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        波浪與水流作用對翼形網(wǎng)箱容積保持特性的影響

        2018-04-11 09:00:54王紹敏陶啟友袁太平郭根喜黃小華劉海陽
        關(guān)鍵詞:網(wǎng)衣網(wǎng)線網(wǎng)箱

        王紹敏,陶啟友,袁太平,郭根喜,黃小華,胡 昱,劉海陽

        (中國水產(chǎn)科學研究院南海水產(chǎn)研究所,農(nóng)業(yè)部外海漁業(yè)開發(fā)重點實驗室,廣東省網(wǎng)箱工程技術(shù)研究中心,廣東廣州 510300)

        網(wǎng)箱是深水養(yǎng)殖不可或缺的生產(chǎn)工具,由網(wǎng)線編織而成的網(wǎng)衣是整個網(wǎng)箱系統(tǒng)中關(guān)鍵部件之一,它可為養(yǎng)殖魚類提供生長空間,防止逃逸和敵害侵襲。但網(wǎng)衣的柔性特點使得網(wǎng)衣受到流體阻力時極易發(fā)生位移變形導致容積減小,在高密度養(yǎng)殖情況下網(wǎng)箱容積減少會影響?zhàn)B殖魚類的正常生長甚至死亡。因此網(wǎng)箱網(wǎng)衣的容積保持性能一直是深水養(yǎng)殖行業(yè)研究熱點,隨著網(wǎng)箱逐漸遠離港灣走向深遠海,圓形網(wǎng)箱逐步取代方形網(wǎng)箱成為發(fā)展主流,現(xiàn)有的研究[1-8]大多基于圓形而開展,對之進行梳理后提升網(wǎng)箱容積保持率的方法主要有三種:增加底部配重法、耐流錨泊法及主動損失法。不難發(fā)現(xiàn)當網(wǎng)箱宏觀外形確定后,提升網(wǎng)箱容積保持性能的方法基本就限制于該三種形式上。王紹敏等[9]將其它領(lǐng)域的低阻外形——對稱翼形引用至深水網(wǎng)箱領(lǐng)域,利用有限元法對各網(wǎng)箱網(wǎng)衣進行了幾何離散并展開了容積保持性能的計算。通過比較純流場作用下的容積保持性能,翼形網(wǎng)衣相對傳統(tǒng)圓形網(wǎng)衣有顯著優(yōu)勢,此結(jié)論在與在早期相關(guān)學者如黃六一等[6]認為減少網(wǎng)箱阻力和保持網(wǎng)箱容積二者不能兼得的結(jié)論上有了一個提升,為網(wǎng)箱降低阻力的同時提高容積保持能力提供了明確思路與具體形式。

        即便對稱翼形網(wǎng)箱在純流場中具備優(yōu)秀的耐流性能,但網(wǎng)箱實際應用于海洋中是波浪與潮流時刻作用于網(wǎng)衣的過程,并且極有可能會對網(wǎng)衣的容積保持性能帶來一定程度的影響,因此需要展開對稱翼形網(wǎng)箱在浪流作用下的容積保持性能展開計算與分析。本文擬以單點系泊形式下的對稱翼形網(wǎng)箱為研究對象,將其置于不同的純浪、浪流參數(shù)下計算其容積,查明翼形網(wǎng)箱網(wǎng)衣的容積保持能力的變化規(guī)律,為對稱翼形網(wǎng)箱的實際運用提供依據(jù)。

        1 數(shù)值計算理論與方法

        1.1 網(wǎng)箱幾何離散

        網(wǎng)箱是由若干網(wǎng)線通過相關(guān)編織工藝制作形成的封閉空間,本文主要以正方形網(wǎng)目的網(wǎng)箱為對象,依據(jù)其特點并結(jié)合有關(guān)學者[10-12]的思路采用有限元法,并利用基于纜索動力學開發(fā)的專業(yè)軟件OrcaFlex[13]對網(wǎng)線進行離散,離散模型如圖1所示。將每個目腳看作由若干無質(zhì)量、僅能承受軸向拉伸的彈性桿件與集中質(zhì)量點組成,并且假定目腳與目腳之間通過可自由旋轉(zhuǎn)的節(jié)點進行連接。因此,網(wǎng)箱便可通過若干無質(zhì)量彈性桿件、集中質(zhì)量點和節(jié)點進行離散。

