汪 軍
(東華大學(xué);中國(guó)紡織工程學(xué)會(huì) 新型紡紗專業(yè)委員會(huì):上海 201620)
近一年來(lái),國(guó)內(nèi)紡織智能化的熱點(diǎn)持續(xù)保持,各種論壇會(huì)議也將紡織智能化作為主題,包括智能控制、大數(shù)據(jù)、產(chǎn)業(yè)互聯(lián)網(wǎng)也頻頻與紡織行業(yè)相關(guān)聯(lián),那么智能化紡織未來(lái)究竟是什么樣子?簡(jiǎn)單地說(shuō)就是未來(lái)的紡織制造可以不需要人工操作,只需要人在后臺(tái)進(jìn)行監(jiān)控即可,例如汽車智能無(wú)人駕駛就屬于這一類,當(dāng)然無(wú)人駕駛系統(tǒng)要實(shí)現(xiàn)商業(yè)化運(yùn)行可能還需要數(shù)年,而紡織智能化的實(shí)現(xiàn)可能比這個(gè)智能駕駛的難度只高不低。
紡織智能化究竟需要攻克哪些技術(shù)呢?筆者認(rèn)為大概可以分為3部分:第1部分是紡織學(xué)科以外的包括信息技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、機(jī)械制造技術(shù)等,這部分是其他學(xué)科技術(shù)的發(fā)展應(yīng)用到紡織行業(yè);第2部分則是紡織學(xué)科本身的發(fā)展,包括纖維材料、成形技術(shù)、纖維剛體耦合作用、纖維流體兩相流作用等,這部分是本學(xué)科需要發(fā)展的;第3部分就是兩者的有機(jī)結(jié)合。
因此,紡織設(shè)備信息、生產(chǎn)工藝信息接口及互聯(lián)互通技術(shù)規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn)、紡織智能制造信息物理系統(tǒng)(CPS)技術(shù)、紡織智能制造綜合標(biāo)準(zhǔn)體系結(jié)構(gòu)等都是需要發(fā)展的,但是這部分工作主要由信息技術(shù)方面的人來(lái)主導(dǎo),紡織專業(yè)人士則是起配合作用。
那么作為紡織行業(yè)的技術(shù)人員在器材專件方面需要做哪些工作呢?在文獻(xiàn)[1]中提及的“智能一般具有感知能力、記憶和思維能力、學(xué)習(xí)能力和自適應(yīng)能力以及行為決策能力這四個(gè)方面的能力”的基礎(chǔ)上,本文提出一些觀點(diǎn)和建議。
眾所周知,紡織工業(yè)是世界上第一個(gè)產(chǎn)業(yè)化的工業(yè)領(lǐng)域,在工業(yè)化之前則是手工作坊式的加工,可以稱為手工業(yè),歷史源遠(yuǎn)流長(zhǎng)。目前一些地方還存在的“土紡?fù)量棥本蛯儆谶@個(gè)范疇,其質(zhì)量嚴(yán)重依賴于操作人員的水平。一些特殊的紡織品,比如緙絲、雙面繡的大師稱作為工藝大師,人的作用是巨大的。甚至一些出土文物的紡織品,我們目前還不能仿制,足見(jiàn)人的作用之大。
紡織行業(yè)中,與加工制造相關(guān)的人員一般可以分為兩大類:一類是操作人員,俗稱擋車工;另一類則是技術(shù)人員,包括總工、工藝設(shè)計(jì)人員等。通常而言,操作人員處理的工作相對(duì)單一,處理生產(chǎn)過(guò)程中的各種問(wèn)題,保持生產(chǎn)的聯(lián)系。技術(shù)人員則站的高度較高,負(fù)責(zé)流程和總體工藝路線、質(zhì)量品質(zhì)、產(chǎn)量等。這兩類人在紡織行業(yè)都很重要,以前因?yàn)槿斯趧?dòng)力成本低,大量招工是紡織行業(yè)成為勞動(dòng)密集型行業(yè)的主要原因。而實(shí)現(xiàn)真正智能紡織也就意味著第一類操作人員不需要了、第二類技術(shù)人員也幾乎不需要了,真正需要的是整個(gè)智能紡織系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和維護(hù)人員,可能也僅僅寥寥數(shù)人即可。
目前我國(guó)實(shí)施的智能化紡紗,比如說(shuō)將萬(wàn)錠用工降低到10人,其實(shí)就是大量減少操作人員,其技術(shù)手段是單機(jī)的設(shè)備自動(dòng)化程度提高、生產(chǎn)線的連續(xù)化程度提高。這一類的提高畢竟會(huì)有一個(gè)極限,或者說(shuō)是瓶頸,就是降低到一定數(shù)量后不能再降了,如工藝設(shè)計(jì)人員、設(shè)備維護(hù)人員、細(xì)紗接頭人員等。
從這個(gè)意義上講,《紡織機(jī)械行業(yè)“十三五”發(fā)展指導(dǎo)性意見(jiàn)》中關(guān)于紡紗的發(fā)展趨勢(shì)是合理的[2]。該意見(jiàn)指出:“十三五”期間,在提高設(shè)備制造質(zhì)量及可靠性水平的基礎(chǔ)上,提高連續(xù)化和智能化水平是紡紗機(jī)械發(fā)展的大趨勢(shì),實(shí)現(xiàn)紡紗車間夜班無(wú)人值守;進(jìn)一步減少棉紡成套設(shè)備萬(wàn)錠用工,使紡紗生產(chǎn)更加高速、高產(chǎn)、優(yōu)質(zhì)、高效和節(jié)能;應(yīng)用高新電子技術(shù),實(shí)現(xiàn)成套棉紡設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)化數(shù)據(jù)傳輸、在線檢測(cè)與在線控制,實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程的連續(xù)化和生產(chǎn)管理的智能化,減少設(shè)備配臺(tái)數(shù)量,提高設(shè)備利用效率;提高設(shè)備和專件的可靠性、紡紗的穩(wěn)定性、一致性;提高設(shè)備的紡紗工藝和紡織品種適應(yīng)性,滿足紡織企業(yè)小批量多品種的需求;進(jìn)一步研究電機(jī)、紡織空調(diào)等產(chǎn)品的節(jié)能降耗技術(shù),降低紡企的噸紗能耗。
