何 麗,曾小軍
(1.空軍電磁頻譜管理中心,北京 100843;2.北京航空工程技術(shù)研究中心,北京 100076)
近些年來,由于頻率資源的有限性、稀缺性不斷增加,世界無線電大會(WRC)每4年會根據(jù)各國使用需求進行頻譜劃分修訂,《中華人民共和國無線電頻率劃分使用規(guī)定》也會定期修訂,多種業(yè)務(wù)共用頻段已是必然。無線電高度表也需要與雷達等其他系統(tǒng)共用頻段,這樣可能會對無線電高度表產(chǎn)生干擾。在WRC工作組研究報告中,暫未查詢到相關(guān)研究情況。
無線電高度表是一種測距導(dǎo)航設(shè)備,它利用雷達工作原理,以地面為反射體,在飛行器上發(fā)射電波,并接收地面的反射波以測定飛行器到地面的相對高度。當(dāng)飛行器作低空飛行,尤其在進近著陸時,無線電高度表對保障飛行安全起著重要的作用。本文重點研究一種采用正弦波調(diào)制的調(diào)頻無線電高度表對雷達脈沖信號的敏感特性,用以規(guī)范和指導(dǎo)對雷達的布局應(yīng)用,評估兩者的兼容性,確保飛行安全。
調(diào)頻無線電高度表的基本組成如圖1所示,它主要由6部分組成:發(fā)射和接收天線、調(diào)頻發(fā)射機、混頻器、放大器和限幅器、頻率計(或計數(shù)器)以及指示器。調(diào)頻發(fā)射機包括調(diào)制器和高頻振蕩器兩部分,用于產(chǎn)生連續(xù)高頻等幅波,其頻率在時間上按三角、鋸齒或按正弦規(guī)律變化,地面回波和發(fā)射機直接耦合過來的信號加到接收機混頻器內(nèi)。無線電高度表系統(tǒng)工作時需要兩部天線,一部用于發(fā)射,一部用于接收。調(diào)頻信號通過發(fā)射天線輻射出去,在無線電波傳播到地面并返回到接收天線的這段時間內(nèi),發(fā)射信號頻率較之回波信號頻率已經(jīng)有了變化,因此在混頻器輸出端便出現(xiàn)了差頻電壓,后者經(jīng)放大、限幅后加到頻率計上。由于差頻電壓的頻率與測量高度相關(guān),通過指示器可將該差拍電壓轉(zhuǎn)換為對應(yīng)的高度指示值。
調(diào)制信號為正弦波,發(fā)射頻率、接收頻率和差拍頻率的變化情況如圖2所示。發(fā)射頻率為ft,可寫為:
ft(t)=fc+Δfmcos2πFt
(1)
式中,F(xiàn)=1/T,為調(diào)制頻率;Δfm為調(diào)頻信號的最大頻偏。
由此可得調(diào)頻發(fā)射信號S為:
S=cosφt(t)
=cos(2πfct+mfsin2πFt)
(2)
經(jīng)時間τ后,接收天線接收到的地面反射信號SR為:
SR=cos[2πfc(t-τ)+mfsin2πF(t-τ)]
(3)
則可得到發(fā)射信號和接收信號混頻檢波后差拍頻率:
(4)
差拍頻率的平均值Fbav為:
(5)
則有:
(6)
由此可得測量高度:
(7)
調(diào)頻無線電高度表原理框圖如圖3所示,高頻振蕩器產(chǎn)生等幅信號,并調(diào)頻于100Hz低頻,形成無線電高度表調(diào)頻發(fā)射信號,反射信號則是通過延遲器延遲獲得。兩路信號均通過放大系數(shù)來調(diào)節(jié)信號強度,然后送至差拍檢波器進行差拍檢波,輸出帶有差拍頻率的信號,最后送至計算器,計算器根據(jù)差拍頻率計算獲取(按式(7)計算)高度值。圖4是按照圖3的原理框圖采用Agilent公司的ADS軟件實現(xiàn)的仿真分析模型。
現(xiàn)實中,對無線電高度表產(chǎn)生干擾輸入的是一些對空探測雷達。典型的對空探測雷達采用脈沖調(diào)制體制,其脈沖寬度為1.6μs,脈沖周期為80μs,其發(fā)射信號原理框圖如圖5所示。高頻振蕩器產(chǎn)生等幅信號,然后調(diào)制脈沖信號,通過放大系數(shù)調(diào)整輸出信號強度。發(fā)射信號ADS仿真模型如圖6所示。
