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        基于元胞自動(dòng)機(jī)與多層前饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的電力信息物理融合系統(tǒng)安全評(píng)估模型

        2018-04-08 09:59:29蔣東榮陳冠霖向洪偉王培懿
        關(guān)鍵詞:故障信息

        蔣東榮,陳冠霖,賈 勇,向洪偉,王培懿

        (1.重慶理工大學(xué) 電氣與電子工程學(xué)院, 重慶 400054; 2.重慶市能源互聯(lián)網(wǎng)工程技術(shù)研究中心, 重慶 400054)

        1 背景

        能源是社會(huì)經(jīng)濟(jì)運(yùn)行的動(dòng)力和基礎(chǔ)[1]。能源與互聯(lián)網(wǎng)的深度融合打破了傳統(tǒng)能源產(chǎn)業(yè)之間的供需界限,對(duì)于構(gòu)建靈活開放的產(chǎn)業(yè)和商業(yè)形態(tài),進(jìn)而達(dá)到信息與資源共享具有重要意義[2-3]。新一代信息通信網(wǎng)絡(luò)支撐著能源互聯(lián)的發(fā)展,但信息技術(shù)在提高電力系統(tǒng)運(yùn)行效率的同時(shí),也增加了電力信息系統(tǒng)的脆弱性[4]。信息系統(tǒng)故障可能跨空間影響到物理層的運(yùn)行,使得電力系統(tǒng)的安全面臨著更嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)。2011年,一種名為“震網(wǎng)”的蠕蟲病毒成功侵入了伊朗核電站控制系統(tǒng),通過遠(yuǎn)程操控核心生產(chǎn)設(shè)備,導(dǎo)致核電站的運(yùn)行安全遭到嚴(yán)重破壞。該事件是信息攻擊影響電力系統(tǒng)運(yùn)行的典型案例[5]。類似事件發(fā)生在2015年12月時(shí),烏克蘭電力監(jiān)控系統(tǒng)遭受惡意代碼攻擊,通過遠(yuǎn)程控制下達(dá)命令破壞了SCADA系統(tǒng),直接導(dǎo)致8萬多用戶停電長(zhǎng)達(dá)6個(gè)多小時(shí)[6]。該事件同為電力信息網(wǎng)絡(luò)遭受攻擊引起電力系統(tǒng)安全問題的著名案例??梢姡畔⑾到y(tǒng)可靠性對(duì)電力系統(tǒng)的運(yùn)行情況有著極大的影響,電力信息物理融合系統(tǒng)安全評(píng)估問題亟待解決。

        圍繞簡(jiǎn)單繼電保護(hù)和必要通信手段而研究的傳統(tǒng)電力系統(tǒng)安全評(píng)估方法難以分析信息層與物理層的故障傳播。例如:文獻(xiàn)[7]采用貫序蒙特卡洛方法模擬電網(wǎng)中數(shù)據(jù)通信故障對(duì)電力系統(tǒng)的影響;文獻(xiàn)[8]利用過負(fù)荷和斷線擾動(dòng)下的潮流熵分析電力系統(tǒng)連鎖故障傳播事故;文獻(xiàn)[9]基于貝葉斯網(wǎng)絡(luò)條件概率進(jìn)行了電網(wǎng)運(yùn)行網(wǎng)絡(luò)拓?fù)湎碌娘L(fēng)險(xiǎn)評(píng)估。以上評(píng)估方法都未考慮電力信息系統(tǒng)遭受網(wǎng)絡(luò)攻擊導(dǎo)致信息節(jié)點(diǎn)或者物理設(shè)備運(yùn)行失常的情況。能源互聯(lián)下將融入大量的信息數(shù)據(jù),導(dǎo)致在時(shí)空上對(duì)多端信息數(shù)據(jù)的獲取、分析計(jì)算及傳輸?shù)确矫娑紝⒋嬖诟蟮碾S機(jī)性和安全隱患,信息數(shù)據(jù)節(jié)點(diǎn)遭受攻擊后容易形成故障連鎖反應(yīng)[10-11]。文獻(xiàn)[12-14]考慮了電力系統(tǒng)信息層遭受攻擊后的故障傳播,根據(jù)攻擊對(duì)象脆弱度、攻擊難易程度等進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估分析,但設(shè)備脆弱度難以獲取。文獻(xiàn)[15-16]分別從信息網(wǎng)與電力網(wǎng)的直接與間接交互作用采用不同的算法進(jìn)行安全評(píng)估計(jì)算,但模型并未考慮節(jié)點(diǎn)可能存在的多種狀態(tài)與節(jié)點(diǎn)間相互作用影響其狀態(tài)轉(zhuǎn)移概率的情況。文獻(xiàn)[17-18]從分布式電源的接入角度進(jìn)行信息網(wǎng)絡(luò)的安全分析,但其模型并沒有考慮信息對(duì)電網(wǎng)物理設(shè)備的級(jí)聯(lián)故障影響。Liu Yao等[19-20]提出FDIAs的概念,證明在攻擊者掌握電網(wǎng)當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)時(shí),其可以向電網(wǎng)站控層服務(wù)器與間隔層的測(cè)控裝置等進(jìn)行虛假數(shù)據(jù)注入攻擊,從而成功躲過現(xiàn)有的不良數(shù)據(jù)檢測(cè),致使節(jié)點(diǎn)狀態(tài)變量估計(jì)值發(fā)生偏移。節(jié)點(diǎn)的狀態(tài)變化導(dǎo)致調(diào)度中心難以做出正確指令,甚至可能傳達(dá)錯(cuò)誤指令,進(jìn)而影響電力網(wǎng)的正常運(yùn)行。

