文 | 胡中望

近日，振華重工牽頭、聯(lián)合西井科技等成功研制出全球首臺自主駕駛無人集裝箱跨運車，又稱人工智能無人跨運車。經(jīng)實測，其自主作業(yè)的準確率幾乎達到100%。未來，該跨運車在碼頭上將直接改變現(xiàn)有的水平運輸作業(yè)，真正解放碼頭勞動力，提升碼頭50%以上的水平運輸效率。振華重工依靠人工智能的無人駕駛技術(shù)，將持續(xù)引領(lǐng)自動化碼頭領(lǐng)域展開新一輪的技術(shù)革命。

集裝箱跨運車（container straddle carrier）是一種在集裝箱碼頭前沿和庫場之間搬運及堆碼集裝箱的專用裝卸機械，具有機動性強、作業(yè)靈活的優(yōu)點，可一機完成多種作業(yè)，包括自取、搬運、堆垛、裝卸等，可自行抓取并運走集裝箱，節(jié)能環(huán)保、維護成本低。

全球現(xiàn)有1000多座集裝箱碼頭，超過半數(shù)的海外集裝箱港口在碼頭水平運輸環(huán)節(jié)使用了跨運車，然而，自動化跨運車占比卻低于5%。主要原因在于，目前自動化跨運車采用的技術(shù)方案是磁釘導(dǎo)引或基站導(dǎo)引，外設(shè)裝置的成本很高，而實際作業(yè)效率比較低。

作為一家重視科技創(chuàng)新的港機龍頭企業(yè)，振華重工一直在探索新的技術(shù)方案。2017年8月，振華重工與人工智能創(chuàng)業(yè)公司——西井科技擦出“火花”，啟動了自主駕駛無人跨運車的聯(lián)合研發(fā)方案。振華重工主要負責(zé)碼頭整體方案，跨運車單車硬件及控制軟件、承接碼頭操作系統(tǒng)（TOS）的多設(shè)備控制系統(tǒng)集成；西井科技提供單車無人作業(yè)的人工智能解決方案、多跨運車調(diào)度系統(tǒng)。

2017年11月，全球首臺自主駕駛無人跨運車宣告問世。該無人跨運車無需事先埋設(shè)磁釘，依靠人工智能技術(shù)，即可實現(xiàn)多種功能。經(jīng)長時間碼頭測試，該跨運車可實現(xiàn)自主定位、自主導(dǎo)航的無人駕駛功能，行駛過程中可自動規(guī)避障礙物，做出減速、剎車或繞行等遭遇突發(fā)狀況的各種智能決策。同時，無人跨運車還可根據(jù)碼頭實際路況，自主規(guī)劃出集裝箱水平運輸?shù)淖顑?yōu)駕駛線路，更適用于碼頭這種特殊的封閉場景決策。

成功研發(fā)的人工智能跨運車具有廣闊的市場前景。目前，有4000多臺跨運車在全球運營。保守估計，未來跨運車的自動化率將達到20%。振華重工不斷深耕港口領(lǐng)域，追求卓越技術(shù)，推動人工智能與港口技術(shù)相結(jié)合，致力于將無人跨運車打造成為世界港口智慧化標桿產(chǎn)品，未來將在全球更多的港口碼頭推廣使用。