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        基于Creo2.0平臺的分體式電位計參數(shù)化設(shè)計

        2018-03-27 06:29:46,,,
        計算機(jī)測量與控制 2018年3期
        關(guān)鍵詞:分體式工程圖骨架

        ,,,

        (北京精密機(jī)電控制設(shè)備研究所,北京 100076 )

        0 引言

        分體式電位計用于測量線位移,具有體積小,安裝靈活的優(yōu)點(diǎn),被廣泛應(yīng)配套用于航天伺服系統(tǒng)各批產(chǎn)型號、研制型號、背景型號的測量領(lǐng)域。隨著運(yùn)載和武器型號的發(fā)展需要,對分體式電位計的數(shù)量需求急劇增長,產(chǎn)品質(zhì)量生產(chǎn)周期短和設(shè)計質(zhì)量要求不斷的提高,為了適應(yīng)型號對分體式電位計的設(shè)計周期短要求、生產(chǎn)任務(wù)緊以及產(chǎn)品系列繁雜等巨大挑戰(zhàn)。分體式電位計的“零件參數(shù)化,組件關(guān)聯(lián)化,產(chǎn)品二維工程系列化”,進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)電位計生產(chǎn)的“貨架式”管理模式,提高設(shè)計生產(chǎn)效率。

        在基于CREO2.0的基礎(chǔ)上,設(shè)計過程的所有尺寸(參數(shù))都存在數(shù)據(jù)庫中,設(shè)計者只需要更改三維零件的部分外部約束尺寸,則三維模型,二維工程圖(Drawing)便會自動更新,自動生成新的三維模型和二維工程模型,達(dá)到了修改工作的一致性,避免發(fā)新人更改圖的疏漏情形,并減少許多人為改圖的時間和精力的消耗,參數(shù)化設(shè)計運(yùn)用強(qiáng)大的數(shù)學(xué)運(yùn)算邏輯方式,建立各尺寸參數(shù)之間的關(guān)系式,使模型可自動計算出應(yīng)有的外形,減少逐一修改尺寸的繁瑣費(fèi)時,并減少錯誤發(fā)生[1]。

        從源頭上解決了設(shè)計過程中的尺寸鏈的閉合,減小設(shè)計過程中的容錯率,提高了產(chǎn)品質(zhì)量,縮短了產(chǎn)品的設(shè)計周期,保障了型號的質(zhì)量要求,生產(chǎn)周期要求以及生產(chǎn)的成本要求。

        圖1 參數(shù)化流程圖

        1 研究背景和生產(chǎn)現(xiàn)狀

        當(dāng)前,隨著型號任務(wù)密集發(fā)射的要求,分體式電位計廣泛的被應(yīng)用,設(shè)計從任務(wù)書的簽訂,分體式電位計三維模型設(shè)計、二維工程圖出圖時間一般的情況下是一個月左右,在這一個月中還有其他型號的相關(guān)工作,設(shè)計者首先考慮的是相似型號的借用,或者相近型號改進(jìn),但是由于時間周期短,任務(wù)重,人員少的情況下,很難保證按時完成任務(wù),同時在設(shè)計過程中偶爾難免會出現(xiàn)設(shè)計質(zhì)量問題。為了提高產(chǎn)品設(shè)計質(zhì)量,縮短產(chǎn)品設(shè)計周期,減少人力資源成本前提下,提出了分體式電位計產(chǎn)品“零件參數(shù)化,組件關(guān)聯(lián)化,產(chǎn)品二維工程系列化”的設(shè)計思想,產(chǎn)品“貨架式管理”模式。

        對比目前的設(shè)計流程和產(chǎn)品參數(shù)化結(jié)構(gòu)設(shè)計流程可以看出目前的設(shè)計思想存在以下幾個方面的問題:

        1)由于不同型號配套使用的分體式電位計種類繁多,導(dǎo)致每一種產(chǎn)品都要重新計算和設(shè)計,這樣設(shè)計周期長。

        2)由于產(chǎn)品種類多,存在一定的相似性,在設(shè)計的過程中采用了借用零件或者借用組件方式設(shè)計,這樣可能出現(xiàn)一些細(xì)小的尺寸或者公差不匹配問題,設(shè)計容錯率加大。

