張東生
(滄州師范學(xué)院 后勤服務(wù)中心,河北 滄州 061001)
近年來(lái),國(guó)內(nèi)外眾多專家學(xué)者對(duì)孤島劃分問(wèn)題進(jìn)行了深入研究[1].易新、陸于平[2]提出了以DG為中心,在滿足孤島運(yùn)行功率平衡的要求下,采用啟發(fā)式搜索策略進(jìn)行孤島劃分的方法.丁磊、潘貞存、叢偉[3]根據(jù)配電網(wǎng)的輻射狀結(jié)構(gòu)及故障恢復(fù)特點(diǎn),提出利用具有層次特性的有根樹模型對(duì)分布式配電系統(tǒng)進(jìn)行孤島劃分的方法.有研究者[4]提出了一種基于負(fù)荷可控性和優(yōu)先等級(jí)的孤島劃分策略,此方法形成的孤島規(guī)模較大,網(wǎng)損較大.董曉峰、陸于平[5]提出了基于Prim算法的配電網(wǎng)孤島劃分方法,將孤島劃分問(wèn)題轉(zhuǎn)化為求取連通圖的最小生成樹,此方法考慮了聯(lián)絡(luò)開關(guān)的影響以及功率平衡,但未考慮遠(yuǎn)離變電站的原則,這就有可能使DG不能發(fā)揮最大優(yōu)勢(shì).劉宗歧、鮑巧敏、孫春山等[6]利用改進(jìn)的Kruskal算法進(jìn)行孤島劃分,該方法確保了最大范圍恢復(fù)供電.隨著大量DG和微網(wǎng)并入傳統(tǒng)配電網(wǎng),網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)將變得越來(lái)越復(fù)雜,基于樹形算法的孤島劃分方法可能不再簡(jiǎn)單易行.
社團(tuán)結(jié)構(gòu)作為復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)的一個(gè)重要特征,其研究已經(jīng)有很長(zhǎng)歷史了,并且復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)社團(tuán)理論已經(jīng)在電力系統(tǒng)領(lǐng)域得到了應(yīng)用[7-9].因此,本文將社團(tuán)結(jié)構(gòu)理論引入到孤島劃分的研究中,提出了基于社團(tuán)結(jié)構(gòu)的孤島劃分算法.首先構(gòu)建社團(tuán)結(jié)構(gòu)明顯的含分布式電源配電網(wǎng)絡(luò)的最鄰近連通圖,此過(guò)程不僅使接下來(lái)的孤島劃分工作簡(jiǎn)單易行,而且可以有效地減少故障恢復(fù)時(shí)的網(wǎng)損;然后利用社團(tuán)結(jié)構(gòu)理論中的Newman快速劃分算法對(duì)含DG的配電網(wǎng)進(jìn)行孤島劃分,此方法不再依賴于樹形算法,對(duì)復(fù)雜的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)有更強(qiáng)的適用性.在孤島劃分過(guò)程中,本文滿足了孤島劃分的各種約束和原則,充分考慮到了負(fù)荷的可控性、環(huán)網(wǎng)結(jié)構(gòu)、網(wǎng)絡(luò)損耗等因素對(duì)孤島劃分的影響,在保證盡可能多的負(fù)荷供電時(shí),兼顧了對(duì)網(wǎng)損的控制,實(shí)現(xiàn)了從孤島模式向并網(wǎng)模式的快速轉(zhuǎn)換.
將含DG的配電網(wǎng)進(jìn)行分層,構(gòu)建其層次圖.以圖1包含DG的7節(jié)點(diǎn)配電系統(tǒng)為例,從圖中可以看出各個(gè)負(fù)荷均是連接在母線上的,母線所在位置可以更加清晰地反映與變電站的距離.因此,將母線抽象成節(jié)點(diǎn),對(duì)母線進(jìn)行分層,負(fù)荷節(jié)點(diǎn)的層次等于與之連接的母線層次.根據(jù)母線和原系統(tǒng)的功率流向以及遠(yuǎn)離變電站的負(fù)荷優(yōu)先被劃入孤島的原則,從上往下依次對(duì)圖1母線進(jìn)行分層.
圖1 包含DG的7節(jié)點(diǎn)配電系統(tǒng)
圖1的層次圖如圖2所示.由于L7與Bus6相連,L8、L9與Bus7相連,Bus6、Bus7位于第5層,因此L7、L8、L9為第5層負(fù)荷,同理L5、L6為第4層負(fù)荷,L3、L4為第3層負(fù)荷,L1、L2為第2層負(fù)荷.