        圖1 網(wǎng)衣離散示意圖Fig.1 Nets discrete schemes

        1.2 網(wǎng)箱受力與運動

        網(wǎng)箱的網(wǎng)線于流場中除會產(chǎn)生系統(tǒng)內(nèi)的網(wǎng)線張力外,還會遭受到自重引起的重力、流體對其產(chǎn)生的浮力以及流場對其施加的作用力等系統(tǒng)外力。網(wǎng)線的有效張力計算按如下公式[13]:

        式中,Te為有效張力;Tw為壁面張力;Po為外部壓力;Ao為外圓橫截面積;Pi為內(nèi)部壓力;Ai為內(nèi)圓橫截面積。管壁的張力Tw可通過下式[13]求得:

        式中,EA表征網(wǎng)線分段的軸向剛度;ε為分段軸向應變;ν為網(wǎng)線泊松比;e為網(wǎng)線的阻尼系數(shù);L為分段瞬時長度;L0為分段原始長度;dL/dt為分段長度的增長速度。對網(wǎng)線而言,內(nèi)圓橫截面積Ai和內(nèi)部壓力Pi均為0。流場對網(wǎng)箱的作用力主要由慣性力和阻力兩部分組成,采用拓展后的Morison公式[13]計算。

        式中,F(xiàn)f為流場作用力;Δ為網(wǎng)線排開流體的質(zhì)量;af為流體的絕對加速度;Ca為附加質(zhì)量系數(shù);ar為流體的相對加速度;ρ為流體密度;Vr為流體的相對速度;Cd為網(wǎng)線阻力系數(shù);A為網(wǎng)線的迎流面積。

        網(wǎng)箱系統(tǒng)的基本運動方程[9,14]為:

        1.3 體積計算與計算精度比較驗證

        文獻[9]中對文獻[15]Lader的實驗進行了數(shù)值計算,并依據(jù)實驗數(shù)據(jù)對計算值進行了檢驗,驗證了數(shù)值計算結(jié)果具備一定的精度。在文獻[9]中,網(wǎng)箱容積即為所有節(jié)點包圍的空間體積,其計算方法為利用輸出的節(jié)點空間坐標進行三維建模,最后直接讀取體積值的方法,雖該方法所得出的結(jié)果具備相應精度,但計算效率偏低。本文的體積計算采用趙云鵬[16]的“切蛋糕”計算方法,切分方法及有關(guān)坐標如圖2所示,將網(wǎng)箱沿周長方向切分為n等份,深度方向切分為m等份,其中t時刻切分的任一四面體體積如下式(5)所示。

        同理可以算出其它兩塊體積值V2與V3,因此Vi=V1+V2+V3,網(wǎng)箱容積則為下式(6)所示。

        該方法可以對輸出的各工況下任一時刻的節(jié)點坐標值進行處理,實現(xiàn)節(jié)點數(shù)據(jù)輸出后的程序化計算,獲取體積值較為高效,因此本文采用了該方法進行了各速度下的容積計算,網(wǎng)箱容積保持率按V/V'計算,其中V'為網(wǎng)箱初始容積,計算與比較情況如圖3所示。

        圖3中,“實驗值”為Lader文獻中的結(jié)果,“計算值1”為文獻[9]的方法計算的結(jié)果,“計算值2”為“切蛋糕法”計算的結(jié)果。從圖3可以看出,3條曲線變化趨勢相同,數(shù)值比較接近,因此可以判斷“切蛋糕法”的結(jié)果具備開展后續(xù)研究所需的精度。在初始流速為0 m/s的狀態(tài)下,“計算值2”的容積保持率略小于1,隨著速度的增加,容積保持率呈現(xiàn)下降的趨勢;“計算值2”與“計算值1”相比,速度在低于0.33 m/s時都偏小,而速度高于0.33 m/s時略有增加。導致這個現(xiàn)象的產(chǎn)生,除了與網(wǎng)箱周長與網(wǎng)深等分數(shù)量的多少有關(guān)外,還有“切蛋糕法”計算體積的原理的原因,分割數(shù)量越多,計算值越接近實際,精度越高。在同等分割數(shù)情況下,2種計算值出現(xiàn)細微差別,主要原因是針對每一個封閉截面,將原先由連續(xù)光滑的曲線所包圍的面積,由直線弦長通過首尾連接包圍的面積進行替代,便會導致面積微元計算中出現(xiàn)有增有減的情況。如圖4所示網(wǎng)箱任意橫截面,分別用樣條曲線與直線段對各節(jié)點進行連接,對“計算值1”和“計算值2”的二維計算方法進行幾何表達。具體針對A、B、C三塊微元的面積,B微元按樣條曲線包圍的面積大于直線段連接的情況,相反C微元略小,而A微元兩種情況的計算值相當;同時在網(wǎng)箱深度方向也將原先光滑的弧線由直線替代,也會導致最終體積計算時數(shù)值的增加與減小這兩方面引起了2種體積計算方法上數(shù)值的細微變化。