        3)產(chǎn)品種類繁多,產(chǎn)品管理上存在多樣性和重復(fù)性,加大了人力資源成本的消耗。

        目前的傳統(tǒng)設(shè)計流程圖是:總體下發(fā)任務(wù)書,設(shè)計簽訂任務(wù)書,根據(jù)任務(wù)書要求針對電氣行程和機(jī)械行程的關(guān)鍵參數(shù)設(shè)計計算,通過已經(jīng)計算好的參數(shù)帥選現(xiàn)有的類似產(chǎn)品,如果存在相似可以借用的產(chǎn)品,就直接進(jìn)行產(chǎn)品借用。如果沒有相似可以借用的產(chǎn)品,就得重新進(jìn)行設(shè)計,計算整機(jī)的接口尺寸鏈,然后在CREO2.0環(huán)境下進(jìn)行三維建模,然后在利用三維模型再轉(zhuǎn)換成二維工程圖模型,設(shè)計再將二維工程圖分發(fā)給相應(yīng)的校對、審核、批準(zhǔn)人員去校對、審核、批準(zhǔn),如果二維工程圖中存在問題會返回給設(shè)計。在三維模型階段去更改,最后進(jìn)行曬藍(lán)。

        參數(shù)化后的設(shè)計流程是:總體下發(fā)任務(wù)書,設(shè)計簽訂任務(wù)書,根據(jù)任務(wù)書要求針對電氣行程和機(jī)械行程的關(guān)鍵參數(shù)設(shè)計計算,通過已經(jīng)計算好的參數(shù)帥選現(xiàn)有的類似產(chǎn)品,如果存在相似的產(chǎn)品,就直接進(jìn)行產(chǎn)品調(diào)用。如果沒有相似可以調(diào)用的產(chǎn)品,就進(jìn)行相關(guān)的約束參數(shù)進(jìn)行更改,然后在CREO2.0環(huán)境下自動生成三維建模和二維工程圖模型,設(shè)計再將二維工程圖分發(fā)給相應(yīng)的校對、審核、批準(zhǔn)人員去校對、審核、批準(zhǔn),如果二維工程圖中存在問題會返回給設(shè)計(新的設(shè)計流程方式下發(fā)生概率小)。更改相應(yīng)的關(guān)聯(lián)約束參數(shù),最后進(jìn)行曬藍(lán)。

        對比傳統(tǒng)的設(shè)計方式和參數(shù)化設(shè)計方式可以看出在設(shè)計流程上可以省去每次重復(fù)計算接口尺寸、重新三維建模、重新二維工程圖建模的大量時間和精力,同一個設(shè)計者刻管理同一類型的產(chǎn)品,同時提高了設(shè)計效率,降低設(shè)計人員成本,降低設(shè)計人員在設(shè)計過程中的設(shè)計容錯率。

        參數(shù)化建立前后的對比見表1所示。

        表1 參數(shù)化前后對比

        分體式電位計典型的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)如圖2所示,下面以分體式的電位計的結(jié)構(gòu)進(jìn)行參數(shù)化模型建立。

        1.骨架 2.電阻膜 3.刷握組件 4.導(dǎo)電條圖2 分體式電位計典型結(jié)構(gòu)圖

        2 分體式電位計參數(shù)化設(shè)計

        對于參數(shù)特征造型系統(tǒng)[2],其構(gòu)造特征可以表示為:M={Fi,Pi}。式中,M為系統(tǒng)所構(gòu)造的特征模型;Fi為構(gòu)造特征模型的組成特征;Pi為與特征對應(yīng)的參數(shù)及。

        于是,當(dāng)引于其他的具有工程意義的尺寸控制參數(shù)集Qi,并建立參數(shù)集Qi與Pi的映射關(guān)系f,使得:Pi=f(Qi),那么,幾何模型就可以具有另外一種表示:M={Fi,f(Qi)}。

        這樣,對于新的參數(shù)的修改,必然引起模型的更新。若新的參數(shù)是其他零件的控制參數(shù),那就意味著其他的零件具有了啟動該零件的能力。

        除此之外,針對常規(guī)圖紙不能按比例變化的缺陷,將其進(jìn)行參數(shù)化,則每個參數(shù)都成為一個變量,進(jìn)而由參數(shù)對應(yīng)生成的也是一個動態(tài)的圖形,實(shí)現(xiàn)了柔性設(shè)計的目的。

