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        極值理論在車輛級別安全性驗證中的應用及其對自動駕駛車輛的啟示

        2018-03-29 07:15:30
        汽車文摘 2018年3期
        關鍵詞:極值度量加速度

        為了使自動駕駛車輛可以盡可能地取代駕駛員,科學家們做了很多工作??墒侨绾未_認自動駕駛車輛的安全性,卻少有人研究。預計在極端情況下,自動駕駛車輛的安全性,是自動駕駛車輛商用化需要克服的挑戰(zhàn)之一。

        使用傳統(tǒng)的統(tǒng)計方法來驗證整個車輛的安全性將要求車輛覆蓋所有可能發(fā)生的情況??勺罱幸豁椦芯勘砻?,可以使用近似碰撞,并使用極值理論的方法來估計實際碰撞發(fā)生的可能性(近似碰撞的事件的頻率可以用于外推,以估計碰撞的頻率,這可以通過使用統(tǒng)計學中的極值理論來實現(xiàn))。使用近似碰撞的好處是可以利用更多的可用數(shù)據(jù)來進行統(tǒng)計估計,這導致估計的變化較小。

        為了使用這種方法,需要一個與碰撞的緊密程度有關的度量。本文表明,這種度量的選擇對從數(shù)據(jù)中得出的推論有顯著的影響。通過選擇正確的度量,這種方法可以用于驗證車輛的安全性。這在保持有效性高的同時要求的數(shù)據(jù)比現(xiàn)有的統(tǒng)計方法要低。

        在本文中,使用極值理論對一個包含超過250 000公里行駛數(shù)據(jù)的大型數(shù)據(jù)集的碰撞頻率進行估計。結果顯示,度量的選擇對從相同數(shù)據(jù)中得出的推論有很大的影響。在本文中,使用制動威脅數(shù)量(BTN)作為度量時,結果估計的可信度較高。其中BTN的計算公式如下所示:

        其中,[aobj]代表的是當下物體的加速度,而[areq]代表的是不發(fā)行碰撞時所需要的加速度 ,[amax]代表的是制動器所能產(chǎn)生的最大加速度。

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