曾奕煒 謝紫東

ROSS FurioRobo機(jī)器人系統(tǒng)是ROSS公司設(shè)計(jì)研發(fā)的軌道機(jī)器人云臺(tái)控制跟蹤系統(tǒng)。與傳統(tǒng)電軌相比，這套設(shè)備具有更加強(qiáng)大的功能：運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)順滑、遠(yuǎn)程操控便攜自如，可進(jìn)行虛擬植入，便于實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜精彩的鏡頭效果。

一.設(shè)備詳情介紹

FurioRobo機(jī)器人系統(tǒng)主要為電視臺(tái)演播室而設(shè)計(jì)，其豐富強(qiáng)大的功能也能同時(shí)應(yīng)用在大型綜藝節(jié)目的制作中。該系統(tǒng)主要由軌道車、伸縮立柱、PTZ云臺(tái)以及基于IP的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)組成。

其軌道采用ROSS公司專利技術(shù)，有各規(guī)格的直軌與彎軌能夠適應(yīng)不同的場(chǎng)地條件，可根據(jù)需求進(jìn)行配置。軌道車、伸縮立柱、云臺(tái)兩兩相互安裝連接，穩(wěn)定立于軌道之上。三者通過(guò)網(wǎng)線和特定的數(shù)據(jù)傳感線與控制PC進(jìn)行實(shí)時(shí)IP交互，傳遞控制數(shù)據(jù)。

通過(guò)控制臺(tái)上的“SmartShell”專用操作軟件，可以控制機(jī)器人的各項(xiàng)運(yùn)動(dòng)。

攝像師可以根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況隨時(shí)調(diào)節(jié)機(jī)器人的推、拉、搖、移、升、降，以獲得出色的鏡頭效果。此外，還能將各動(dòng)作定義為多個(gè)關(guān)鍵幀存儲(chǔ)，對(duì)其進(jìn)行排列組合完成一系列不同預(yù)設(shè)，以供各種節(jié)目錄制的需要。

二.具體安裝調(diào)試我們的工作

在節(jié)目錄制前期，我們的主要工作是根據(jù)節(jié)目需求配置安裝軌道、傳感器、防撞器，搭建機(jī)器人，系統(tǒng)調(diào)試和設(shè)置限位等。

在設(shè)備的安裝調(diào)試過(guò)程中，安全性是最需要考慮的問(wèn)題。機(jī)器人系統(tǒng)具有三道防撞機(jī)制，分別為反光剎車片、防撞器、系統(tǒng)限位。

反光片放置在軌道兩端，距離末端防撞器留出一米左右的緩沖距離。軌道車上裝有光傳感器，一旦檢測(cè)到反光片立即剎車。

限位設(shè)置是在系統(tǒng)中對(duì)機(jī)器人軌道運(yùn)動(dòng)、云臺(tái)擺動(dòng)等各項(xiàng)控制所能運(yùn)動(dòng)的范圍進(jìn)行限制，確保其在安全范圍內(nèi)運(yùn)動(dòng)。此外，線纜的安裝走線對(duì)于設(shè)備安全非常重要，線纜需要預(yù)留設(shè)備運(yùn)動(dòng)所需的余量，并確保在設(shè)備運(yùn)行中不會(huì)發(fā)生纏繞。

機(jī)器人搭建完成后，非常重要的一步是連接水平、垂直傳感器用于感知當(dāng)前運(yùn)動(dòng)位置數(shù)據(jù)的鋼索，由于鋼索回彈力超強(qiáng)且非常脆弱，一旦脫手就會(huì)繃斷，在具體的安裝過(guò)程中需要兩人合作來(lái)完成連接工作。