        分體式電位計參數(shù)化,首先是新建一個“總控件”,建立電氣行程的參數(shù),然后將電氣行程參數(shù)分別關(guān)聯(lián)其他零件。其他零件在設(shè)計過程中,需要修改的特征全部采用“參數(shù)化”,修改時直接修改列表中的參數(shù)即可。分體式電位計的主要零件骨架、鉚釘、電阻膜、導(dǎo)電條、電刷、導(dǎo)電片、刷握、螺釘組成,其中我們選取骨架為基本參考面,其外形尺寸參數(shù)和總體的電氣行程和機(jī)械行程,以及機(jī)械接口尺寸鏈相關(guān)聯(lián),電阻膜和導(dǎo)電條安裝在骨架上,他們骨架上的相對位置和骨架的外形尺寸相關(guān)聯(lián),電刷和電阻膜以及導(dǎo)電條相關(guān)聯(lián),其中電刷和導(dǎo)電片之間相關(guān)聯(lián),導(dǎo)電片和刷握相關(guān)聯(lián)。當(dāng)我們就設(shè)置電氣行程和機(jī)械行程,作為基本參數(shù),分體式電位計的各個零件也就都和這兩個主要的基本參數(shù)相關(guān)聯(lián)。

        2.1 零件參數(shù)化設(shè)計

        參數(shù)設(shè)計參數(shù)化設(shè)計的核心概念,在一個模型中,參數(shù)是通過“尺寸”的形式來體現(xiàn)的。參數(shù)化設(shè)計的突出優(yōu)點(diǎn)在于可以通過變更參數(shù)的方法來方便的修改設(shè)計意圖,從而修改設(shè)計目的。關(guān)系式是參數(shù)化設(shè)計中的另外一項(xiàng)重要內(nèi)容,它體現(xiàn)了參數(shù)之間相互制約的“父子”關(guān)系[3]。

        電氣行程和機(jī)械行程是電位計式位移傳感器最主要的產(chǎn)品參數(shù),在三維建模時,產(chǎn)品零部件其他尺寸與電器行程相關(guān)聯(lián),只需修改一個參數(shù),就能實(shí)現(xiàn)所有零部件結(jié)構(gòu)的自動修改,極大提高了設(shè)計效率。

        參數(shù)驅(qū)動使圖形的修改得以自動完成,從而大大提高了繪圖效率。此外,將參數(shù)驅(qū)動作為圖形繪制模塊,配合專用計算模塊可以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的智能化自動設(shè)計,或者建立參數(shù)化圖形庫以實(shí)現(xiàn)系列化產(chǎn)品設(shè)計。因此,參數(shù)化設(shè)計的核心就是進(jìn)行參數(shù)驅(qū)動。

        分體式電位計參考約束參數(shù)是由總體的電氣行程、機(jī)械行程、機(jī)械接口尺寸決定,而這些參數(shù)正是骨架組成的基本參數(shù),如果定義參數(shù)電氣行程為A, 機(jī)械行程為B,機(jī)械接口尺寸為{C},鉚釘?shù)膮?shù)為{D},電刷的參數(shù)為{E}則分體式電位計的三圍模型如圖2所示。

        骨架的外形主要由骨架的寬度,長度,厚度描述,這些受電氣行程、機(jī)械行程、結(jié)構(gòu)尺寸的約束,所以有:

        骨架的函數(shù)關(guān)系為:

        F1=f1(A,B,{C},{D})

        電阻膜的設(shè)計由電阻膜的寬度H1,電阻膜在骨架上的相對位置G1,電氣行程A等約束,所以有:

        電阻膜的函數(shù)關(guān)系為:

        F2=f2(H1,G1,A)

        導(dǎo)電條的設(shè)計由導(dǎo)電條的寬度H2,導(dǎo)電條在骨架上的相對位置G2,電氣行程A等約束,所以有:

        導(dǎo)電條的函數(shù)關(guān)系為:

        F3=f3(H2,G2,A)

        下面主要以零件骨架的參數(shù)化過程為例。

        分體式電位計的骨架三模模型圖如圖2中所示,結(jié)構(gòu)相對簡單,但是特征多,尺寸多,設(shè)計繁瑣,同類產(chǎn)品眾多,結(jié)構(gòu)高度相似。