        該核電站采用氨+聯(lián)氨的AVT(R)控制二回路水質(zhì),給水末端控制的氧含量小于1μg/L,pH=9.6~9.9。停機(jī)前,通過向二回路加入大量的氨和聯(lián)氨,以保證二回路pH盡可能接近11.0,停機(jī)后及時(shí)向二回路各主要開孔設(shè)備通壓縮空氣保證濕度小于40%,對(duì)整個(gè)二回路設(shè)備進(jìn)行保養(yǎng),以防止回路發(fā)生停用腐蝕。為掌握整個(gè)二回路的腐蝕狀況,該核電站還編制有指導(dǎo)大修腐蝕檢查的規(guī)程,規(guī)程中規(guī)定了凝汽器-磁性過濾器、除氧器等設(shè)備沉積物的取樣方法。

        電力信息物理融合緊密,信息空間故障跨空間傳播到物理空間導(dǎo)致故障連鎖反應(yīng),加大了電力系統(tǒng)安全評(píng)估的難度。傳統(tǒng)的Petri網(wǎng)[21-22]由于無法反映時(shí)間方面的內(nèi)容,更適用于通信網(wǎng)絡(luò)的靜態(tài)分析。貝葉斯法、蒙特卡洛法[9]等常用于分析電力網(wǎng),但建模較為復(fù)雜。鮮有文獻(xiàn)研究通信網(wǎng)故障跨空間傳播到電力網(wǎng)的隨機(jī)特性。近年來,有學(xué)者采用層次分析法[23-25]研究電力信息系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)安全態(tài)勢(shì),但在計(jì)算電力業(yè)務(wù)重要度方面具有主觀性。元胞自動(dòng)機(jī)是一個(gè)具有簡(jiǎn)單構(gòu)造但產(chǎn)生復(fù)雜自組織行為的離散動(dòng)力學(xué)系統(tǒng),采用離散的空間布局和離散的時(shí)間間隔將元胞分成有限種狀態(tài),且元胞個(gè)體狀態(tài)演變僅與當(dāng)前狀態(tài)及其某個(gè)局部領(lǐng)域的狀態(tài)有關(guān),這與電網(wǎng)節(jié)點(diǎn)狀態(tài)在時(shí)間和空間的變化特點(diǎn)極為相似。另一方面,多層前饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有很強(qiáng)的非線性映射能力與柔性的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),能自行處理輸出誤差最小的非線性轉(zhuǎn)換信息,適合研究電網(wǎng)節(jié)點(diǎn)狀態(tài)的隨機(jī)變化。因此,本文統(tǒng)一將智能監(jiān)控設(shè)備與通信網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的狀態(tài)量抽象為數(shù)據(jù)節(jié)點(diǎn),利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可并行處理、高容錯(cuò)的特點(diǎn)學(xué)習(xí)與挖掘元胞自動(dòng)機(jī)的演化規(guī)則,建立了一種基于元胞自動(dòng)機(jī)與多層前饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)節(jié)點(diǎn)安全評(píng)估模型。該模型能較好地模擬數(shù)據(jù)節(jié)點(diǎn)狀態(tài)轉(zhuǎn)移的離散隨機(jī)特性,且利用智能學(xué)習(xí)算法得到的節(jié)點(diǎn)狀態(tài)轉(zhuǎn)移概率更能客觀地反映數(shù)據(jù)節(jié)點(diǎn)可能存在的故障狀態(tài)。仿真分析驗(yàn)證了該模型對(duì)電力系統(tǒng)信息故障跨空間傳播分析與評(píng)估的有效性。

