孫 潔，瞿 睿，李 剛

（陜西黃河集團有限公司設(shè)備動力處，陜西西安 710043）

0 引言

在使用數(shù)控機床的過程中，往往會因為數(shù)據(jù)丟失、參數(shù)紊亂等數(shù)據(jù)錯誤原因造成各種數(shù)控設(shè)備的應(yīng)用故障。一旦發(fā)生這種故障，此前又沒有對數(shù)據(jù)進行恰當保存，往往會給企業(yè)帶來巨大的經(jīng)濟損失。因此，作為設(shè)備維修人員不僅僅需要對數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)有直觀的理解，也必須定期對機床數(shù)據(jù)做好備份工作。

1 系統(tǒng)的數(shù)據(jù)備份與恢復(fù)

西門子數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)數(shù)據(jù)一般分為3種：①NCK（NC Realtime Kemal，西門子數(shù)控實時操作系統(tǒng)）數(shù)據(jù)備份；②PLC（Programmable Logic Controller，可編程序邏輯控制器）數(shù)據(jù)；③MMC（Man Machine Control，人機通信）數(shù)據(jù)。

（1）數(shù)據(jù)備份，具體操作步驟：①在主菜單中選擇“service”操作界面；②按擴展鍵在“series start－up”選擇存檔內(nèi)容 NC（Network Computer，網(wǎng)絡(luò)計算機），PLC，MMC并定義存檔文件名；③從垂直菜單中，選擇一個作為存儲目標（硬盤、軟驅(qū)、NC卡等）；④若選擇備份數(shù)據(jù)到硬盤，則：“Archive”（垂直菜單）“Start”。

（2）數(shù)據(jù)恢復(fù)，具體操作步驟：①在主菜單中選擇“Start Up”—“Password”—“Set Password”；②輸入密碼“Sunrise”；③在主菜單中選擇“Services”操作界面；④選擇“Data in”；⑤按“Archive”（垂直菜單）后，從列表中選取相應(yīng)的備份文件按“Start”完成恢復(fù)。

備注：數(shù)據(jù)恢復(fù)前，應(yīng)務(wù)必在緊停按下的情況下做好NC或者PLC的清空工作。NC清空一般是將NCU（Numenrical Controlunit，數(shù)控單元）或 CCU（Compact Controlunit，810D 的 NCU和驅(qū)動集成在一起，內(nèi)部集成數(shù)控核心CPU和Simatic PLC的CPU）上的S3 NCK波段開關(guān)打至“1”，按RESET完成；PLC清空是將 S4 PLC 波段開關(guān)按以下順序操作：“2”—“3”—“2”“3”“2”—“0”完成，其中“2”“3”“2”在 3 s內(nèi)完成即可。

2 故障實例

（1）SHW（SHW Werkzeugmaschinen GmbH，德國施宏威公司）臥鏜參數(shù)恢復(fù)引起的故障。

1臺使用5 a的SHW數(shù)控臥鏜床，采用西門子840D系統(tǒng)，控制總軸數(shù)多達15個，五軸聯(lián)動。該設(shè)備采用帶硬盤的PCU50，在使用中發(fā)現(xiàn)硬盤電機聲音過大，讀寫速度過慢，并出現(xiàn)1019報警。為了保證數(shù)據(jù)的可靠性，維修操作人員先對系統(tǒng)參數(shù)進行了備份，并對硬盤進行對拷更換。在完成硬盤安裝操作后，直接用出現(xiàn)問題后做的備份文件進行了一次系統(tǒng)的數(shù)據(jù)恢復(fù)，該恢復(fù)性操作后，依然伴隨著1019報警信息的出現(xiàn)。于是維修操作人員用能找到的15 a的備份文件對機床數(shù)據(jù)進行直接恢復(fù)，隨即出現(xiàn)27024，27001，4252等多項報警，他在此情況下又反復(fù)備份恢復(fù)了幾次，但故障沒有任何改善。在接手本次維修項目最初，首先對機床相關(guān)各部件進行了檢查，結(jié)果均正常，并在NC清空后用涉及的2個版本的備份分別進行數(shù)據(jù)恢復(fù)，依舊存在很多報警。

