南寧市江南區(qū)人民法院 徐志強

桂林電子科技大學(xué) 崔更申

近年來，隨著國內(nèi)無人機技術(shù)發(fā)展的不斷成熟，無人機在很多行業(yè)被大范圍使用。論文闡述了微型無人機在法院執(zhí)行任務(wù)中運用的優(yōu)勢、適用環(huán)境、遠(yuǎn)程指揮和注意事項。

無人機，英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。無人機具備操作范圍廣、性價比高、無人員傷亡、易于操作等各種優(yōu)勢，在軍事和民用領(lǐng)域都被廣泛使用，備受青睞。

按民航法規(guī)分類，無人機可分為微型無人機、輕型無人機、小型無人機以及大型無人機。微型無人機是指空機質(zhì)量小于等于7kg的無載人飛機。使用微型無人機用于法院執(zhí)行任務(wù)，主要是因為微型無人機的使用不需要考取無人機駕駛證，只需要根據(jù)《民用無人駕駛航空器實名制登記管理規(guī)定》的要求進行實名登記就可以使用，操作簡單，易于使用,且微型無人機價格優(yōu)惠，便于大范圍推廣普及使用。

1 傳統(tǒng)執(zhí)行現(xiàn)場指揮中存在的困難

在案件執(zhí)行現(xiàn)場指揮時，由于地形環(huán)境復(fù)雜、人員較多、外部干擾、突發(fā)情況等各種不確定因素，導(dǎo)致現(xiàn)場指揮員無法及時掌握可靠的信息，而無法及時發(fā)出正確的命令，延誤執(zhí)行工作的開展。甚至，演變成危害人身安全的突發(fā)事件。

在法院傳統(tǒng)的執(zhí)行任務(wù)中，法院干警只能進行實地現(xiàn)場前期偵查，導(dǎo)致偵查不全面、不詳細(xì)。對于比較復(fù)雜的執(zhí)行現(xiàn)場，不易深入偵查，否則會打草驚蛇。

2 利用微型無人機開展前期偵查

微型無人機有體型較小、噪音低、可超低空飛行、不易發(fā)現(xiàn)等優(yōu)點。由于微型無人機是垂直起降、能精準(zhǔn)懸停，所以在條件允許時，可以在室內(nèi)、地下室、車庫、大型倉庫等地開展前期偵查飛行。

1)現(xiàn)場地形偵查。為制定詳細(xì)有效的案件執(zhí)行方案，需要利用無人機優(yōu)異的滯空性能，獲得執(zhí)行現(xiàn)場的地形地理環(huán)境信息和周邊交通道路的全景影像信息，有利于指揮人員清楚掌握現(xiàn)場情形嗎，且不易被當(dāng)事人發(fā)現(xiàn)而打草驚蛇。

2)現(xiàn)場危險評估。通過前期偵查，確定現(xiàn)場是否存危險物品，如汽油桶、危險化工用品、狗、磚頭、木棒、鐵棍、刀具等。根據(jù)危險情況評估等級，制定相應(yīng)的應(yīng)對方案。

3)現(xiàn)場人員識別和人數(shù)評估。利用無人機進行現(xiàn)場人員拍攝，對現(xiàn)場人員進行人臉識別，匹配案件相關(guān)人員；并可以分析計算出現(xiàn)場人數(shù)、男女比例、年齡結(jié)構(gòu)等信息，為執(zhí)行方案制定提供重要信息。

3 微型無人機在法院執(zhí)行任務(wù)中的優(yōu)勢

在案件執(zhí)行過程中要求及時準(zhǔn)確掌握現(xiàn)場情況，堅持依法果斷處置，防止出現(xiàn)突發(fā)情況。微型無人機在法院執(zhí)行任務(wù)中的優(yōu)勢是：