        2 電力系統(tǒng)信息故障跨空間傳播分析

        圖1 通信網(wǎng)絡(luò)故障簡(jiǎn)化模型

        電力網(wǎng)與通信網(wǎng)絡(luò)的深度融合可獲取準(zhǔn)確可靠的大數(shù)據(jù)并進(jìn)行分析處理,能更有效地分配能源和提高電網(wǎng)運(yùn)行的經(jīng)濟(jì)性[26]。但另一方面,通信網(wǎng)絡(luò)與電力網(wǎng)的交互過程存在著安全隱患。如圖1所示,信息傳輸通道故障、服務(wù)器與微機(jī)保護(hù)程序遭到惡意攻擊等現(xiàn)象會(huì)極大地降低電網(wǎng)運(yùn)行的可靠性,且通信網(wǎng)絡(luò)的潛在故障難以追蹤和及時(shí)察覺。因此,通信網(wǎng)絡(luò)的復(fù)雜性給電力信息物理融合系統(tǒng)的建模帶來極大的挑戰(zhàn)。

        圖2 電力信息物理融合系統(tǒng)故障簡(jiǎn)化模型

        圖3 電站元件失效模型

        在電力系統(tǒng)遭受網(wǎng)絡(luò)攻擊后,由于數(shù)據(jù)節(jié)點(diǎn)故障具有連鎖反應(yīng)的特點(diǎn)(如圖2所示),當(dāng)數(shù)據(jù)節(jié)點(diǎn)或者傳輸通道受到攻擊時(shí),監(jiān)控終端采集的狀態(tài)數(shù)據(jù)無法準(zhǔn)確地被傳送到信息層,信息層的數(shù)據(jù)處理便會(huì)產(chǎn)生誤差,錯(cuò)誤指令由信息層傳遞到物理層則可能使故障進(jìn)一步擴(kuò)大化。以圖3的簡(jiǎn)單系統(tǒng)為例,如果母線3受控制單元的攻擊影響退出運(yùn)行,將導(dǎo)致其他4個(gè)元件停運(yùn),甚至?xí)l(fā)生連鎖失效,影響下一級(jí)線路的運(yùn)行狀態(tài)。如果變壓器測(cè)控終端受到信息攻擊使系統(tǒng)失去實(shí)時(shí)感知能力,則極有可能產(chǎn)生錯(cuò)誤信息導(dǎo)致斷路器1和斷路器2進(jìn)行重合閘,連同隔離開關(guān)4和母線3等一起進(jìn)入停運(yùn)狀態(tài)。

        數(shù)據(jù)節(jié)點(diǎn)的故障連鎖反應(yīng)與跨空間傳播特點(diǎn)使得在獲取數(shù)據(jù)節(jié)點(diǎn)的運(yùn)行狀態(tài)過程中,需要將故障節(jié)點(diǎn)和與其有著數(shù)據(jù)交互或物理連接的相鄰節(jié)點(diǎn)進(jìn)行組合分析,從而獲得系統(tǒng)主要元件的運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)節(jié)點(diǎn)間狀態(tài)變化與元胞自動(dòng)機(jī)中元胞間相互作用的原理相似,因此本文聯(lián)合元胞自動(dòng)機(jī)與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來描述復(fù)雜系統(tǒng)節(jié)點(diǎn)間的多變量離散關(guān)系。

        通過若干次“學(xué)習(xí)”模式,直至誤差小于預(yù)設(shè)值時(shí)結(jié)束訓(xùn)練過程,從而確定網(wǎng)絡(luò)權(quán)值與閾值。

        3 基于元胞自動(dòng)機(jī)與多層前饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的安全評(píng)估模型

        3.1 元胞自動(dòng)機(jī)