        圖3是骨架參數(shù)化建模的過程界面圖。在骨架的參數(shù)化建模的過程中依據(jù)外部參數(shù)(總體提出)設(shè)計計算出骨架的基本外形圖,找出相應(yīng)的尺寸關(guān)聯(lián)關(guān)系[4],建立相應(yīng)的數(shù)學(xué)運(yùn)算式。在CREO2.0環(huán)境下,首先打開三維模型,然后點(diǎn)擊工具欄中的“參數(shù)”功能下的“d=關(guān)系”。在三維模型中提取關(guān)聯(lián)約束參數(shù),然后在“關(guān)系”窗口中創(chuàng)建各個約束參數(shù)之間的函數(shù)關(guān)系,完成三維模型參數(shù)化建模。

        在分體式電位計參數(shù)化的過程中,骨架參數(shù)化首先是在骨架的三維模型中提取關(guān)鍵的約束參數(shù),骨架的長度d1和骨架寬度d2,在如圖4所示的界面中步驟完成骨架參數(shù)化數(shù)學(xué)模型的建立。

        圖3 骨架參數(shù)化建模界面

        圖4 骨架參數(shù)化代碼入口

        零件骨架參數(shù)建模圖示中2處的部分程序:

        /*D1骨架長度,D2骨架的寬度,L1電氣長度,L2安裝腰形孔的長度,R1安裝孔圓弧半徑,R2骨架倒圓角

        D1=2*L1+15 /*約束骨架長度

        D105=2*L1+10

        D26=L1-1

        D23=L1-1

        D25=R1

        D5=R2

        D6=R2

        D4=R2

        D3=R2

        D2=L7 /*約束骨架寬度

        D7=L8 /*約束骨架厚度

        其中:L1電氣長度,D2、D7是總體提出的約束條件屬于外部參數(shù),其余的參數(shù)屬于內(nèi)部參數(shù),一般情況下我們的內(nèi)部參數(shù)是一樣的不需要修改,如果在需要修改的情況下只需要修改相應(yīng)的參數(shù)即可自動生成相應(yīng)的模型。

        /*安裝孔凹槽設(shè)計

        D22=L2

        D115=L1+2

        P127=2*D115

        d9=L3

        d241=R3

        d242=R3

        d244=R3

        d243=R3

        d239=R3

        d240=R3

        d238=R3

        d245=R3

        d10=L4

        /*寬度方向的參數(shù)化,出線槽設(shè)計

        D212=L1+0.5

        d125=2*d115

        d161=L1+2

        d228=R4

        d229=R4

        d231=R4

        d230=R4

        d232=R5

        d233=R5

        d236=R5

        d237=R5

        d210=L5

        d211=L5 …

        /*電阻膜寬度L6,鉚釘和中心觸頭參數(shù)化設(shè)計

        d126=L6-2

        d135=L6+3

        d114=L6-0.5

        d122=R6

        d123=R7 …

        上述是部分特征的參數(shù)化模型建立的部分代碼,針對骨架的參數(shù)化模型建立后的參數(shù)化界面如圖5所示。

        圖5 零件骨架參數(shù)化模型建立

        圖中1是參數(shù)模型入口,2是總體提出的外部約束參數(shù),3是2中對應(yīng)的參數(shù)數(shù)值,例如我們需要不同的骨架只需要修改對應(yīng)的參數(shù)即可,骨架參數(shù)完整建模一共十個參數(shù),大大減少了三維出圖的復(fù)雜性。

        2.2 組件關(guān)聯(lián)化

        三維建模的傳統(tǒng)方法是,先進(jìn)行單個零件的獨(dú)立建模,修改時只能單個進(jìn)行修改。如果用“自頂向下”設(shè)計,可以先新建一個基準(zhǔn)件,其他零件在此基礎(chǔ)上建模,在修改時僅需基準(zhǔn)件,其他零件的關(guān)聯(lián)尺寸自動更新。用該方法不僅快速高效,還能保證修改后的準(zhǔn)確性。