1)監(jiān)控現(xiàn)場全局動態(tài)，指揮警力部署。由于微型無人機體積小、飛行噪音低、飛行最大遙控距離可達0-7KM（根據(jù)無人機機型和現(xiàn)場環(huán)境不同而有所區(qū)別），便于執(zhí)行現(xiàn)場的高空監(jiān)控，獲得完整的現(xiàn)場和周邊情況?，F(xiàn)場指揮人員可以根據(jù)微型無人機實時偵查圖像，做出及時準(zhǔn)確的任務(wù)部署，科學(xué)部署警力，提高成功率，降低風(fēng)險。提前規(guī)劃處置和撤離路線，預(yù)留應(yīng)急通道。

2)精準(zhǔn)指揮。在執(zhí)行過程，微型無人機可在高空實時掌控全局動態(tài)，便于應(yīng)對各種突發(fā)情況，尤其在處理集體性執(zhí)行任務(wù)中效果明顯。例如在處理集體土地糾紛時，由于案件雙方參與人數(shù)較多，法院出警人員也較多。微型無人機就可以在高空實時掌控全局動態(tài)，了解各方人員的分布、行動方向和事態(tài)進展。當(dāng)發(fā)生突發(fā)情況后，現(xiàn)場指揮人員可以準(zhǔn)確掌握全局，做出正確的應(yīng)對措施，及時調(diào)整和完善執(zhí)行方案。并將現(xiàn)場畫面回傳到遠(yuǎn)程指揮中心，方便指揮長遠(yuǎn)程指揮和協(xié)調(diào)工作。

如果在執(zhí)行集體土地糾紛案件時沒有無人機的配合指揮，很可能會由于信息傳達不及時，人員管控不足或大量人員有組織的集中，指令下達不及時，而現(xiàn)場慢慢升級為群體性事件。

3)由于微型無人機的高空巡邏偵查，對案件當(dāng)事人的心理起到震懾作用，并提升法院干警的士氣。

4)對執(zhí)行人員無法進入的場所進行偵查，例如：從窗戶對上鎖的高層房屋偵查、從天窗對封閉的廠房偵查、對水面船舶偵查等等。

4 微型無人機用于實時直播和遠(yuǎn)程高空偵查

目前，市場能買到的商業(yè)微型無人機大多數(shù)用于現(xiàn)場圖像觀看，或者利用第三方的互聯(lián)網(wǎng)視頻直播平臺進行直播，保密性能較差。為方便實現(xiàn)專業(yè)平臺直播和遠(yuǎn)程高空偵查，需要自己改裝設(shè)備，舉例如下：

首先，將法院系統(tǒng)統(tǒng)一使用的庭審直播設(shè)備改裝成車載設(shè)備，便于異地執(zhí)行。將汽車發(fā)電系統(tǒng)改裝成能提供220V交流電，把庭審直播設(shè)備安裝在車上。再在車上安裝無線4G網(wǎng)絡(luò)基站，庭審直播設(shè)備通過基站連接互聯(lián)網(wǎng)，上傳直播數(shù)據(jù)。為保證信號穩(wěn)定和數(shù)據(jù)上傳帶寬，最好使用軍用設(shè)備或信號穩(wěn)定的設(shè)備來搭建基站，并選擇移動和電信兩種4G無線網(wǎng)絡(luò)一起使用。接著把微型無人機的遙控器上的視頻圖像輸出接口通過高清數(shù)據(jù)線與庭審直播設(shè)備的輸入口連接。最后把所有設(shè)備調(diào)試聯(lián)通，與庭審直播系統(tǒng)服務(wù)器聯(lián)通，這樣就可以實現(xiàn)實時直播了。

要實現(xiàn)遠(yuǎn)程指揮，則可以在異地指揮中心登入庭審直播系統(tǒng)觀看實時直播畫面，并通過電話或單兵指揮系統(tǒng)與現(xiàn)場指揮員通話，傳達指揮命令。如果該次行動不適合上網(wǎng)直播，則可以在庭審直播系統(tǒng)的管理員操作界面選擇不直播，通過管理員賬戶將現(xiàn)場實時圖像回傳給異地指揮中心。