        元胞自動(dòng)機(jī)由元胞(格子)、元胞空間(網(wǎng)絡(luò))、鄰居(鄰近元胞)、元胞演化規(guī)則(狀態(tài)變換函數(shù))和元胞狀態(tài)(S1,S2,…,Sk)組成,是一個(gè)由大量簡(jiǎn)單元素、簡(jiǎn)單鏈接、簡(jiǎn)單規(guī)則、有限狀態(tài)和局域作用所組成的網(wǎng)絡(luò)化信息處理系統(tǒng)[27],其結(jié)構(gòu)如圖4所示。

        圖4 元胞自動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖

        1) 元胞空間。元胞分布在空間上的網(wǎng)格點(diǎn)的集合為元胞空間。由幾何劃分、邊界條件與構(gòu)型3個(gè)要素組成。

        本文將數(shù)據(jù)節(jié)點(diǎn)模擬成元胞進(jìn)行分析,把選定的電網(wǎng)區(qū)域看成一個(gè)元胞空間,例如圖2中的信息層與物理層同分布在一個(gè)元胞空間。元胞空間可設(shè)定為m×n網(wǎng)格,根據(jù)物理連結(jié)方式構(gòu)建拓?fù)渚仃?,矩陣的不同行列元素表示?duì)應(yīng)元胞的狀態(tài)。

        2) 元胞及其狀態(tài)。元胞是元胞自動(dòng)機(jī)的最基本組成部分。每個(gè)元胞在固定時(shí)刻都有其狀態(tài)值。

        圖5 元件故障的三狀態(tài)模型

        當(dāng)數(shù)據(jù)節(jié)點(diǎn)受到攻擊時(shí),其狀態(tài)變化具有不確定性。如圖5所示,數(shù)據(jù)節(jié)點(diǎn)受故障影響可能存在部分失效或者完全失效兩種狀態(tài)。某些智能測(cè)控終端 (如測(cè)控發(fā)電機(jī)組或者高壓輸電線路終端)受影響不大,可從正常狀態(tài)過渡到降額運(yùn)行,這類數(shù)據(jù)節(jié)點(diǎn)為部分失效狀態(tài)。當(dāng)某服務(wù)器無法顯示或設(shè)備誤動(dòng)作時(shí),這類數(shù)據(jù)節(jié)點(diǎn)由正常狀態(tài)過渡為失效或故障狀態(tài);當(dāng)降額運(yùn)行設(shè)備無法滿足要求退出運(yùn)行時(shí),這類數(shù)據(jù)節(jié)點(diǎn)由部分失效狀態(tài)過渡到失效狀態(tài)。由于系統(tǒng)本身的自愈性,服務(wù)器或設(shè)備都有可能從失效到正常運(yùn)行或從降額運(yùn)行恢復(fù)到正常狀態(tài)。將數(shù)據(jù)節(jié)點(diǎn)失效嚴(yán)重程度看成元胞受感染程度,用“0”表示穩(wěn)定狀態(tài);“1”表示輕度損壞,處于部分失效狀態(tài);“2”表示無法正常工作,處于失效狀態(tài)或故障狀態(tài)。

        同樣,利用隱含層的響應(yīng)值bj、鏈接權(quán)rjm和閾值φm計(jì)算出各個(gè)節(jié)點(diǎn)狀態(tài)在輸出層的輸入值Lm。

        (1)

        3.2 元胞自動(dòng)機(jī)狀態(tài)規(guī)則獲取

        元胞及元胞空間為元胞自動(dòng)機(jī)的靜態(tài)部分,其動(dòng)態(tài)特性表現(xiàn)為元胞間的狀態(tài)演化規(guī)則,是元胞自動(dòng)機(jī)的核心。將信息層與物理層監(jiān)控設(shè)備的狀態(tài)量抽象為數(shù)據(jù)節(jié)點(diǎn),并用元胞描述。元胞的狀態(tài)演化可用來模擬數(shù)據(jù)節(jié)點(diǎn)在時(shí)空下的故障傳播。

        圖6 BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)

        由于數(shù)據(jù)節(jié)點(diǎn)的信息傳遞與傳輸通道故障具有不確定性,當(dāng)數(shù)據(jù)節(jié)點(diǎn)受到攻擊后,故障節(jié)點(diǎn)影響周圍節(jié)點(diǎn)的運(yùn)行。由于元胞空間內(nèi)各元胞之間聯(lián)系程度的差異性,使得受感染元胞對(duì)周圍元胞的攻擊概率不盡相同。本文利用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來挖掘元胞自動(dòng)機(jī)的演化規(guī)則。通過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)輸入與輸出向量的誤差逆?zhèn)鞑ゲ粩嗾{(diào)整網(wǎng)絡(luò)初始權(quán)值與閾值,更準(zhǔn)確地體現(xiàn)各元胞之間聯(lián)系程度的差異性,從而預(yù)測(cè)系統(tǒng)運(yùn)行的下一時(shí)刻狀態(tài)。多層前饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)如圖6所示,其中hij、rjm為初始鏈接權(quán)值。