圖2 包含DG的7節(jié)點(diǎn)配電系統(tǒng)的層次圖
對(duì)于每一個(gè)負(fù)荷而言都可以找到一個(gè)最鄰近(負(fù)荷到DG的網(wǎng)損最小,假設(shè)聯(lián)絡(luò)開關(guān)閉合)的DG,例如圖1包含DG的7節(jié)點(diǎn)配電系統(tǒng),負(fù)荷L8的最鄰近DG為DG5,L6的最鄰近DG為DG2.下面以圖1為例說(shuō)明最鄰近矩陣A的構(gòu)建方法.
(1)簡(jiǎn)化圖形,將連接在同一母線上的DG合并,例如可以將圖1中的DG3、DG4合并成一個(gè)DG3,4.
(2)利用Dijkstra最短路徑算法確定每個(gè)負(fù)荷的最鄰近DG,并設(shè)此負(fù)荷與其最鄰近DG鄰接.
(3)確定最鄰近矩陣元素值,設(shè)鄰近矩陣為A,aij為矩陣元素.當(dāng)節(jié)點(diǎn)i,j均為負(fù)荷節(jié)點(diǎn),aij=0;當(dāng)節(jié)點(diǎn)i=j時(shí),aij=0;當(dāng)節(jié)點(diǎn)i,j僅有一個(gè)節(jié)點(diǎn)為負(fù)荷節(jié)點(diǎn),且另外一個(gè)節(jié)點(diǎn)為負(fù)荷節(jié)點(diǎn)的最鄰近DG節(jié)點(diǎn)時(shí),aij=1;當(dāng)節(jié)點(diǎn)i,j僅有一個(gè)節(jié)點(diǎn)為負(fù)荷節(jié)點(diǎn),且另外一個(gè)節(jié)點(diǎn)不是負(fù)荷節(jié)點(diǎn)的最鄰近DG節(jié)點(diǎn)時(shí),aij=0.當(dāng)節(jié)點(diǎn)i,j均為DG時(shí),只要兩DG之間彼此相互連通,aij=1,否則aij=0.
最鄰近矩陣A可以連通圖的形式表示出來(lái),在矩陣A中,1表示兩節(jié)點(diǎn)之間相連,0表示不相連.
含DG配網(wǎng)的最鄰近連通圖包含兩類節(jié)點(diǎn),即負(fù)荷節(jié)點(diǎn)和DG節(jié)點(diǎn);還包含兩類邊,即DG節(jié)點(diǎn)與負(fù)荷節(jié)點(diǎn)構(gòu)成的邊、DG節(jié)點(diǎn)之間構(gòu)成的邊.這兩類邊和節(jié)點(diǎn),其構(gòu)成方式不同,對(duì)權(quán)值的確定方法也不同.在設(shè)定節(jié)點(diǎn)和邊權(quán)值時(shí),需要考慮重要負(fù)荷優(yōu)先供電原則、最大負(fù)荷原則(保證最大范圍恢復(fù)供電,使DG得到充分利用),以及前面提到的遠(yuǎn)離變電站原則.為此需將負(fù)荷等級(jí)、負(fù)荷大小、負(fù)荷所在層次作為設(shè)定節(jié)點(diǎn)和邊權(quán)值的重要考慮因素,于是,連接DG節(jié)點(diǎn)與負(fù)荷節(jié)點(diǎn)的邊的權(quán)值可由公式(1)表示.