        分體式電位計組件關(guān)聯(lián)化設(shè)計,分體式電計主要由電阻組件、刷握組件、電刷組件組成如圖2所示。首先在新建的裝配組件中,插入骨架,然后裝配相應(yīng)的零件,零件的坐標(biāo)和基準(zhǔn)直接采用組件的坐標(biāo)和基準(zhǔn),從骨架,電阻組件,電刷,電刷組件,刷握組件進(jìn)行組件關(guān)聯(lián)化設(shè)計。如果修改骨架參數(shù),其他的組件和其中零件尺寸會自動進(jìn)行更新,只需在首次設(shè)計時計算一次,省去了重復(fù)計算工作。下面以電阻組件的參數(shù)關(guān)聯(lián)化為例。

        電阻組件的參數(shù)化,通過關(guān)聯(lián)參數(shù)分析知電氣行程L1等決定了骨架的長度d1等標(biāo)識d1:0,導(dǎo)電條長度標(biāo)識d2:2和電阻膜長度標(biāo)識d2:4可以建立相應(yīng)的參數(shù)關(guān)系,其中骨架的和電阻膜之間公用一個外部約束參數(shù)電氣行程,實(shí)現(xiàn)了組件的參數(shù)關(guān)聯(lián)化[5]如圖6所示。電阻組件參數(shù)化步驟和參數(shù)化后的界面如圖7所示。

        圖6 骨架和電阻膜及導(dǎo)電條的參數(shù)關(guān)聯(lián)化

        圖7 電阻組件參數(shù)關(guān)聯(lián)化建模界面

        電阻組件參數(shù)關(guān)聯(lián)化的部分代碼:

        /*骨架和電阻膜以及導(dǎo)電條之間的組件參數(shù)關(guān)聯(lián)化建模

        /*骨架的長度在在1-0電阻組件中的表識為d1:0

        /*d2:2標(biāo)識為導(dǎo)電條的長度

        /*d2:4標(biāo)識為電阻膜的長度

        /*d39:4標(biāo)識為電阻膜的鉚釘孔的長度

        /*d36:4標(biāo)識為導(dǎo)電條的鉚釘孔的長度

        d2:2=d1:0~9

        d2:4=d1:0~9

        d39:4=0.5*d2:4-1

        d36:4=0.5*d2:4-1 …

        電阻組件的參數(shù)關(guān)聯(lián)化過程,實(shí)際上是對骨架和電阻膜以及導(dǎo)電條的參數(shù)化建模的過程,實(shí)現(xiàn)組件中的參數(shù)表識關(guān)聯(lián)化,修改圖3中的3處的參數(shù)就能實(shí)現(xiàn)骨架,電阻膜,導(dǎo)電條三者之間的自動更新,自動生成了新的三維模型和對應(yīng)的二維模型。

        通過對骨架、鉚釘、電阻膜、導(dǎo)電條、電刷、導(dǎo)電片、刷握、螺釘參數(shù)化模型的建立,以及電阻組件1、電阻組件2、刷握組件1、刷握組件2之間的參數(shù)關(guān)聯(lián)化的模型的建立,最終形成了分體式位移傳感器產(chǎn)品的參數(shù)化模型的建立,如圖8所示。

        圖8 分體式位移傳感器參數(shù)化模型

        根據(jù)外部約束參數(shù)(總體提出)電氣行程和骨架寬度及厚度和相應(yīng)的內(nèi)部參數(shù)在圖5中2處進(jìn)行修改更新,自動生成新的三維模型和對應(yīng)的二維模型。

        2.3 產(chǎn)品工程化設(shè)計

        傳統(tǒng)方法是一個零件配置一個工程圖文件,同類信息要多次重復(fù)設(shè)置,頁號、產(chǎn)品編號和比例等修改繁瑣,打印時每張圖紙要逐個進(jìn)行設(shè)置?,F(xiàn)在,將整套工程圖創(chuàng)建在一個工程圖文件當(dāng)中,將需要重復(fù)設(shè)置和修改的信息添加“參數(shù)”,降低了重復(fù)設(shè)置的次數(shù),打印整套圖紙時只需設(shè)置一次即可。用該方法創(chuàng)建工程圖極大提高了工作效率。

        CREO2.0環(huán)境下的二維工程圖整套圖紙的標(biāo)簽位于視圖最下方,對標(biāo)簽拖動可以實(shí)現(xiàn)圖紙的前后順序的調(diào)整,圖紙標(biāo)簽的前后順序和圖9標(biāo)題欄中的頁數(shù)和頁號相關(guān)聯(lián),省卻了手動更改頁數(shù)、頁號的煩惱。