未來(lái)紡織智能化的進(jìn)展中,如何替代人力(包括體力和腦力)、解放人力實(shí)際是個(gè)根本的關(guān)鍵問(wèn)題。
紡織傳感器得到快速發(fā)展與應(yīng)用,使紡織在線檢測(cè)的應(yīng)用在量和質(zhì)方面均得到極大提高。但是,其中一個(gè)重要的問(wèn)題是如何準(zhǔn)確地測(cè)試所需要的量,比如牽伸力、梳理力、牽伸區(qū)纖維的變速點(diǎn)等關(guān)系到紡織加工的重要參數(shù)是很難測(cè)試的。因此,微型高性能傳感器以及適合紡織加工的傳感器的研發(fā)至關(guān)重要。一方面我們提倡非接觸測(cè)試,減少對(duì)紡織過(guò)程的干預(yù)和影響;另一方面我們希望傳感器小型化,做到器材專件上,使之成為器材專件的一部分,這也許會(huì)成為智能化必不可少的一部分。
2016年以AlphaGo挑戰(zhàn)圍棋世界冠軍并取勝為標(biāo)志,使得深度學(xué)習(xí)為世人所知。實(shí)際上深度學(xué)習(xí)的概念源于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),屬于機(jī)器學(xué)習(xí)的范疇,目前以卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)居多,是機(jī)器學(xué)習(xí)中一種基于對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行表征學(xué)習(xí)的方法。深度學(xué)習(xí)的好處是用非監(jiān)督式或半監(jiān)督式的特征學(xué)習(xí)和分層特征提取高效算法替代手工獲取特征。這對(duì)紡織智能有什么啟示呢?應(yīng)該說(shuō),紡織既有科學(xué)問(wèn)題,也有技能問(wèn)題。在長(zhǎng)期的紡織實(shí)踐過(guò)程中,相關(guān)人員掌握了特有技術(shù),從某種意義上講就是“特征”,這個(gè)特征有可能是一段口訣,也有可能是一個(gè)操作方法,更有可能是技術(shù)人員的一些經(jīng)驗(yàn)。那么如果掌握這些經(jīng)驗(yàn),特別是“機(jī)器”掌握這些經(jīng)驗(yàn),就有可能實(shí)現(xiàn)智能紡織。如何將這樣的經(jīng)驗(yàn)變成知識(shí),通常的方法有數(shù)據(jù)挖掘,即通過(guò)統(tǒng)計(jì)、在線分析處理、情報(bào)檢索、機(jī)器學(xué)習(xí)、專家系統(tǒng)(依靠過(guò)去的經(jīng)驗(yàn)法則)和模式識(shí)別等諸多方法來(lái)實(shí)現(xiàn)上述目標(biāo)。而方興未艾的深度學(xué)習(xí)有可能給我們帶來(lái)一把嶄新的金鑰匙。
紡織加工過(guò)程中工藝參數(shù)的優(yōu)化,在未來(lái)大數(shù)據(jù)的情況下,應(yīng)該可以通過(guò)數(shù)據(jù)挖掘等方式建立關(guān)系,或者用深度學(xué)習(xí)的方法找到特征,工藝參數(shù)自然可以自動(dòng)智能調(diào)整,并有實(shí)時(shí)檢測(cè)數(shù)據(jù)監(jiān)控,做到實(shí)時(shí)監(jiān)控與自動(dòng)調(diào)整。這些都基于有效的大數(shù)據(jù)信息以及有效的處理方法。
器材專件的智能化,本文認(rèn)為有兩個(gè)方面。
一是器材專件上結(jié)合傳感器或者芯片,在實(shí)現(xiàn)器材專件的本身功能以外,還能實(shí)時(shí)參與測(cè)試、數(shù)據(jù)傳輸,做到器材就是傳感器,傳感器就是器材。二是專件本身具有智能功能,比如現(xiàn)有細(xì)紗接頭就是一個(gè)很大的挑戰(zhàn),是紡紗連續(xù)化的攔路虎,如何參考轉(zhuǎn)杯紡的自動(dòng)接頭,設(shè)計(jì)研發(fā)細(xì)紗機(jī)的自動(dòng)接頭裝置是一個(gè)重要課題。
細(xì)紗機(jī)自動(dòng)接頭實(shí)際上是模仿并替代人工接頭,人工接頭是一個(gè)很復(fù)雜的動(dòng)作,涉及眼、力、動(dòng)作配合等,自動(dòng)接頭裝置則會(huì)涉及到機(jī)器手、運(yùn)動(dòng)軌跡、精度配合等系列問(wèn)題,確實(shí)很有挑戰(zhàn)性。
當(dāng)越來(lái)越多的人討論“智能紡織”的時(shí)候,站在紡織人的角度對(duì)智能紡織進(jìn)行分析解讀也是一個(gè)重要的環(huán)節(jié),本文從紡織加工制造中人的作用、傳感器發(fā)展與深度學(xué)習(xí)應(yīng)用、工藝參數(shù)優(yōu)化及器材專件智能化等方面進(jìn)行分析和展望,為紡織智能化提供參考和借鑒。