        圖2 “切蛋糕法”示意圖Fig.2 Schematic of division method

        圖3 實驗與計算的容積保持情況Fig.3 Experiment and calculation results of volume maintain rate

        圖4 網(wǎng)箱某一橫截面的面積計算比較示意圖Fig.4 Comparison of area calculation methods for any crosssection of cage net

        2 實體計算與對比分析

        美國國家航空咨詢委員會(NACA)提出的NACA四位數(shù)翼型族系列的資料豐富且阻力性能優(yōu)秀,因此使用也最廣泛。NACA系列四位數(shù)翼型各參數(shù)意義為:第一位數(shù)字代表相對彎度,是弦長的百分數(shù);第二位數(shù)代表最大彎度處位置,是弦長的十分數(shù);最后兩位代表最相對厚度,是弦長的百分數(shù);弦長為翼梢至翼尾的最大距離。翼形網(wǎng)箱在純流情況下?lián)碛袃?yōu)異的耐流性能,選用文獻[9]其中容積保持率最優(yōu)的NACA0030對稱翼形網(wǎng)箱并結(jié)合運用單點系泊方式,依此為基礎(chǔ)展開波浪與浪流聯(lián)合作用情況下相關(guān)的計算,有助于更準確更全面掌握其性能。

        2.1 系統(tǒng)參數(shù)

        NACA0030網(wǎng)箱系統(tǒng)浮管框架為直徑450 mm的HDPE管,網(wǎng)線材質(zhì)為PE,高度取9.0 m,正方形網(wǎng)目目腳長度40 mm,網(wǎng)線直徑3 mm,網(wǎng)箱底部配置質(zhì)量,沿浮管形狀方向排列且單位長度配置的質(zhì)量為25 kg,如圖5所示。將其置于波浪、浪流聯(lián)合作用情況下進行相關(guān)計算,考察其容積變化情況,得到相關(guān)變化趨勢。由于不規(guī)則波為多系列規(guī)則波列的疊加,在構(gòu)成波浪的波列中波形不同、波要素呈隨機分布,會導致容積變化方面規(guī)律性較低,而且網(wǎng)箱作為柔性結(jié)構(gòu)物與波、流相互作用的過程相對復雜,為了便于計算與趨勢的得出,本文涉及的計算只考慮規(guī)則波和均勻流相互作用形成的波流場情況,規(guī)則波主要參數(shù)波高 H=1 m、3 m、5 m,周期 T=4 s、6 s、8 s、10 s、12 s;水流U=1.0 m/s;計算水深20 m;由于單點系泊的風標特性,本文僅考慮規(guī)則波與水流方向均為X正向入射。

        圖5 翼形網(wǎng)箱Fig.5 Airfoil net cage

        2.2 純浪作用下的影響規(guī)律

        不同周期各波高下計算結(jié)果比對情況如圖6所示。各波高下,翼形網(wǎng)箱的容積保持率均小于1,隨著波高的增加,容積保持率呈現(xiàn)下降趨勢,容積損失最大可達10%以上。容積保持率基本呈現(xiàn)出周期性變化,變化周期與波浪周期基本一致,且容積保持率最低處約為2/8周期處,而最大值約處于7/8周期處;與波浪不同的是,容積曲線的周期性存在相位前置約π/4。波高1 m時,容積保持率在各周期內(nèi)基本呈現(xiàn)為直線狀,而隨著波高的增加,容積保持率的最大值與最小值之間相差越大;隨著波浪周期的降低,各波高下的容積保持率整體呈現(xiàn)降低趨勢,各曲線的波幅也逐漸變小。