(1)
式中,Wi為連接到負(fù)荷Li的邊i的權(quán)值;Si為負(fù)荷Li的負(fù)荷等級(jí)權(quán)值,負(fù)荷越重要,權(quán)值Si越大,因此設(shè)定一級(jí)負(fù)荷,Si=3;二級(jí)負(fù)荷,Si=2;三級(jí)負(fù)荷,Si=1;LNi為負(fù)荷Li大小經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化處理后的標(biāo)準(zhǔn)值,LNi=0~1,當(dāng)負(fù)荷等級(jí)相同時(shí),負(fù)荷較小的優(yōu)先供電,這樣可以使更多數(shù)量負(fù)荷恢復(fù)供電,因此,LNi=(Lmax-Li)/(Lmax-Lmin),Lmax為所有負(fù)荷中最大的負(fù)荷值,Lmin為最小負(fù)荷值,可以看出負(fù)荷越小,LNi越大;depth(vi)為與邊i相連的負(fù)荷Li所在的層次,n為配電系統(tǒng)的總層次.λ1,λ2,λ3為負(fù)荷等級(jí)權(quán)值、負(fù)荷大小、負(fù)荷層次在指標(biāo)中所占的比重,由于邊權(quán)值的大小由負(fù)荷等級(jí)、負(fù)荷大小、負(fù)荷層次三個(gè)因素確定,所以,λ1+λ2+λ3=1;負(fù)荷等級(jí)權(quán)值體現(xiàn)了負(fù)荷對(duì)供電可靠性的要求,對(duì)權(quán)值高的負(fù)荷停止供電會(huì)造成重大經(jīng)濟(jì)損失.因此,在恢復(fù)供電時(shí),無(wú)論負(fù)荷大小、負(fù)荷層次為多少,都必須首先保證等級(jí)權(quán)值高的負(fù)荷優(yōu)先恢復(fù)供電.這就要求負(fù)荷等級(jí)在指標(biāo)中所占的比重大于負(fù)荷大小、負(fù)荷層次在指標(biāo)中所占的比重之和,即λ1>λ2+λ3,在此取λ1=0.6,負(fù)荷大小、負(fù)荷層次在指標(biāo)中所占的比重相當(dāng),則取λ2=λ3=0.2.
然后再確定節(jié)點(diǎn)權(quán)值:(1)令負(fù)荷節(jié)點(diǎn)Li的權(quán)值等于Wi,由于Wi大小體現(xiàn)出了負(fù)荷等級(jí)、負(fù)荷大小、負(fù)荷層次,因此它也同樣反映出了負(fù)荷綜合重要程度,即負(fù)荷恢復(fù)供電的次序,Wi越大,越要優(yōu)先供電;(2)DGi節(jié)點(diǎn)的權(quán)值為與之相連的所有邊權(quán)值的總和.
通過(guò)對(duì)復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)性質(zhì)的的物理意義和數(shù)學(xué)特性的深入研究,人們發(fā)現(xiàn)許多網(wǎng)絡(luò)都有一個(gè)共同性質(zhì),即社團(tuán)結(jié)構(gòu).每個(gè)社團(tuán)內(nèi)部的節(jié)點(diǎn)之間的連接相對(duì)非常緊密,社團(tuán)之間節(jié)點(diǎn)的連接相對(duì)稀疏,社團(tuán)的自治,自組織性也是其一大特點(diǎn).社團(tuán)劃分作為社團(tuán)結(jié)構(gòu)研究的一個(gè)分支,研究學(xué)者提出了眾多算法,目前最流行的是Newman快速算法[10],此算法是在GN分裂算法的基礎(chǔ)上提出來(lái)的一種新的算法,它的算法復(fù)雜度要優(yōu)于GN算法,可以彌補(bǔ)傳統(tǒng)分裂算法的不足.本文研究的智能配電網(wǎng)孤島與社團(tuán)有很大相似性,孤島內(nèi)部能量傳輸相對(duì)緊密,孤島內(nèi)電源和負(fù)荷可以形成能量傳輸整體,保證其內(nèi)部負(fù)荷正常運(yùn)行,具有自治、自組織能力,因此可以借鑒Newman快速算法,結(jié)合實(shí)際的智能配電網(wǎng)的特點(diǎn),選擇適當(dāng)?shù)纳鐖F(tuán)劃分方法和評(píng)價(jià)指標(biāo),建立基于社團(tuán)挖掘理論的智能配電網(wǎng)最優(yōu)孤島劃分模型.
為了定量地描述網(wǎng)絡(luò)中的社團(tuán),衡量網(wǎng)絡(luò)社團(tuán)結(jié)構(gòu)的劃分,Girvan和Newman定義了模塊度Q函數(shù).模塊度Q的表達(dá)式為[11]:
(2)
其中A為網(wǎng)絡(luò)鄰接矩陣,
δ(Ci,Cj)為克羅內(nèi)克符號(hào),
但上述Q函數(shù)只適用于無(wú)權(quán)網(wǎng)絡(luò),然而智能配電網(wǎng)為加權(quán)網(wǎng)絡(luò),網(wǎng)絡(luò)中的權(quán)重具有實(shí)際意義,因此必須根據(jù)智能配電網(wǎng)特點(diǎn),定義反映電氣特性的加權(quán)模塊度Q函數(shù)[12].為此設(shè)定模塊度Q函數(shù)為:
(3)
wi是指加權(quán)網(wǎng)絡(luò)(指含DG的配網(wǎng)最鄰近連通圖)節(jié)點(diǎn)i的權(quán)值,它等于與節(jié)點(diǎn)i相連接的所有邊的權(quán)值的總和,wj也是這樣.W是指網(wǎng)絡(luò)邊的總權(quán)值,Wij表示邊lij的權(quán)值.
