李建功,郝國(guó)凱
(華北理工大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院,河北 唐山 063210)
深壓紋機(jī)是紙制品、塑料、皮革等印刷品表面整飾加工的一種重要設(shè)備,廣泛用于包裝裝潢、產(chǎn)品廣告、書刊封面、彩盒面紙、請(qǐng)柬和其他特殊產(chǎn)品表面的壓紋加工[1]。機(jī)架是深壓紋機(jī)的重要組成部分,各種關(guān)鍵零部件都以其為基體,同時(shí)還要承受壓紋機(jī)工作時(shí)的全部載荷,所以機(jī)架的強(qiáng)度和剛度是否滿足工作要求直接關(guān)系到深壓紋機(jī)的可靠性、安全性及工作壽命等[2]。
本文以某機(jī)械廠生產(chǎn)的新型全自動(dòng)深壓紋機(jī)機(jī)架為研究對(duì)象,通過ANSYS Workbench對(duì)機(jī)架在承受最大載荷情況下(滿載工況)進(jìn)行應(yīng)力分析,并結(jié)合分析結(jié)果對(duì)該機(jī)架結(jié)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn),使壓紋機(jī)機(jī)架的強(qiáng)度與剛度得到很好的提升。
深壓紋機(jī)做上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)的動(dòng)平臺(tái)與固定的上平臺(tái)產(chǎn)生擠壓即可完成一次壓紋動(dòng)作,其壓紋原理如圖1所示。在機(jī)器的實(shí)際工作中,必須將壓紋模板與上平臺(tái)進(jìn)行調(diào)試,使動(dòng)平臺(tái)與上平臺(tái)壓合時(shí)保證兩者之間的受力均勻,從而達(dá)到高精度壓紋的要求。
與空行程相比,壓紋機(jī)壓紋過程運(yùn)行速度較慢,時(shí)間相對(duì)較長(zhǎng),故壓紋時(shí)的載荷可以近似看作靜載荷[3],機(jī)架上平臺(tái)可以簡(jiǎn)化為簡(jiǎn)支梁模型對(duì)其進(jìn)行受力分析,如圖2所示。
機(jī)架上平臺(tái)彎曲正應(yīng)力應(yīng)滿足:
(1)
圖1 壓紋機(jī)壓紋原理
圖2 機(jī)架上平臺(tái)受力分析
上平臺(tái)彎曲切應(yīng)力應(yīng)滿足:
(2)
其中:FS,max為上平臺(tái)的最大剪切力;SZ,max為剪切力的最大截面積;δ為上平臺(tái)厚度。
上平臺(tái)剛度應(yīng)滿足:
(3)
(4)
其中:ymax為上平臺(tái)最大撓度;θmax為上平臺(tái)最大轉(zhuǎn)角;[y]為上平臺(tái)的許可撓度; [θ]為上平臺(tái)的許可轉(zhuǎn)角;E為材料的彈性模量。
在深壓紋機(jī)工作時(shí),機(jī)架墻板主要承受軸向拉力,僅考慮抗拉強(qiáng)度即可。墻板強(qiáng)度應(yīng)滿足:
(5)
其中:F為機(jī)架墻板軸向拉力;S為墻板的橫截面積;[σ]為許用強(qiáng)度。
為了減少計(jì)算時(shí)間,在保證深壓紋機(jī)機(jī)架強(qiáng)度與剛度的前提下,刪除一些對(duì)機(jī)架分析影響較小的圓角與倒角等不必要的特征[4],簡(jiǎn)化后的機(jī)架模型如圖3所示。
圖3 簡(jiǎn)化后的機(jī)架模型
機(jī)架的材料為Q235,其彈性模量為221 GPa,泊松比為0.28,密度為7 800 kg/m3,屈服強(qiáng)度為235 MPa。在有限元分析之前,需要對(duì)機(jī)架做網(wǎng)格的劃分,設(shè)置網(wǎng)格大小并劃分后產(chǎn)生139 410個(gè)單元和216 002個(gè)節(jié)點(diǎn)。機(jī)架網(wǎng)格劃分情況如圖4所示。
圖4 機(jī)架網(wǎng)格劃分情況
