亚洲免费av电影一区二区三区,日韩爱爱视频,51精品视频一区二区三区,91视频爱爱,日韩欧美在线播放视频,中文字幕少妇AV,亚洲电影中文字幕,久久久久亚洲av成人网址,久久综合视频网站,国产在线不卡免费播放

        ?

        極值理論在車輛級(jí)別安全性驗(yàn)證中的應(yīng)用及其對(duì)自動(dòng)駕駛車輛的啟示

        2018-03-29 07:15:30
        汽車文摘 2018年3期
        關(guān)鍵詞:極值度量加速度

        為了使自動(dòng)駕駛車輛可以盡可能地取代駕駛員,科學(xué)家們做了很多工作??墒侨绾未_認(rèn)自動(dòng)駕駛車輛的安全性,卻少有人研究。預(yù)計(jì)在極端情況下,自動(dòng)駕駛車輛的安全性,是自動(dòng)駕駛車輛商用化需要克服的挑戰(zhàn)之一。

        使用傳統(tǒng)的統(tǒng)計(jì)方法來驗(yàn)證整個(gè)車輛的安全性將要求車輛覆蓋所有可能發(fā)生的情況??勺罱幸豁?xiàng)研究表明,可以使用近似碰撞,并使用極值理論的方法來估計(jì)實(shí)際碰撞發(fā)生的可能性(近似碰撞的事件的頻率可以用于外推,以估計(jì)碰撞的頻率,這可以通過使用統(tǒng)計(jì)學(xué)中的極值理論來實(shí)現(xiàn))。使用近似碰撞的好處是可以利用更多的可用數(shù)據(jù)來進(jìn)行統(tǒng)計(jì)估計(jì),這導(dǎo)致估計(jì)的變化較小。

        為了使用這種方法,需要一個(gè)與碰撞的緊密程度有關(guān)的度量。本文表明,這種度量的選擇對(duì)從數(shù)據(jù)中得出的推論有顯著的影響。通過選擇正確的度量,這種方法可以用于驗(yàn)證車輛的安全性。這在保持有效性高的同時(shí)要求的數(shù)據(jù)比現(xiàn)有的統(tǒng)計(jì)方法要低。

        在本文中,使用極值理論對(duì)一個(gè)包含超過250 000公里行駛數(shù)據(jù)的大型數(shù)據(jù)集的碰撞頻率進(jìn)行估計(jì)。結(jié)果顯示,度量的選擇對(duì)從相同數(shù)據(jù)中得出的推論有很大的影響。在本文中,使用制動(dòng)威脅數(shù)量(BTN)作為度量時(shí),結(jié)果估計(jì)的可信度較高。其中BTN的計(jì)算公式如下所示:

        其中,[aobj]代表的是當(dāng)下物體的加速度,而[areq]代表的是不發(fā)行碰撞時(shí)所需要的加速度 ,[amax]代表的是制動(dòng)器所能產(chǎn)生的最大加速度。

        猜你喜歡
        極值度量加速度
        有趣的度量
        “鱉”不住了!從26元/斤飆至38元/斤,2022年甲魚能否再跑出“加速度”?
        模糊度量空間的強(qiáng)嵌入
        極值點(diǎn)帶你去“漂移”
        極值點(diǎn)偏移攔路,三法可取
        迷向表示分為6個(gè)不可約直和的旗流形上不變愛因斯坦度量
        一類“極值點(diǎn)偏移”問題的解法與反思
        天際加速度
        汽車觀察(2018年12期)2018-12-26 01:05:42
        創(chuàng)新,動(dòng)能轉(zhuǎn)換的“加速度”
        金橋(2018年4期)2018-09-26 02:24:46
        死亡加速度
        在线视频精品少白免费观看| 国产91色综合久久高清| 亚洲成av人片在www鸭子| 五月综合激情婷婷六月色窝| 天天做天天爱天天爽综合网| 久久天天躁狠狠躁夜夜2020!| 国产成人精品三级麻豆 | 亚洲人成网站色www| 这里只有久久精品| 久久麻豆精亚洲av品国产精品| 24小时免费在线观看av| 48久久国产精品性色aⅴ人妻| 91视频香蕉| 亚洲免费看三级黄网站| 中文字幕av高清人妻| 精产国品一二三产品蜜桃| 久久亚洲高清观看| 亚洲av网站在线免费观看| www国产亚洲精品久久麻豆| 亚洲欧美日韩人成在线播放 | 美利坚日韩av手机在线| 女邻居的大乳中文字幕| 精选麻豆国产AV| 久久亚洲综合亚洲综合| 国产成人综合日韩精品无码| 236宅宅理论片免费| 亚洲αv在线精品糸列| 精品久久中文字幕系列| 午夜福利av无码一区二区| 精品伊人久久香线蕉| 青青草在线成人免费视频| 亚洲综合网国产精品一区| 少妇人妻真实偷人精品视频| 精品一区二区三区在线观看l| 国产在线av一区二区| 亚洲精品v欧洲精品v日韩精品| 久久精品国波多野结衣| 国产在线观看免费不卡视频| 蜜桃精品视频一二三区| 人妻 日韩 欧美 综合 制服| 欧美日韩精品乱国产538|