文_于 晶

本文就自動(dòng)駕駛系統(tǒng)監(jiān)控駕駛環(huán)境的情況，即SAE級別中的L3級有條件自動(dòng)駕駛、L4級高度自動(dòng)化、L5級全自動(dòng)化進(jìn)行探討。

2018年，被稱為人工智能的商業(yè)化元年，自動(dòng)駕駛車輛作為人工智能在汽車行業(yè)的應(yīng)用，能否實(shí)現(xiàn)交付使用，應(yīng)該是造車企業(yè)和資本方在未來3年最大的目標(biāo)。本文就自動(dòng)駕駛系統(tǒng)監(jiān)控駕駛環(huán)境的情況，即SAE級別中的L3級有條件自動(dòng)駕駛、L4級高度自動(dòng)化、L5級全自動(dòng)化進(jìn)行探討。

商用車的應(yīng)用場景：比乘用車更適合自動(dòng)駕駛

近1個(gè)月內(nèi)，技術(shù)研發(fā)實(shí)力領(lǐng)先的卡車制造企業(yè)在不同場合先后發(fā)聲：商用車行業(yè)將是最適合率先實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛運(yùn)輸車輛生產(chǎn)和使用的領(lǐng)域，比如港口集裝箱運(yùn)輸車輛、環(huán)衛(wèi)作業(yè)車輛、坑口自卸車輛等。有行業(yè)專家預(yù)測，2019年集裝箱碼頭對無人駕駛運(yùn)輸車輛(L4)的需求將會呈現(xiàn)爆發(fā)式增長。

在我國新時(shí)代的發(fā)展理念下，綠色和諧的人車環(huán)境關(guān)系將會深刻地影響自動(dòng)駕駛技術(shù)的應(yīng)用。與公路場景相比，固定場景的應(yīng)用是更現(xiàn)實(shí)的可以為自動(dòng)駕駛提供商業(yè)化運(yùn)營機(jī)會的舞臺。而全球最大的自動(dòng)化碼頭上海洋山港的投入運(yùn)營，為卡車制造企業(yè)提供了更多的應(yīng)用場景和產(chǎn)品想象空間。

解放專為港口研發(fā)的港口集裝箱水平運(yùn)輸專用智能車ICV 現(xiàn)場演示自動(dòng)裝卸、運(yùn)輸集裝箱，港口不需要像使用ACV運(yùn)輸車一樣預(yù)埋磁釘進(jìn)行控制，可以節(jié)省投入時(shí)間和成本

港口場景應(yīng)用：實(shí)現(xiàn)集裝箱裝卸與轉(zhuǎn)運(yùn)(L4級)

我國中重卡市場占有率最高的解放，2016年銷售18.52萬輛，2017年銷售26.48萬輛，2018年第1季度銷售8.9萬輛。銷量足以說明解放品牌長期在卡車領(lǐng)域深耕所建立的品牌與產(chǎn)品優(yōu)勢，堪稱是具有最強(qiáng)大客戶感知能力的傳統(tǒng)造車勢力的代表，擁有輕量化、電動(dòng)化、智能化、網(wǎng)聯(lián)化、共享化的技術(shù)集成平臺；它在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的任何動(dòng)作都可以說牽一發(fā)而動(dòng)全身。

2018年4月18日，青島港前灣港區(qū)集裝箱碼頭，一汽解放率先進(jìn)行了一場自動(dòng)駕駛車輛(L4級)的港口實(shí)車演示，或者說港口場景營銷，同時(shí)開啟了一汽解放與青島港集團(tuán)在智能商用車方面的深入合作。

解放L4級自動(dòng)駕駛的實(shí)車演示包括2款車型：一款是同日在長春下線的、歷時(shí)7年對標(biāo)歐洲車型開發(fā)的解放J7，搭載了L4級智能駕駛系統(tǒng)；另一款是解放全球首發(fā)的、專為港口作業(yè)研發(fā)的ICV(Inteligent Container Vehicle港口集裝箱水平運(yùn)輸專用智能車)。