在搭建完成后，我們需要對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行細(xì)致的調(diào)試：操縱軌道機(jī)器人在安全范圍內(nèi)盡可能地運(yùn)動(dòng)軌道機(jī)器人，通過(guò)監(jiān)視器監(jiān)看拍攝畫(huà)面來(lái)檢查機(jī)器人運(yùn)動(dòng)、鏡頭推拉聚焦是否正常，拍攝鏡頭是否發(fā)生抖動(dòng)、傾斜，若發(fā)生問(wèn)題逐一排查各個(gè)器件。

三.以《新歌聲》和《演員的誕生》為例：談?wù)勗撥壍罊C(jī)器人系統(tǒng)在綜藝節(jié)目中的應(yīng)用

《中國(guó)新歌聲》一直都在使用Furio機(jī)器人系統(tǒng)，以今年第二季中國(guó)新歌聲“Fight Ground”階段的機(jī)位布置為例，現(xiàn)場(chǎng)主要設(shè)置了兩種機(jī)位：環(huán)繞主舞臺(tái)、導(dǎo)師席中間位置。

從機(jī)位示意圖中可以看出，18號(hào)機(jī)（CAM18）為環(huán)繞舞臺(tái)機(jī)位，該機(jī)位軌道由直軌和彎軌組合而成，環(huán)繞舞臺(tái)接近180°，同時(shí)設(shè)備深埋于舞臺(tái)下，具有很好的隱蔽性，不易影響其他機(jī)位的拍攝，通過(guò)機(jī)器人的位移拍攝出兼顧選手和舞美效果的全景運(yùn)動(dòng)鏡頭，以彌補(bǔ)搖臂和肩扛式攝像機(jī)在拍攝技術(shù)上的不足。

在機(jī)器人軌道和舞臺(tái)之間還安排了觀眾站立，該機(jī)位主要拍攝觀眾揮動(dòng)雙手和選手交相輝映的鏡頭，營(yíng)造現(xiàn)場(chǎng)氛圍。而且因?yàn)樯盥竦叵?，在榮耀之橋緩緩升起時(shí)，該機(jī)位能夠近距離以仰視角度進(jìn)行拍攝，帶給觀眾恢弘大氣的拍攝效果。

而在導(dǎo)師席中間的機(jī)位（CAM7）為低機(jī)位配置，軌道從兩位導(dǎo)師椅子中間縱向貫穿舞臺(tái)，一直延伸到主舞臺(tái)前。從導(dǎo)師椅背后緩緩向前移動(dòng)并伴隨著鏡頭推拉，視覺(jué)效果也十分震撼。下方為GIF拍攝效果動(dòng)畫(huà)。

正在柯橋錄制的時(shí)下熱度節(jié)目《演員的誕生》中，也同樣使用了這一套機(jī)器人系統(tǒng)。相對(duì)與音樂(lè)類綜藝節(jié)目，雖然表演類節(jié)目中的機(jī)器人鏡頭設(shè)計(jì)不是非常復(fù)雜，但也給節(jié)目效果增添了色彩。

在該節(jié)目中，機(jī)器人機(jī)位采用的是10米直軌，橫穿在舞臺(tái)和導(dǎo)師席之間，攝像機(jī)配置廣角鏡頭。在表演階段時(shí)，機(jī)器人可各角度、各景別捕捉選手表演瞬間，同時(shí)也可在舞臺(tái)前移動(dòng)拍攝更為震撼的運(yùn)動(dòng)鏡頭。表演結(jié)束后，機(jī)器人云臺(tái)180°轉(zhuǎn)向反打?qū)熛涗浵聦?dǎo)師的精彩點(diǎn)評(píng)。

四.結(jié)語(yǔ)

其實(shí)我們?nèi)缃袼\(yùn)用到的，只是ROSS Furio ROBO機(jī)器人系統(tǒng)的其中一部分功能，該系統(tǒng)更為強(qiáng)大的是能夠設(shè)置跟蹤，進(jìn)行虛擬植入，呈現(xiàn)出更加炫酷的畫(huà)面效果，期待我們?cè)谖磥?lái)的使用！B&P;？