        本文選取周期T=10 s時各波高下的網(wǎng)箱形狀進行比對,如圖7所示,通過各波高情況下的網(wǎng)箱側(cè)面圖可見,在波浪作用下,水面浮管與水下網(wǎng)箱的運動在波浪方向很少存在運動一致性,即浮管與網(wǎng)箱在X方向的運動速度不同,引起網(wǎng)箱整體運動的“不協(xié)調(diào)”,這是網(wǎng)箱作為柔性結(jié)構(gòu)物的獨有特點,最終導致網(wǎng)箱的容積保持情況在波浪周期內(nèi)時刻產(chǎn)生變化,且該“不協(xié)調(diào)”程度隨波高的增加而增加。

        2.3 浪流聯(lián)合作用下的影響規(guī)律

        圖6 5種周期3種波高條件下網(wǎng)箱容積保持率隨時間的變化曲線Fig.6 Variety of net volume maintain rate curves under 3 wave height conditions with 5 kinds of wave period

        圖7 周期10 s時3種波高條件下對應周期點的網(wǎng)箱側(cè)面圖Fig.7 Side views of the nets corresponding to the periodic points at each wave height

        在水流速度為U=1.0 m/s情況下,對個周期下波高H=1 m、3 m、5 m的容積變化進行了計算,各計算結(jié)果比對情況如圖8所示。通過對比文獻[9]的計算結(jié)果,波流場作用下,翼形網(wǎng)箱網(wǎng)衣的容積保持率均小于其置于純流場作用下的容積,且隨著波高的增加,容積保持率呈現(xiàn)下降趨勢,容積損失增加最大可達50%。類似于純浪作用的情況,浪流聯(lián)合作用時網(wǎng)箱的容積保持率基本呈現(xiàn)出周期性變化,變化周期仍舊與波浪周期基本一致,容積保持率曲線的周期性亦存在相位前置約π/4,最大值約處于波浪的7/8周期處;隨著波浪周期的降低,各波高下的容積保持率整體呈現(xiàn)降低趨勢,各曲線的波幅也逐漸變小。與純浪情況不同的是,浪流聯(lián)合作用時網(wǎng)箱的容積保持率最低處約為4/8周期處,且任何位置都出現(xiàn)非常明顯的網(wǎng)箱變形,以網(wǎng)箱的迎流面和背流面最為突出。環(huán)境波浪波高越小,容積保持率曲線的波高越小,而隨著波高的增加,容積保持率的最大值與最小值之間相差越大。通過波浪周期T=10 s時各情況下的網(wǎng)箱側(cè)面圖比較,如圖9所示,在浪流聯(lián)合作用下,浮管與網(wǎng)箱不僅在波浪方向存在運動不一致性,而且存在Z向運動的不一致性,特別是在3/8周期至5/8周期過程中,當浮管隨著波浪達到波谷時,網(wǎng)底由于慣性等原因仍舊保持原來位置附近,如此使得網(wǎng)底相對浮管的垂向距離更小,加劇了網(wǎng)箱容積的損失。

        圖8 5種周期3種波高條件下網(wǎng)箱容積保持率隨時間的變化曲線Fig.8 Variety of net volume maintain rate curves under 3 wave height conditions with 5 kinds of wave period

        圖9 周期10 s時3種波高條件下對應周期點的網(wǎng)箱側(cè)面圖Fig.9 Side views of the nets corresponding to the periodic points at each wave height