        3.3 網(wǎng)絡(luò)權(quán)值與閾值獲取

        結(jié)合數(shù)據(jù)節(jié)點(diǎn)運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)構(gòu)建元胞矩陣,通過矩陣元素?cái)?shù)值表示數(shù)據(jù)節(jié)點(diǎn)及其傳輸通道的狀態(tài)變化,以便于數(shù)據(jù)的統(tǒng)一處理。

        總而言之,在我國(guó)當(dāng)前的初中學(xué)校中,初中化學(xué)的實(shí)驗(yàn)教學(xué)沒有得到足夠的重視,“重理論而輕實(shí)驗(yàn)”的落后教學(xué)思想,嚴(yán)重影響了我國(guó)初中化學(xué)教育質(zhì)量的整體提升。我們根據(jù)當(dāng)前我國(guó)初中化學(xué)實(shí)驗(yàn)教學(xué)現(xiàn)狀,在轉(zhuǎn)變教學(xué)觀念的同時(shí),利用自主探究實(shí)驗(yàn)以及信息化實(shí)驗(yàn)的方式,有效解決了存在于初中化學(xué)實(shí)驗(yàn)教學(xué)中的具體問題,使學(xué)生在發(fā)展了化學(xué)的學(xué)科知識(shí)的基礎(chǔ)上,培養(yǎng)出了真實(shí)可用的動(dòng)手操作能力與自主探究意識(shí),從而真正促進(jìn)了學(xué)生的全面發(fā)展。

        通過表1可以發(fā)現(xiàn),英語(yǔ)四級(jí)分?jǐn)?shù)大于等于500分的學(xué)生使用全英詞典的比率遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于四級(jí)分?jǐn)?shù)低于500分的學(xué)生,這或可說明低于500分的學(xué)生由于英語(yǔ)水平有限而不能很好使用全英詞典學(xué)習(xí)工具,因此而放棄了使用全英詞典。使用英漢詞典的一部分學(xué)生也同時(shí)在使用漢英詞典,他們使用漢英詞典的主要考慮是用作四級(jí)翻譯部分的備考學(xué)習(xí)。

        利用數(shù)據(jù)節(jié)點(diǎn)的歷史狀態(tài)數(shù)據(jù)給神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)提供元胞空間,將元胞及其鄰居狀態(tài)數(shù)據(jù)作為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸入向量,元胞矩陣元素在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)隱含層的輸入值為aj。

        (2)

        其中:u為隱含層個(gè)數(shù);0

        各個(gè)節(jié)點(diǎn)狀態(tài)元素在隱含層的響應(yīng)值為bj,可通過S型激活函數(shù)獲得。

        (3)

        4) 元胞演化規(guī)則。根據(jù)元胞當(dāng)前狀態(tài)及其鄰居狀態(tài)確定下一時(shí)刻該元胞狀態(tài)的動(dòng)力學(xué)函數(shù)為演化規(guī)則,即狀態(tài)轉(zhuǎn)移函數(shù):

        (4)

        (5)

        其中: 0

        (6)

        (7)

        其中m為輸出層個(gè)數(shù)。然后利用S型函數(shù)獲得輸出層各單元的響應(yīng)值pm:

        (8)

        (9)

        其中0<α<1。

        位于內(nèi)蒙古科爾沁草原腹地的通遼市,享有“內(nèi)蒙古糧倉(cāng)”的美譽(yù)。2013年,通遼以國(guó)家實(shí)施“節(jié)水增糧行動(dòng)”為契機(jī),按照自治區(qū)“8337”發(fā)展思路,以實(shí)施“8511521113”工程統(tǒng)攬全市農(nóng)村牧區(qū)工作,大力發(fā)展節(jié)水高效農(nóng)業(yè),建設(shè)3個(gè)十萬畝連片節(jié)水增糧高產(chǎn)高效現(xiàn)代農(nóng)業(yè)示范區(qū),既節(jié)約了地下水資源,推動(dòng)傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)向現(xiàn)代農(nóng)業(yè)轉(zhuǎn)變、農(nóng)業(yè)大市向農(nóng)業(yè)強(qiáng)市升級(jí),又實(shí)現(xiàn)了糧食增產(chǎn)農(nóng)民增收,為實(shí)施“節(jié)水增糧行動(dòng)”起到示范作用。