        圖9中的圖紙代號“SGD-XX”、階段標(biāo)記“C”、比例“4:1”、單位名稱“XX”、頁數(shù)頁號“共43頁第43頁”等信息不再需要逐個手動更改,只需修改相關(guān)聯(lián)的“參數(shù)”,即可實(shí)現(xiàn)整套圖紙在校對或階段更改時圖紙信息的自動更新。

        圖9 圖紙標(biāo)題欄“參數(shù)化”

        在CREO2.0環(huán)境下完成三維和二維工程模型參數(shù)化后,應(yīng)用工程圖集中管理,可以實(shí)現(xiàn)設(shè)置一次,打印全部圖紙,省去了繁瑣的打印設(shè)置步驟,提高了打印效率,節(jié)省了工作時間。

        2.4 產(chǎn)品貨架式管理

        分體式電位計的參數(shù)化研究的目的是建立分體式電位計參數(shù)化的模型,實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品貨架是管理模式。通過在已經(jīng)建立的模型數(shù)據(jù)庫的基礎(chǔ)上修改新的參數(shù),自動生成新的三維模型和二維工程圖(Drawing),除此之外,針對常規(guī)圖紙不能按比例變化的缺陷,將其進(jìn)行參數(shù)化,則每個參數(shù)都成為一個變量,進(jìn)而由參數(shù)對應(yīng)生成的也是一個動態(tài)的圖形,實(shí)現(xiàn)了柔性設(shè)計的目的,提高產(chǎn)品設(shè)計效率,減少產(chǎn)品管理人數(shù),減少產(chǎn)品修改過程人為改圖的疏漏情形,提高產(chǎn)品的設(shè)計正確率,節(jié)省產(chǎn)品設(shè)計過程中由于錯誤造成的經(jīng)濟(jì)損失。

        建立了如圖10所示中的分體式電位計參數(shù)化數(shù)據(jù)庫模型,實(shí)現(xiàn)了零件的參數(shù)化,組件的關(guān)聯(lián)化,產(chǎn)品工程化,為了實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品貨架式管理,真正實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品化結(jié)構(gòu)建設(shè)。我們進(jìn)一步研究一體式兩冗余和三冗余結(jié)構(gòu)電位計的參數(shù)化模型建立并推廣

        應(yīng)用。

        圖10 分體式電位計的參數(shù)化數(shù)據(jù)模型

        3 結(jié)論

        在CREO2.0平臺上研究和探索了分體式電位計參數(shù)化設(shè)計方法,通過零件參數(shù)化,組件關(guān)聯(lián)化,產(chǎn)品系列化,實(shí)現(xiàn)了分體式電位計參數(shù)化模型,大大提高了分體式電位計設(shè)計效率,減少產(chǎn)品管理人數(shù),減少產(chǎn)品修改過程人為改圖的疏漏情形,降低了人為因素出錯的概率,縮短了設(shè)計研發(fā)周期,減少產(chǎn)品設(shè)計過程中由于人為錯誤造成的經(jīng)濟(jì)損失,為同類產(chǎn)品的設(shè)計提供技術(shù)支持,為其他產(chǎn)品設(shè)計提供了一種參數(shù)化設(shè)計。

        [1] 王 哲,王 紅. Creo二次開發(fā)參數(shù)化設(shè)計技術(shù)的應(yīng)用研究[J].機(jī)械研究與應(yīng)用,2014,27(3):183-186.

        [2] 沈 斌,麻連榮,宮 大. 基于Pro /E 二次開發(fā)的零件參數(shù)化設(shè)計技術(shù)[J].機(jī)械設(shè)計與制造,2007(1): 40-42.

        [3] 程相文,邢樹雪.基于Pro/Toolkit的Creo 2.0二次開發(fā)過程研究[J].機(jī)械工程與自動化,2015,192(5):70-71.

        [4] 常青青. 基于參數(shù)化技術(shù)的零件精度變型設(shè)計方法研究[D]. 桂林:桂林電子科技大學(xué),2015.

        [5] 程相文,邢樹雪. 基于Pro/Toolkit 的Creo2.0 二次開發(fā)過程研究[J]. 機(jī)械工程與自動化,2015(5):70-71.

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