根據(jù)深壓紋機(jī)機(jī)架實(shí)際工作時(shí)的情況,對(duì)深壓紋機(jī)機(jī)架底臺(tái)的4個(gè)支撐臺(tái)底部施加固定約束(Fix-Support),以模擬地面對(duì)機(jī)架的固定和支撐;深壓紋機(jī)在滿載工況下,機(jī)架上平臺(tái)受到垂直于平臺(tái)且方向向上的載荷,其值可以達(dá)到100 t,故對(duì)上平臺(tái)施加向上的100 t的力;最后,對(duì)滿載工況下的機(jī)架整體施加重力。
通過對(duì)深壓紋機(jī)機(jī)架的有限元分析,得到了滿載工況下機(jī)架的應(yīng)力分布云圖,如圖5所示。從圖5可以看出,應(yīng)力最大出現(xiàn)在操作面板窗口左上角處,最大應(yīng)力值達(dá)到了118 MPa,機(jī)架操作面板墻受力并不均勻,并出現(xiàn)了應(yīng)力集中的現(xiàn)象。
通過對(duì)機(jī)架的受力分析可知,深壓紋機(jī)在滿載工況下工作時(shí),機(jī)架的上平臺(tái)部分承受較大的載荷,可能由于機(jī)架剛度并不是足夠大,以至于機(jī)器工作時(shí)造成機(jī)架操作面板墻處應(yīng)力相對(duì)較大。同時(shí),操作面板墻上有一個(gè)窗口,在機(jī)器工作時(shí)機(jī)架兩側(cè)的面板除了承受較大的拉應(yīng)力外,還承受了一定的彎矩作用[5],造成了窗口拐角處產(chǎn)生一定的應(yīng)力集中,導(dǎo)致此處成為相對(duì)薄弱的部位。
應(yīng)力集中在工程上造成了極大的破壞,在機(jī)械零件結(jié)構(gòu)上應(yīng)盡量減少應(yīng)力集中的現(xiàn)象。為了減少應(yīng)力集中,機(jī)械零件中應(yīng)減少尖銳轉(zhuǎn)角的出現(xiàn)。由理論分析可知,當(dāng)圓角或倒角的曲率半徑趨向于零時(shí),其應(yīng)力集中系數(shù)趨向無窮大,用圓角或倒角代替尖銳轉(zhuǎn)角能有效緩解應(yīng)力集中的現(xiàn)象[6]。所以,機(jī)械零件中常用倒角或圓角來保證構(gòu)件外形的圓滑過渡,從而降低應(yīng)力集中現(xiàn)象的發(fā)生。
為了降低操作面板墻窗口的最大應(yīng)力值,在窗口的各個(gè)拐角處添加倒角或圓角,改進(jìn)后的操作面板墻如圖6所示。
為了驗(yàn)證改進(jìn)后深壓紋機(jī)機(jī)架的力學(xué)性能,對(duì)改進(jìn)后的機(jī)架施加與原機(jī)架完全相同的載荷和約束,得到改進(jìn)后機(jī)架的應(yīng)力分布云圖,如圖7所示。
圖5機(jī)架的應(yīng)力分布云圖圖6改進(jìn)后的操作面板墻圖7改進(jìn)后機(jī)架的應(yīng)力分布云圖
由圖7可以看出,改進(jìn)后機(jī)架的最大應(yīng)力仍出現(xiàn)在操作面板窗口的左上角處,但最大應(yīng)力值降低到85 MPa,與改進(jìn)之前相比約降低了28%。
通過 ANSYS Workbench軟件對(duì)深壓紋機(jī)機(jī)架進(jìn)行了有限元分析,掌握了機(jī)架的受力情況,得出其相對(duì)脆弱的部位,其應(yīng)力值達(dá)到了118 MPa,雖然未超過Q235的屈服極限,但在承受一定的應(yīng)力循環(huán)后,該部位有很大機(jī)率被破壞。在此基礎(chǔ)上,保證機(jī)架質(zhì)量未增加過多的前提下,對(duì)機(jī)架操作面板墻結(jié)構(gòu)進(jìn)行了改進(jìn),使最大應(yīng)力值降低到了85 MPa,機(jī)架的力學(xué)性能得到了顯著提高,有效地提高了機(jī)架的使用壽命。
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