解放J7演示了自動(dòng)裝貨、行駛、轉(zhuǎn)向、停車、卸貨等一系列動(dòng)作；能夠自動(dòng)規(guī)劃行駛軌跡、自動(dòng)檢測障礙物避障，自動(dòng)監(jiān)測裝載狀態(tài)及燈光系統(tǒng)，自動(dòng)監(jiān)測油量，并規(guī)劃軌跡自動(dòng)行駛至加油區(qū)加油。據(jù)介紹其高自動(dòng)化、高精準(zhǔn)度、高安全性的特點(diǎn)，可以全方位滿足不同港口的作業(yè)需求。

解放ICV是國內(nèi)第一款實(shí)現(xiàn)L4級港口示范運(yùn)營的智能駕駛運(yùn)輸車輛，同時(shí)也是全球首創(chuàng)。該車型直擊港口運(yùn)輸痛點(diǎn)：ICV更適合傳統(tǒng)港口作業(yè)特點(diǎn)并滿足現(xiàn)代化綠色港口要求，不需要對原港口進(jìn)行改造，可實(shí)現(xiàn)智能車與傳統(tǒng)車混流作業(yè)并逐步替代傳統(tǒng)車。ICV總成全部使用一汽解放卡車成熟部件，自質(zhì)量小，成本低。純電動(dòng)，搭載鈦酸鋰快充電池及解放自主集成控制技術(shù)，20 min充滿，滿足港口24 h高強(qiáng)度作業(yè)要求和可靠性保證。前后雙轉(zhuǎn)向?qū)＠O(shè)計(jì)，可實(shí)現(xiàn)正反向無差別行駛，更適宜港口內(nèi)密集集裝箱堆場內(nèi)的作業(yè)。

據(jù)介紹，解放ICV已經(jīng)落地到實(shí)際應(yīng)用領(lǐng)域，在多個(gè)港口進(jìn)行了長期測試，可完成調(diào)度、精準(zhǔn)定位、避障、跟車、會車等38項(xiàng)港口常規(guī)作業(yè)動(dòng)作，它為港口智能化打開了新的窗口，樹立了港口智能運(yùn)輸新標(biāo)桿。一汽解放ICV計(jì)劃于2019年初正式投入商業(yè)運(yùn)營。

新一代解放卡車開啟智能新時(shí)代。解放J7 L4級智能駕駛集裝箱港口場景實(shí)車演示

高速公路場景應(yīng)用：智能編隊(duì)行駛(L3+L4)

隨著無人駕駛技術(shù)研發(fā)上的持續(xù)性突破，谷歌、梅賽德斯-奔馳、BMW、特斯拉等汽車巨頭紛紛發(fā)布了無人駕駛汽車或概念車，全新的人車關(guān)系已初具雛形。據(jù)麥肯錫預(yù)測，一旦技術(shù)安全與立法問題得以解決，2030年高度自動(dòng)化駕駛(L4)的汽車銷量會占到汽車總銷量的50%，而全自動(dòng)無人駕駛的汽車(L5)會占到15%，無人駕駛的新未來正在迫近。

與乘用車比較，公路運(yùn)輸卡車作為商業(yè)運(yùn)輸解決方案的重要部分，其借助于信息技術(shù)和人工智能技術(shù)，達(dá)到車輛本身不同部分、車輛與車輛之間、車輛與基礎(chǔ)設(shè)施和環(huán)境之間的通訊和密切合作，除了提高安全性之外，減少人工成本、提高運(yùn)輸效率等經(jīng)濟(jì)性方面的優(yōu)勢也非常具有吸引力。

此前的一年時(shí)間，解放在智能網(wǎng)聯(lián)汽車領(lǐng)域不斷發(fā)力加速，推進(jìn)了其智能卡車的路上行駛。2017年4月，一汽解放無人駕駛技術(shù)產(chǎn)品“摯途”在長春農(nóng)安試驗(yàn)場完成了卡車行業(yè)第一次智能駕駛實(shí)車演示。10月，一汽解放完成了國內(nèi)首次高速公路L3級智能車輛路試。2018年4月17日，一汽解放獲得國內(nèi)首個(gè)商用車企業(yè)“智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試牌照”。2018年4月18日，一汽解放的人工智能系統(tǒng)UNI正式亮相，并進(jìn)行一系列L4級智能車的視頻展示和現(xiàn)場演示。