        3 討論

        網(wǎng)箱在純浪、浪流共同作用過程中均出現(xiàn)“不協(xié)調(diào)”,不論X向還是Z向,這些不協(xié)調(diào)均加劇了網(wǎng)箱容積保持率的下降。因為由網(wǎng)線組成的網(wǎng)箱自身的重量輕,運動慣量小,在外力作用下極易發(fā)生自適應性變形,因此網(wǎng)箱實際使用中,均會于網(wǎng)箱底部增加重量以緩解網(wǎng)箱的自適應變形。早期部分研究如毛雨嬋[2]、LI Yucheng,et al[3]、陳曉蕾等[17]將網(wǎng)底配重用剛性底圈代替,剛性底圈作為一個整體框架,其運動慣量大,除時刻維持網(wǎng)底底圈的形狀外,還可降低網(wǎng)底運動幅值,有助于提升網(wǎng)箱使用過程中網(wǎng)箱的容積保持性能;但底圈的缺點是與網(wǎng)箱養(yǎng)殖實際操作流程匹配性低,不便于實際應用。網(wǎng)底增設(shè)的單個連續(xù)配重是網(wǎng)底增加重量的另外一種方式,也是現(xiàn)有重力式網(wǎng)箱養(yǎng)殖中公認可行的方式,可視為將整體底圈等效離散成單個重量,重量與重量之間除有網(wǎng)線連接外相對獨立,如此其運動慣量相對整體性更強的剛性底圈會顯著降低,網(wǎng)底的形狀保持能力亦會稍差,如圖7中H=5 m、6/8T時刻與圖9中H=5 m、2/8T時刻,網(wǎng)底呈現(xiàn)明顯的變形,且這些變形不同于剛性底圈網(wǎng)底同步傾斜的體現(xiàn)形式,為整體傾斜但局部存在不同步的變形,這些整體與局部的變形情況與網(wǎng)底連續(xù)重量的大小、幾何外形及懸掛位置之間存在一定關(guān)系,這些方面對網(wǎng)箱在浪流環(huán)境下容積保持性能的貢獻程度如何還需要進一步研究考察。同時在純浪情況下,波浪周期T=12 s、10 s、8 s、6 s、4 s時各波高對應的網(wǎng)箱的容積保持率隨著波浪周期降低逐漸變小,但是相差不大;而在浪流聯(lián)合作用時,網(wǎng)箱的容積保持率在波浪周期T=4 s、H=5 m時相對于其他參數(shù)組合情況出現(xiàn)了急劇下降,因此可以推斷網(wǎng)箱容積保持率與網(wǎng)箱特征尺度(長度、網(wǎng)深)、水深、流速、波浪要數(shù)(周期、波高)之間存在某種匹配關(guān)系,并存在不良匹配點或匹配區(qū)間,相關(guān)研究亦需進一步深入。

        4 結(jié)論

        翼形網(wǎng)箱最終將與單點系泊系統(tǒng)結(jié)合并應用于深遠海養(yǎng)殖,與現(xiàn)行的圓形網(wǎng)箱相比,翼形網(wǎng)箱除了宏觀外形不同,其典型區(qū)別在于翼形網(wǎng)箱具備較高的容積保持性能,展開該形狀下網(wǎng)箱波浪與水流作用時的耐流性能研究,掌握其容積保持率變化規(guī)律,對加速推進翼形網(wǎng)箱應用與推動深水網(wǎng)箱產(chǎn)業(yè)發(fā)展有重要現(xiàn)實意義。通過本文的研究,主要得到如下3點結(jié)論:

        (1)翼形網(wǎng)箱置于波浪中時會導致其容積保持率降低,浪高越大,降低越多,且容積保持率隨著波浪周期降低而降低;容積保持率曲線呈現(xiàn)周期性變化,變化周期基本與波浪周期一致,容積保持率變化曲線存在相位前置約π/4;網(wǎng)箱容積最大值出現(xiàn)于7/8T處,最小值位于2/8T處。

        (2)浪流聯(lián)合作用時會加劇翼形網(wǎng)箱浮管與其它部件之間的運動不協(xié)調(diào),除了X向還加劇了網(wǎng)箱Z向不一致程度,導致其容積保持率降低程度進一步加大,浪高越大,損失率越大,且容積保持率隨著波浪周期降低而降低;容積保持率曲線亦呈現(xiàn)周期性變化,變化周期基本與波浪周期一致,容積保持率變化曲線存在相位前置約π/4;網(wǎng)箱容積最大值出現(xiàn)于7/8T處,最小值位于4/8T處。

        (3)純浪與浪流結(jié)合的環(huán)境條件均會引起翼形網(wǎng)箱容積保持率的降低,但水流對網(wǎng)箱的容積保持性能有較大的影響,建議據(jù)此合理選取養(yǎng)殖海域,最大程度發(fā)揮翼形網(wǎng)箱的優(yōu)勢;

        網(wǎng)底單個連續(xù)配重是行業(yè)公認可行做法,在該配置重量的方式下網(wǎng)箱底部的整體與局部的變形情況與網(wǎng)底連續(xù)重量的大小、幾何外形及懸掛位置之間存在何種關(guān)系,且這些方面最終對網(wǎng)箱容積保持性能的影響情況如何尚不明確;同時網(wǎng)箱容積保持率與網(wǎng)箱特征尺度(長度、網(wǎng)深)、水深、流速、波浪要數(shù)(周期、波高)之間存在某種匹配關(guān)系,并存在不良匹配點或匹配區(qū)間,這些方面尚需進一步研究。

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