        (10)

        (11)

        其中0<β<1。

        示范田采用熊蜂授粉無需蘸花,一個(gè)大棚(一般2畝左右)可省人工10個(gè),每個(gè)工值按50元計(jì)算,可節(jié)省500元,但購(gòu)買熊蜂需要400元。采用熊蜂授粉與病蟲害綠色防控集成技術(shù)示范棚室番茄一般增產(chǎn)10%-15%,無畸形果,果形好,無激素殘留,保證了番茄的食用安全和環(huán)境安全,進(jìn)一步提高了產(chǎn)量和質(zhì)量,促進(jìn)了農(nóng)民增產(chǎn)增收,推廣前景廣闊。

        3.4 評(píng)估指標(biāo)

        (12)

        區(qū)域內(nèi)數(shù)據(jù)節(jié)點(diǎn)的狀態(tài)分布由節(jié)點(diǎn)狀態(tài)比率獲得:

        (13)

        (14)

        式中:N為數(shù)據(jù)節(jié)點(diǎn)總數(shù);Mcf表示處于失效狀態(tài)的節(jié)點(diǎn)總數(shù);Mpf表示處于部分失效狀態(tài)的數(shù)據(jù)節(jié)點(diǎn)總數(shù);ηcf表示失效的數(shù)據(jù)節(jié)點(diǎn)占所有節(jié)點(diǎn)的比率;ηpf表示處于部分失效狀態(tài)的數(shù)據(jù)節(jié)點(diǎn)占所有節(jié)點(diǎn)的比率。

        3.5 建模流程

        圖7 元胞神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建模流程

        基于元胞自動(dòng)機(jī)與多層前饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的建模流程如圖7所示。通過多層前饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)“學(xué)習(xí)”數(shù)據(jù)節(jié)點(diǎn)狀態(tài)演化規(guī)則。在此基礎(chǔ)上,利用已訓(xùn)練完成的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)去預(yù)測(cè)下一時(shí)刻數(shù)據(jù)節(jié)點(diǎn)的狀態(tài)概率,并進(jìn)行評(píng)估指標(biāo)的計(jì)算,從而為系統(tǒng)的調(diào)度運(yùn)行提供數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。

        4 算例仿真

        根據(jù)上述元胞神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型,選取3機(jī)9節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)對(duì)數(shù)據(jù)節(jié)點(diǎn)故障傳播進(jìn)行仿真分析。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖8所示,假設(shè)系統(tǒng)中發(fā)電機(jī)(G1~G3)、變壓器(T1~T3)、負(fù)荷(L1~L3)都配有相應(yīng)的智能監(jiān)控單元,設(shè)備智能監(jiān)控單元經(jīng)數(shù)據(jù)集中器與監(jiān)控主機(jī)相連,組成信息層。信息層的13個(gè)監(jiān)控單元(10~22節(jié)點(diǎn))與物理層的9個(gè)節(jié)點(diǎn)共同組合成擁有22個(gè)數(shù)據(jù)節(jié)點(diǎn)的電力信息物理融合系統(tǒng)。

        我們又來到父親看護(hù)林子居住的小屋,我把繩上曬著的衣物放進(jìn)箱子。打開箱蓋,箱子里有一個(gè)塑料皮本。我好奇地打開看,只見里面是父親記錄的樹木養(yǎng)護(hù)筆記,比如何時(shí)給樹木澆水、施肥、鋤草等等。本子后半部分是父親的生活筆記,打開來看,我一時(shí)愣在那里。