參考Newman快速算法,并結(jié)合智能配電網(wǎng)自身特點(diǎn),建立基于社團(tuán)挖掘理論的智能配電網(wǎng)最優(yōu)孤島劃分模型.
對(duì)于含有N個(gè)節(jié)點(diǎn)的,含DG的配網(wǎng)最鄰近連通圖而言,例如圖3,算法執(zhí)行分為以下幾個(gè)步驟:
(1)初始化:將含有N個(gè)節(jié)點(diǎn)(其中包括負(fù)荷節(jié)點(diǎn)Li和DGi節(jié)點(diǎn))的配網(wǎng)鄰接連通圖初始化為N個(gè)社團(tuán),即每個(gè)節(jié)點(diǎn)各自為一個(gè)社團(tuán),值得注意的是有的社團(tuán)節(jié)點(diǎn)為負(fù)荷,有的是分布式電源DG.根據(jù)模塊度Q函數(shù)的定義:
(4)
wi是指加權(quán)網(wǎng)絡(luò)(指含DG的配網(wǎng)最鄰近連通圖)節(jié)點(diǎn)i的權(quán)值,它等于與節(jié)點(diǎn)i相連接的所有邊的權(quán)值的總和,wj也是這樣.W是指網(wǎng)絡(luò)邊的總權(quán)值,Wij表示邊lij的權(quán)值.可以知道模塊度Q=0.
(2)合并:依次合并有邊相連的兩個(gè)社團(tuán)Gi和Gj,計(jì)算合并后的模塊性Q,選擇使Q增大最多的合并方式進(jìn)行社團(tuán)合并.設(shè)合并后的社團(tuán)為G合,G合要滿足以下約束:
①PBC約束(電力平衡約束):為使社團(tuán)內(nèi)供用電功率平衡,DG發(fā)電總?cè)萘繎?yīng)大于用電負(fù)荷總?cè)萘?
(5)
式中,PGi為社團(tuán)G合中DG發(fā)電總?cè)萘浚籔Lj為社團(tuán)G合用電負(fù)荷總?cè)萘?
②RLC約束(傳輸線安全約束):通過(guò)社團(tuán)G合內(nèi)各線路及變壓器等設(shè)備的負(fù)荷應(yīng)在穩(wěn)態(tài)安全約束范圍內(nèi).
|Peij|eij∈Es<αPrated_eij
(6)
式中,α是裕度系數(shù);Prated_eij是邊eij所代表的線路或變壓器的最大額定容量.
③線路和變壓器負(fù)載電流不越限.這一約束要求解列后形成的孤島必須滿足線路和變壓器負(fù)載電流不超過(guò)設(shè)備的額定容量.
Imaxij (7) Imaxij為線路和變壓器上的最大電流,Iratedij為其額定電流. 若社團(tuán)G合滿足上述約束條件,則生成新社團(tuán)G合,否則需重新選定兩個(gè)社團(tuán)Gi和Gj進(jìn)行合并. (3)終止條件:判斷各個(gè)社團(tuán)內(nèi)負(fù)荷與DG容量是否整體滿足下面約束: MAX約束(最大孤島約束):為提高供電可靠性,應(yīng)使孤島范圍最大. (9) 式中,R為未接入DG時(shí)故障引起的失電負(fù)荷數(shù);yk為負(fù)荷恢復(fù)狀態(tài). 這里值得注意的是,在恢復(fù)負(fù)荷供電時(shí),必須按照負(fù)荷權(quán)重大小次序進(jìn)行恢復(fù)供電,如果某些負(fù)荷超出了最鄰近DG的供電能力,那么就利用次鄰近DG對(duì)其進(jìn)行恢復(fù)供電. 圖3所示為含DG的配網(wǎng)系統(tǒng),其中負(fù)荷箭頭類型代表不同的負(fù)荷等級(jí),虛箭頭代表三級(jí)負(fù)荷,細(xì)實(shí)箭頭代表二級(jí)負(fù)荷,粗箭頭代表一級(jí)負(fù)荷. 圖3 含DG典型配電系統(tǒng) 假設(shè)故障發(fā)生在Bus1上,下面利用DG對(duì)部分負(fù)荷進(jìn)行恢復(fù)供電,即進(jìn)行孤島劃分. (1)利用權(quán)值計(jì)算公式計(jì)算系統(tǒng)負(fù)荷以及對(duì)應(yīng)的邊權(quán)值,計(jì)算結(jié)果如表1. 表1 負(fù)荷與DG權(quán)值 (2)利用改進(jìn)的Newman快速算法進(jìn)行孤島劃分,結(jié)果如圖4所示. 