通過詢問操作人員的前期操作得知存在2個問題：①做備份的時機不對，系統(tǒng)已經(jīng)出現(xiàn)報警時做的備份必然是不可靠的；②在恢復(fù)較早之備份時，沒有做NC的清空工作，這樣一來很可能造成相關(guān)參數(shù)的沖突，引起其他報警。了解故障處理的前期經(jīng)過后，用調(diào)試期間保存在原始硬盤中的一版數(shù)據(jù)，在清空NC的情況下對系統(tǒng)數(shù)據(jù)進行恢復(fù)，機床報警消除，檢查相關(guān)安全設(shè)置并對其他相關(guān)軸的限位、定位角度、換刀坐標等數(shù)據(jù)調(diào)整后，設(shè)備恢復(fù)正常運行。

（2）北一機數(shù)控龍門銑床高低速轉(zhuǎn)換故障。

1臺使用6 a的數(shù)控龍門銑床，在一起NCU模塊維修過程中，系統(tǒng)參數(shù)和PLC丟失。恢復(fù)參數(shù)和PLC后，操作人員發(fā)現(xiàn)在使用主軸高低速轉(zhuǎn)換時，轉(zhuǎn)換速度很慢，而且經(jīng)常出現(xiàn)700226高低速齒輪嚙合不到位和70006 ZF（ZF Friendrichshafen AG，德國采埃孚集團）流量檢測故障報警。通過與操作人員交流，了解到4 a前，廠家來維修設(shè)備時，對NC和PLC進行了優(yōu)化，但是并未做備份，機床硬盤中現(xiàn)有備份都是裝機時保存的，也沒有用來優(yōu)化使用的文件。經(jīng)過與廠家技術(shù)人員溝通，其實并未做過參數(shù)或者程序的優(yōu)化。隨后，檢查發(fā)現(xiàn)ZF流量計對應(yīng)的2個PLC輸入點均無信號輸入，強制24 V后，70006報警可消除。檢查高低速轉(zhuǎn)換相關(guān)的參數(shù) 35010，31050，31060，35010，35110～35140，35400，35410，35430，35440 和 35450 等，均為正常范圍。詢問操作人員得知，1 a之前因為齒輪嚙合問題，檢查齒輪箱，發(fā)現(xiàn)齒輪已近乎磨圓，隨后更換了齒輪箱的齒輪。經(jīng)過修改并觀察擺動參數(shù)35400發(fā)現(xiàn)，該參數(shù)為6時，換擋時擺動在4°，有多次無法完成齒輪嚙合過程的現(xiàn)象；設(shè)置為15時擺動9°，嚙合效果較好。后續(xù)檢查ZF流量計，發(fā)現(xiàn)ZF回油箱無油，這可能也是流量計一直沒有輸出和之前齒輪磨損嚴重的原因。經(jīng)油路檢查發(fā)現(xiàn)ZF回油箱進油管油量很小，而該管路經(jīng)調(diào)節(jié)閥接于主軸冷卻的回油側(cè)，該接法與油路圖不符，而且主軸冷卻進出油路的管徑與以往經(jīng)驗多有不同，進油管粗，出油管細。經(jīng)反復(fù)確認，對主進、出油管進行對調(diào)嘗試，觀察發(fā)現(xiàn)ZF回油箱進油量明顯增大，ZF流量計輸出正常，主軸冷卻無異常，機床持續(xù)運行2 h無報警。基本可以判定是機床在之前維修過程中油路被接反造成的。

3 總結(jié)

數(shù)控設(shè)備正常安全的使用是生產(chǎn)的重要保障，在現(xiàn)在機床數(shù)控系統(tǒng)日益普及的今天，設(shè)備參數(shù)數(shù)據(jù)對日常生產(chǎn)尤為重要，所以對于維修人員而言，除了在日常維護保養(yǎng)工作中不斷總結(jié)經(jīng)驗，深化對各級參數(shù)的理解和應(yīng)用外，正確的做好數(shù)據(jù)備份或數(shù)據(jù)恢復(fù)工作也尤為關(guān)鍵。而在做數(shù)據(jù)備份或數(shù)據(jù)恢復(fù)工作時，還必須要遵循2個原則；①定期性原則。定期做備份，并做全面性的備份；②完好性原則。做備份應(yīng)選擇設(shè)備完好時進行。