        圖8 算例系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

        根據(jù)每個(gè)節(jié)點(diǎn)構(gòu)成的Moore型結(jié)構(gòu),將其模擬成9×22的元胞空間。當(dāng)數(shù)據(jù)節(jié)點(diǎn)受到攻擊后,即正常元胞受到感染后,受感染元胞可在Moore型鄰居內(nèi)進(jìn)行隨機(jī)傳播。按受感染程度的差異,分為正常元胞、部分失效元胞及完全失效元胞,根據(jù)狀態(tài)把元胞空間轉(zhuǎn)化為元胞矩陣。統(tǒng)計(jì)不同感染程度元胞占總元胞空間的比例,分別用x、y、z表示。如圖9所示,每個(gè)元胞都提供一組包含鄰居狀態(tài)的信息,形成9×22的元胞矩陣,并將元胞矩陣作為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸入。本文隨機(jī)假設(shè)受攻擊前后數(shù)據(jù)節(jié)點(diǎn)的3種狀態(tài)期望分別為0.646、0.192、0.162;0671、0.095、0.232。采用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)挖掘元胞自動(dòng)機(jī)演化規(guī)則,進(jìn)行了大量仿真實(shí)驗(yàn)。部分風(fēng)險(xiǎn)演化狀態(tài)如圖10所示,其中:藍(lán)色曲線某組數(shù)據(jù)節(jié)點(diǎn)的狀態(tài)訓(xùn)練采樣;紅色曲線為另一組數(shù)據(jù)節(jié)點(diǎn)的狀態(tài)訓(xùn)練采樣。

        圖9 元胞神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)輸入輸出流程

        利用已訓(xùn)練完成的網(wǎng)絡(luò)參數(shù)對(duì)測(cè)試組元胞進(jìn)行狀態(tài)轉(zhuǎn)移概率的預(yù)測(cè)。在Matlab仿真模擬下得到測(cè)試組數(shù)據(jù)節(jié)點(diǎn)狀態(tài)隨時(shí)間的演化過程,即利用上一時(shí)刻的演化結(jié)果來預(yù)測(cè)下一時(shí)刻的演化狀況,結(jié)果如圖11所示。

        圖11 數(shù)據(jù)節(jié)點(diǎn)狀態(tài)演化

        圖11中的概率曲線分別表示與橫軸對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)節(jié)點(diǎn)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移概率。各狀態(tài)曲線隨時(shí)間的不斷變化反映了數(shù)據(jù)節(jié)點(diǎn)狀態(tài)概率的改變,體現(xiàn)了節(jié)點(diǎn)狀態(tài)變化的隨機(jī)性。從t時(shí)刻到t+1時(shí)刻,數(shù)據(jù)節(jié)點(diǎn)正常狀態(tài)概率平均值大于故障狀態(tài)概率,系統(tǒng)極大可能處于穩(wěn)定狀態(tài)。而在t+2時(shí)刻,數(shù)據(jù)節(jié)點(diǎn)狀態(tài)曲線發(fā)生了較大的變化,信息層可能出現(xiàn)信息通道的干擾或數(shù)據(jù)丟失,多個(gè)節(jié)點(diǎn)的正常狀態(tài)概率小于故障狀態(tài)概率,故障極有可能在信息層傳遞,在系統(tǒng)進(jìn)行維護(hù)時(shí)需要引起注意。

        表1 信息層故障節(jié)點(diǎn)預(yù)測(cè)結(jié)果

        表2 物理層故障節(jié)點(diǎn)預(yù)測(cè)結(jié)果

        表3 評(píng)估指標(biāo)

        t+2時(shí)刻的信息層故障節(jié)點(diǎn)預(yù)測(cè)結(jié)果如表1所示。根據(jù)表1的結(jié)果得出:10節(jié)點(diǎn)(監(jiān)控主機(jī))極有可能受到干擾后,12節(jié)點(diǎn)(T數(shù)據(jù)集中器)以及17~19節(jié)點(diǎn)(變壓器監(jiān)控單元)退出運(yùn)行。故障信息節(jié)點(diǎn)導(dǎo)致周圍數(shù)據(jù)節(jié)點(diǎn)失效的概率增大,影響較廣且快。

        數(shù)據(jù)節(jié)點(diǎn)故障可能不僅影響信息層,可能導(dǎo)致物理層故障節(jié)點(diǎn)同樣存在,其狀態(tài)概率預(yù)測(cè)結(jié)果如表2所示。從表2可以看出:物理層的7~9節(jié)點(diǎn)所代表的7、8、9母線可能同時(shí)處于故障狀態(tài),體現(xiàn)設(shè)備的故障連鎖特性。