聯(lián)合調(diào)頻無線電高度表仿真模型和雷達脈沖信號發(fā)射模型,仿真分析調(diào)頻無線電高度表在遭受雷達脈沖信號干擾時的敏感特性,著重研究調(diào)頻無線電高度表在測量100m高度時,無線電高度表接收機受到雷達脈沖信號干擾時的敏感度。敏感度定義為調(diào)頻無線電高度表測高誤差等于10%時的雷達脈沖干擾信號幅度。
圖7為調(diào)頻無線電高度表敏感特性分析原理框圖。如圖7所示,雷達脈沖干擾信號從無線電高度表反射信號端口注入。圖8為給調(diào)頻無線電高度表敏感特性ADS仿真模型。
依次改變干擾信號頻率,從而得到調(diào)頻無線電高度表在各個頻率點對干擾信號的敏感度(用電壓Vm表示),如表1所示。仿真結(jié)果顯示,隨著雷達干擾脈沖信號幅度的增大,無線電高度表指示值也逐漸偏大。逐步增加雷達干擾脈沖信號,當(dāng)調(diào)頻無線電高度表指示值比實際值高10%時,對應(yīng)的雷達脈沖干擾信號幅度即為表1所示的敏感度。
表1 調(diào)頻無線電高度表敏感度(仿真結(jié)果)
注:為了與表2試驗結(jié)果對比,把電壓換算成功率P/dBmW
當(dāng)雷達脈沖信號進入調(diào)頻無線電高度表接收通道時,通過對模型的每一級電路采集信號,發(fā)現(xiàn)當(dāng)這種干擾信號經(jīng)過調(diào)頻無線電高度表的差拍檢波器電路后,無線電高度表的調(diào)頻信號就產(chǎn)生了畸變。圖9是在沒有雷達脈沖干擾信號時,差拍檢波器的輸出信號,而圖10是施加雷達脈沖干擾信號后差拍檢波器的輸出信號,相比而言,調(diào)頻信號上出現(xiàn)了許多毛刺,這是雷達脈沖干擾信號的頻響特性。
這種存在毛刺的調(diào)頻信號通過限幅器后,致使脈沖數(shù)目增加,進一步導(dǎo)致計算器輸出的差拍直流電壓增大,從而使調(diào)頻無線電高度表的讀數(shù)增大。圖11顯示的是沒有施加脈沖干擾信號時限幅器輸出的信號,而圖12顯示的則是施加雷達脈沖干擾信號后限幅器輸出的信號。
通過試驗獲取無線電高度表對雷達脈沖信號的敏感特性,測試連接框圖如圖13所示。無線電高度表信號通過延遲線、濾波器、可變衰減器和耦合器到達接收端口,可變衰減器用于調(diào)節(jié)高度表發(fā)射信號,使高度表工作于靈敏度狀態(tài)。雷達脈沖干擾信號采用信號源模擬,通過耦合器進入高度表接收端口,形成干擾。改變信號源信號強度,觀察高度表指示器的變化,當(dāng)指示器開始有變化時進行文字和視頻記錄。
調(diào)頻無線電高度表敏感度試驗結(jié)果如表2所示。試驗中發(fā)現(xiàn),當(dāng)脈沖干擾信號越強,高度指示越大,直至指示器指針達到滿刻度。
表2 調(diào)頻無線電高度表敏感度(試驗結(jié)果)Table 2 Sensitivity of FM radio altimeter (test results)
試驗結(jié)果表明,調(diào)頻無線電高度表的敏感度與仿真分析結(jié)果有一定偏差。這是由于測試樣本量限制,測試結(jié)果有一定隨機性;其次是由于實際設(shè)備元器件和仿真元器件存在差別,導(dǎo)致結(jié)果產(chǎn)生誤差。對于安全級別高的航空電子設(shè)備,電磁兼容性中定義的安全裕度一般為16.5dB。仿真結(jié)果與實際測試結(jié)果誤差在10dB以內(nèi),且仿真結(jié)果和實際測試結(jié)果中對無線電高度表的干擾影響趨勢是一致的,其結(jié)果是可信的。
通過研究發(fā)現(xiàn),雷達脈沖調(diào)制信號對機載調(diào)頻無線電高度表會產(chǎn)生有害干擾。隨著雷達信號強度的不斷增加,對高度表正常工作影響越大,無線電高度表顯示相對高度示值不斷增大直至滿刻度。這對于進近著陸階段的飛行器是非常危險的,會危機飛行器的安全。因此,同頻段雷達的部署應(yīng)謹慎考慮機場進近著陸安全。
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