又與OD對(duì)間的交通需求水平相關(guān)。
3) 在信息系統(tǒng)的滲透率較小時(shí),未配備裝置的出行者對(duì)路網(wǎng)的熟悉程度是影響運(yùn)行的主要因素,當(dāng)信息系統(tǒng)的滲透率較大時(shí),信息質(zhì)量對(duì)路網(wǎng)運(yùn)行效率有顯著影響。無論路網(wǎng)降級(jí)程度如何,信息質(zhì)量水平都應(yīng)控制在一個(gè)合理的范圍內(nèi)才能使得路網(wǎng)運(yùn)行效率較高。
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