        利用表1、2的數(shù)據(jù)聯(lián)合分析電力網(wǎng)與通信網(wǎng)的耦合作用。結(jié)果表明:18節(jié)點(diǎn)(T2監(jiān)控單元)與19節(jié)點(diǎn)(T3監(jiān)控單元)的狀態(tài)可能受到10節(jié)點(diǎn)(監(jiān)控主機(jī))與12節(jié)點(diǎn)(T數(shù)據(jù)集中器)的干擾,故障由信息層跨空間傳播到物理層,影響了T2與T3的運(yùn)行,從而可能進(jìn)一步導(dǎo)致母線7和母線9出現(xiàn)功率過限,進(jìn)而退出運(yùn)行。從物理層系統(tǒng)結(jié)構(gòu)可知:母線8與母線7、9運(yùn)行關(guān)系密切,母線8、2條輸電線路及L2(15節(jié)點(diǎn))可能也同時(shí)退出運(yùn)行,連鎖故障迅速在物理層傳遞。從t+1時(shí)刻到t+2時(shí)刻,故障迅速?gòu)男畔涌缃鐐鞑サ轿锢韺?,多重故障極大地影響了電力系統(tǒng)的正常運(yùn)行。

        “趁人之危?你沒事吧?我用五十萬賭你一個(gè)錢包,是我趁人之危?你這錢包加起來也不值一萬吧?要不,你可以用我的借條做賭注,我奉陪到底。”

        假設(shè)負(fù)荷L1、L2、L3分別為134.62 、105.95、94.87 MVA,平均修復(fù)時(shí)間為50 h。將上述得到的故障節(jié)點(diǎn)狀態(tài)轉(zhuǎn)移概率代入式(12)~(14),計(jì)算出系統(tǒng)的期望缺供電量、數(shù)據(jù)節(jié)點(diǎn)失效率以及輕度損壞率,結(jié)果如表3所示。由表3可知:可以通過EENS反映當(dāng)前系統(tǒng)的可靠性,結(jié)合數(shù)據(jù)節(jié)點(diǎn)失效率與輕度損壞率分析系統(tǒng)可能發(fā)生的故障區(qū)域,以便提前預(yù)防與調(diào)度。

        5 結(jié)論

        在電力網(wǎng)與通信網(wǎng)的耦合作用下,信息層的故障可能會(huì)跨空間傳播到物理層,影響電力系統(tǒng)的正常運(yùn)行。在此背景下,本文對(duì)電力信息物理融合系統(tǒng)的安全問題進(jìn)行了探討,構(gòu)造了一種基于元胞神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的安全評(píng)估模型,得到以下結(jié)論:

        1) 針對(duì)電力網(wǎng)與通信網(wǎng)深度耦合,利用元胞矩陣狀態(tài)表征方法可實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)節(jié)點(diǎn)不同狀態(tài)量的數(shù)據(jù)融合。

        2) 在模型中利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)洹皩W(xué)習(xí)”元胞動(dòng)態(tài)行為模擬數(shù)據(jù)節(jié)點(diǎn)狀態(tài)轉(zhuǎn)移過程,能反映風(fēng)險(xiǎn)在數(shù)據(jù)節(jié)點(diǎn)跨空間隨機(jī)傳播。

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        3) 在模型中通過計(jì)算得到了數(shù)據(jù)節(jié)點(diǎn)狀態(tài)轉(zhuǎn)移概率與評(píng)估指標(biāo),并以此分析系統(tǒng)的運(yùn)行狀況,驗(yàn)證了電力信息物理融合系統(tǒng)安全評(píng)估模型的有效性。

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        1.2.1.3 健康教育 專責(zé)護(hù)士每天抽出一定的時(shí)間與患者溝通,用通俗易懂的語(yǔ)言講解相關(guān)知識(shí)及治療的配合事項(xiàng)。根據(jù)評(píng)估內(nèi)容制定健康教育計(jì)劃,指導(dǎo)患者糾正不良生活行為,給予日常生活方式指導(dǎo),如保持正常的坐姿和合理使用枕頭等。

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        公共英語(yǔ)課程是高職院校學(xué)生的公共基礎(chǔ)必修課程。在傳統(tǒng)教學(xué)觀念中,公共英語(yǔ)課程只是作為學(xué)生專業(yè)課程的輔助,單純教授學(xué)生基礎(chǔ)英語(yǔ)知識(shí),對(duì)專業(yè)學(xué)習(xí)和就業(yè)作用不明顯。課程定位的不清晰,與所學(xué)專業(yè)的脫節(jié),導(dǎo)致學(xué)生對(duì)英語(yǔ)學(xué)習(xí)的積極性不大。同時(shí),部分教師的教學(xué)思想也沒有更新,沒有樹立起高職教育觀念。

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