目前法院使用的單兵指揮系統(tǒng)，是由一位或幾位現(xiàn)場專門的執(zhí)行人員佩戴，專門拍攝執(zhí)行現(xiàn)場畫面回傳到系統(tǒng)。所以執(zhí)行指揮中心的指揮人員只能看到現(xiàn)場的某個局部圖像，無法掌握全局動態(tài)，特別是在大型行動中，這種弊端更為明顯。所以我們自己改裝使用了微型無人機庭審直播系統(tǒng)，將該系統(tǒng)與單兵指揮系統(tǒng)一起使用，則能很好實現(xiàn)遠(yuǎn)程實時指揮的功能。

5 注意事項和存在的問題

1)無人機使用時的注意事項

受現(xiàn)場環(huán)境或天氣條件的限制，不適合使用微型無人機的情況：1)下雨情況，大部分的微型無人機只能適應(yīng)在零星小雨下飛行，即降水速率小于0.25毫米/小時的情況。而部分微型無人機的防水做得較好，則可以在小雨的情況下飛行，即降水速率在0.25毫米/小時和1毫米/小時之間。最好，在下雨的情況下還是不飛，愛護好無人機也保護行人。2)刮風(fēng)情況，一般大多數(shù)微型無人機只能適合在5級風(fēng)力以下的情況飛行。以大疆Phantom 4為例進行測試，在5級風(fēng)力（即風(fēng)速為30公里/小時）以下時，它能保持非常好的穩(wěn)定性。而當(dāng)風(fēng)速達到50公里/小時的時候，約等于7級風(fēng)力，Phantom 4開始在風(fēng)中向后退，但機身仍然是穩(wěn)當(dāng)?shù)模容^淡定，風(fēng)力再大些則不行了。所以安全起見，還是在低于5級風(fēng)力的情況下飛行。3)受氣候和海拔高度限制，微型無人機安全工作環(huán)境溫度為-10攝氏度至40攝氏度，最大飛行海拔高度為4500米。

在限制飛行區(qū)域禁止飛行，例如：軍事區(qū)域、飛機場、政府機關(guān)、監(jiān)獄、核電站等敏感區(qū)域，這些區(qū)域邊界向外延伸100米為永久禁飛區(qū)。在重要會議、大型演出、災(zāi)難營救現(xiàn)場等區(qū)域，相關(guān)部門會設(shè)置臨時禁飛區(qū)域，要求在活動準(zhǔn)備和進行期間禁止飛行，以維護公共安全。

2)無人機續(xù)航能力有限

目前市場上的微型無人機普遍續(xù)航時間為20-40分鐘左右，續(xù)航能力成為制約無人機協(xié)助執(zhí)行工作的主要問題，所以在執(zhí)行時最好準(zhǔn)備兩套無人機設(shè)備，并且每套配備3塊以上的電池，以增加使用時間。

3)無人機操作易受干擾

由于受到地形環(huán)境、天氣、信號干擾等因素影響，無人機的操作易受干擾，通信鏈路容易受到干擾，從而影響無人機數(shù)據(jù)的傳送。因此，無人機的使用需要做到固定基站、移動基站、遙控器相結(jié)合，保障信號的穩(wěn)定。

4)無人機操控人員稀缺

由于無人機專業(yè)人員需要學(xué)習(xí)獲得的相應(yīng)的操作資格，而相關(guān)的學(xué)習(xí)周期較長且難度較大，導(dǎo)致無人機專業(yè)人員稀缺，從而影響無人機的普及推廣。因此推薦使用微型無人機（指空機質(zhì)量小于等于7kg的無載人飛機），該機型不需要掌握相應(yīng)的操作資格，只需上網(wǎng)注冊后就可以操作使用了。

6 結(jié)語

利用無人機的特點可以輔助完成一些復(fù)雜工作，提高法院干警的工作效率和水平。無人機還被利用在交通、公安、反恐、農(nóng)業(yè)、測繪、執(zhí)法等諸多領(lǐng)域，無人機的廣泛應(yīng)用是未來執(zhí)法工作的發(fā)展趨勢。