圖4 含DG配電網(wǎng)系統(tǒng)故障后孤島劃分方案 圖4中橢圓圈出的部分是停電部分,剩余部分就是得到的最優(yōu)孤島劃分方案,可以清楚地看出,利用改進(jìn)Newman快速算法很好地解決了基于環(huán)網(wǎng)結(jié)構(gòu)的含DG配電網(wǎng)的孤島劃分問(wèn)題,保證了重要負(fù)荷優(yōu)先供電,使DG得到了充分利用.另外,當(dāng)故障排除后,孤島區(qū)域可以通過(guò)重合閘等裝置快速并網(wǎng),從而實(shí)現(xiàn)從孤島模式向并網(wǎng)模式的快速轉(zhuǎn)換. 該孤島劃分方法的特點(diǎn)主要在于:(1)基于復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)社團(tuán)結(jié)構(gòu)的孤島劃分方法充分考慮到了配電網(wǎng)環(huán)網(wǎng)架構(gòu)和開環(huán)運(yùn)行的特點(diǎn),劃分方法靈活簡(jiǎn)便,保證了重要負(fù)荷優(yōu)先供電,同時(shí)各個(gè)DG都充分發(fā)揮了自己的作用,使孤島范圍盡可能的大.(2)在孤島劃分過(guò)程中,每一步都進(jìn)行了傳輸線安全約束檢驗(yàn),確保了孤島及配電網(wǎng)的安全穩(wěn)定運(yùn)行,保證了電能質(zhì)量. 參考文獻(xiàn): [1]王旭東,林濟(jì)鏗,李勝文,等.電力孤島劃分研究綜述[J].電力系統(tǒng)自動(dòng)化,2013,37(22):125-135. [2]易新,陸于平.分布式發(fā)電條件下的配電網(wǎng)孤島劃分算法[J].電網(wǎng)技術(shù),2006,30(7):49-54. [3]丁磊,潘貞存,叢偉.基于有根樹的分布式發(fā)電孤島搜索[J].中國(guó)電機(jī)工程學(xué)報(bào),2008,28(25):62-67. [4]Mao Yiming, Miu K N. Switch placement to improve system reliability for radial distribution system with distributed generation[J].IEEE Transactions on Power Systems, 2003, 18(4): 1346-1352. [5]董曉峰,陸于平.基于改進(jìn)Prim算法的分布式發(fā)電孤島劃分方法[J].電網(wǎng)技術(shù),2010,34(9):195-201. [6]劉宗歧,鮑巧敏,孫春山,等.基于改進(jìn)Kruskal算法的含分布式發(fā)電的配網(wǎng)孤島劃分算法[J].電工技術(shù)學(xué)報(bào),2013,28(9):164-171. [7]楊冬,劉玉田.基于網(wǎng)絡(luò)社團(tuán)結(jié)構(gòu)特性量化分析的電磁環(huán)網(wǎng)分區(qū)方法[J].電力系統(tǒng)自動(dòng)化,2013,37(21):66-71. [8]潘高峰,王星華,彭顯剛,等.基于社團(tuán)結(jié)構(gòu)理論的電網(wǎng)無(wú)功分區(qū)及主導(dǎo)節(jié)點(diǎn)選擇方法研究[J].電力系統(tǒng)保護(hù)與控制,2013,41(22):32-37. [9]梁海平,顧雪平.基于譜聚類的黑啟動(dòng)子系統(tǒng)劃分[J].電網(wǎng)技術(shù),2013,37(2):372-377. [10]Newman M E J. Fast algorithm for detecting community structure in networks[J].Physical Review E, 2004, 69(6): 1-5. [11]M. E. J. Newman, and M. Girvan. Finding and evaluating community structure in networks[J]. Physical Review E, 2004, 69(2): 1-15. [12]王林,戴冠中.復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)中的社區(qū)發(fā)現(xiàn)——理論與應(yīng)用[J].科技導(dǎo)報(bào),2005,23(8):62-66.3 實(shí)例驗(yàn)證與分析
4 結(jié)語(yǔ)