徐世闊

隨著無人駕駛道路試行的開始，未來無人駕駛汽車產(chǎn)業(yè)化也將推上進程，無人駕駛上路不再是水中月，鏡中花。然而，最終能否實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化讓大眾所接受，仍面臨很多挑戰(zhàn)。

有法可依才能走進尋常百姓家

就在去年百度 AI 開發(fā)者大會上，李彥宏乘坐無人駕駛車上五環(huán)前往 AI 大會現(xiàn)場，進行了無人駕駛車的首秀，但最后結(jié)果卻是遭到了違章的調(diào)查。事實表明無人駕駛在法律制定方面的空白?，F(xiàn)行的《道路交通安全法》、《公路法》等法律規(guī)定，所面對的對象僅僅為有人為駕駛的汽車。但專門面對無人駕駛的法律還是空白，空白就需要去填補。

就在近日全國人大常委會對現(xiàn)行的《道路交通安全法》進行修訂展開討論，提出臨時保障措施，授權(quán)國務(wù)院及其相關(guān)部門，對經(jīng)過改裝的并裝載有無人駕駛控制系統(tǒng)的車輛給予臨時上路許可、逐步開放半封閉半開放公共道路測試、劃定一定的城市道路及高速公路進行全開放 測試。我國未來主要應(yīng)當建立健全自動駕駛法律制度。首先，建立自動駕駛汽車許可與質(zhì)量管理制度。其次建立自動駕駛汽車道路安全行駛制度。再次建立自動駕駛汽車致?lián)p責任賠償與保險制度。讓無人駕駛上路有法可依。

除了在道路法上要進行修改，同時也要建立明確的測試法度。汽車必須通過檢測才能上路。萬一出現(xiàn)事故要依法明確交通的責任者。在上路測試方面，必須建立測試車輛遠程數(shù)據(jù)監(jiān)控平臺，同時按要求接入第三方機構(gòu)數(shù)據(jù)平臺，并為測試車輛購買相應(yīng)保險。測試駕駛?cè)藨?yīng)具有相應(yīng)駕駛資格。測試車輛必須在第三方指定的封閉測試區(qū)內(nèi)，在規(guī)定的有效試驗次數(shù)內(nèi) 達到相應(yīng)要求。在交通事故的責任認定、處理上，將會依據(jù)現(xiàn)行的道路交通安全法律法規(guī)，所有違法行為由發(fā)生地公安機關(guān)交通管理部門進行處理。

必須解決技術(shù)難題才能走進尋常百姓家

出于安全考慮，上汽在設(shè)計智能汽車時，安全設(shè)定范圍為3米，在此范圍內(nèi)，只要傳感器感知到有物體靠近，就會自動減速或剎車。但是傳感器無法穿越固體障礙物，如果有行人突然出現(xiàn)在車道上，掃描儀是無法及時檢測的。無人駕駛汽車不僅需要留意周邊的其他車輛，還必須能夠檢測到周圍的路人、車道、停止線、交通標識、交通燈等一系列因素，也需要有預(yù)測諸如目前行駛的車道是否會在幾百米之外終止、前方道路上是否有停泊車輛等問題的能力。此外，當路面上有積雪時，無人駕駛汽車經(jīng)常會面臨無法“看清”道路標志及其他線索的難題，而電腦必須利用這些信息才能進行正確的定位。所以目前最棘手的技術(shù)問題是如何提高汽車的視覺能力，如何將人類的視覺能力復(fù)制于電腦系統(tǒng)。人腦有幾乎 1/5 用于圖像處理，對人類的視覺能力我們還有很多沒有弄明白的地方。所以要安全上路，還要在電子視覺上有所突破。

同時無人駕駛要有預(yù)測性。這就需要汽車可以精確地觀察停車標志、交通信號燈、限速標牌、其他車輛的行為以及人類駕駛員會關(guān)注的其他通用信息，以判斷以什么樣的速度行車，以及何時何地需要轉(zhuǎn)彎等。當車輛需要在樓房建設(shè)區(qū)域、事故區(qū)域或是其他會有通過手勢信號來指揮行車的區(qū)域穿行時，無人駕駛能識別這些手勢，但是，當有人用手勢信號來指示車輛通行時，尤其是當這些手勢信號與交通信號燈或停車標志有沖突時，無人駕駛汽車就會感到困惑了。如何讓電腦讀懂人的思維方式，還有很長的一段路要走。

形成產(chǎn)業(yè)模式才走進入尋常百姓家

只有形成產(chǎn)業(yè)模式、產(chǎn)業(yè)鏈。降低無人汽車的成本，才能走進大眾視野。但到目前為止中國無人駕駛汽車行業(yè)目前及將來一段時間內(nèi)還將處于研發(fā)的初級階段，國內(nèi)無人駕駛汽車量產(chǎn)時間最早也要在2020年以后。要想形成產(chǎn)業(yè)模式不需做到以下幾點。第一，逐漸將無人駕駛汽車研制過程中形成的科技成果轉(zhuǎn)化為對現(xiàn)有汽車的部分改進。第二，車載攝像機道路檢測等汽車輔助駕駛技術(shù)都相繼在商用汽車上獲得了成功并且技術(shù)十分成熟。輔助駕駛系統(tǒng)的推廣應(yīng)用，提高了無人汽車零部件的產(chǎn)量、降低其成本。第三，無人駕駛汽車使用的各種傳感器、計算機在性能、技術(shù)方面已經(jīng)取得了很大的進步，價格也將大幅降低，尤其計算機的降價更是明顯和突出。

綜上所述，無人駕駛要想走進社會大眾，必須要做到依法上路，技術(shù)成熟，本身形成產(chǎn)業(yè)模式。