據(jù)現(xiàn)場視頻，一汽解放的卡車智能編隊(duì)行駛解決方案能夠完成編隊(duì)自動(dòng)駕駛、申請編隊(duì)和離開編隊(duì)。當(dāng)一列行駛在高速公路上的車隊(duì)進(jìn)入智能編隊(duì)模式后，隨著引領(lǐng)車發(fā)出編隊(duì)指令，隊(duì)列車輛進(jìn)入自動(dòng)駕駛模式，根據(jù)V2V通信傳遞，再結(jié)合視覺與雷達(dá)的檢測結(jié)果，可以實(shí)現(xiàn)車車協(xié)同控制。可以跟隨引領(lǐng)車進(jìn)行自動(dòng)的加減速、轉(zhuǎn)向、避障、同步緊急停車等編隊(duì)行駛動(dòng)作。在車隊(duì)行進(jìn)過程中，編隊(duì)外的車輛如果想加入車隊(duì)，只需發(fā)出入隊(duì)請求，即可加入列隊(duì)。而當(dāng)車隊(duì)內(nèi)的車輛需要離開車隊(duì)時(shí)，只需要通過人工接管即可完成分離操作。

國內(nèi)物流行業(yè)不斷向規(guī)范化、集約化、高端化、車隊(duì)化方向發(fā)展，為此，卡車編隊(duì)行駛，必將是未來無人駕駛卡車一個(gè)非常重要的功能。

作為國內(nèi)首家演示編隊(duì)行駛、V2V通訊的卡車制造企業(yè)，關(guān)于自動(dòng)駕駛商業(yè)化時(shí)間表，一汽解放汽車有限公司總經(jīng)理胡漢杰在接受采訪時(shí)表示：“到2020年，我們會在示范運(yùn)營的經(jīng)驗(yàn)基礎(chǔ)上使商業(yè)運(yùn)營更完整、更完善，實(shí)現(xiàn)特定區(qū)域的自主商業(yè)運(yùn)行。隨著我們智能技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展，到2025年，我們會在開放的區(qū)域?qū)崿F(xiàn)完全的自主無人駕駛?！?/p>

解放J6F電動(dòng)智能洗掃車作為解放智能產(chǎn)品新集群的一員，在一汽解放“智行天下，勇無止境”發(fā)布活動(dòng)上展示了其強(qiáng)大的功能

解放營造智能商用車生態(tài)圈

據(jù)悉，以建立智能、高效、安全、共享的智慧物流生態(tài)為目標(biāo)，一汽解放未來將圍繞車輛、硬件、算法、制造4大核心要素，構(gòu)建一個(gè)完整的智能化生態(tài)圈。為盡快推出符合市場需求的智能化產(chǎn)品，一汽解放以“眾創(chuàng)共享”的理念，與包括大陸、博世、采埃孚、西門子、中國移動(dòng)等在內(nèi)的40余家國內(nèi)外頂尖合作商形成戰(zhàn)略聯(lián)盟。可以預(yù)見，一汽解放將進(jìn)一步向青島港集團(tuán)、上海振華重工這樣的應(yīng)用場景用戶滲入并結(jié)盟，逐步實(shí)現(xiàn)對應(yīng)用場景的可控。一汽解放用幾代人的造車信仰贏得了歷史和現(xiàn)在，相信也能夠贏得未來。

網(wǎng)絡(luò)信息顯示，2014年人工智能受到資本方關(guān)注以來，超過500家投資機(jī)構(gòu)累計(jì)投入600億元，現(xiàn)在到了該有回報(bào)的時(shí)候了。在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，激光雷達(dá)訂單的增加，說明自動(dòng)駕駛商業(yè)化落地正在進(jìn)行時(shí)。誰，將在何時(shí)，實(shí)現(xiàn)智能商用車商業(yè)化的運(yùn)營贏利？在這一輪人工智能技術(shù)推動(dòng)的變革中，場景經(jīng)濟(jì)值得密切關(guān)注。