世界上的機器人有兩種，一種是人形的，一種是非人形的。人形機器人的外形盡可能模仿人類，但人類是何等高級的動物，結(jié)構(gòu)之復雜簡直讓人形機器人設(shè)計者絕望。因此已經(jīng)誕生的人形機器人絕大多數(shù)都笨拙緩慢，而且很容易摔倒，除了賣萌，基本上也派不上什么大用場。不過，有一家機器人公司的人形機器人，幾乎站在了迄今為止人類機器人技術(shù)的最高峰，這家公司的名字叫作“波士頓動力”。

著名的“大狗”

“波士頓動力”是一個并不太令人感到熟悉的名字，尤其是在當今如火如荼的全民機器人熱潮中，各個公司的各種機器人令人目不暇接，光是給家里掃地的所謂“智能掃地機器人”就足夠令人感到審美疲勞啦！

而波士頓動力公司所做的事情就是要與眾不同，他們近乎偏執(zhí)地要跟“人形機器人”這個超高難度的課題較勁。當然，飯要一口一口地吃，波士頓動力最初出名的產(chǎn)品，并不是像人一樣的雙足機器人，而是像狗一樣的四足機器人——“大狗”。

“大狗”是波士頓動力受軍方的委托研制的軍用復雜地形運輸機器人，它走起路來很像一只狗，而且能夠搬運軍事物資。雖然論載重量和速度，輪式車輛的運載能力可以秒殺“大狗”，但在山地、丘陵一類的復雜地形里，還真的只能仰仗這種四足行走的機器人。

阿特拉斯

波士頓動力最新的產(chǎn)品，是一個叫作“阿特拉斯”的雙足機器人。阿特拉斯是傳說中“將世界扛在肩上”的大力士，看來大家對這臺機器人非常有信心呀！“阿特拉斯”的確足以令它的制造者自豪，因為它是目前為止人類制造出的最像人的機器人。它能夠完美地模仿人類行走的動作，跑、跳甚至后空翻都不在話下，無論是哪種動作，“阿特拉斯”都駕輕就熟，如果給它穿上衣服，遠遠看去簡直能以假亂真。

“阿特拉斯”最厲害的地方在于，它很難摔倒，如果摔倒，也能夠通過程序調(diào)整姿態(tài)和動作，像人一樣順暢地從地上爬起來。也就是說，無論是什么動作，“阿特拉斯”都能做到像人一樣，這是機器人技術(shù)史上最令人瞠目結(jié)舌的事情了。

“受虐待”的機器人們

無論是四足還是雙足，這種機器人其實本質(zhì)上都是一種仿生技術(shù)的產(chǎn)物，也就是模仿真實動物的運動方式。動物和機器在運動能力上最大的區(qū)別不是速度，而是平衡能力。如果一只狗被襲擊，它會本能地對此做出反應(yīng)，努力平衡自己的姿態(tài)，盡可能不摔倒，而當襲擊的力量足夠強，它就可能會選擇順勢摔倒，緩沖受到的力量，從而保護自己。

波士頓動力的機器人統(tǒng)統(tǒng)擁有這種能力，你信嗎？可以說，波士頓動力的機器人產(chǎn)品都是“受虐狂”，而研制它們的工程師則各個是“虐待狂”。在實驗室中，工程師們每隔一兩周，就會對它們的機器人“拳打腳踢”，用盡一切手段進行“虐待”。這么做的目的只有一個，就是測試機器人的平衡性和抗擊打能力，打壞了不要緊，工程師們接下來就會找出問題所在，維修、升級之后，繼續(xù)……

這一切的背后，是波士頓動力的工程師們年復一年辛勤地工作，以及人類機器人技術(shù)在算法和模擬行為研究領(lǐng)域的不斷積累，讓我們?yōu)檫@群“虐待狂人”鼓掌！

動作明星小隊

時至今日，波士頓動力研發(fā)的機器人，已經(jīng)有四五款了，堪稱“動作明星小隊”。它們有的擅長負重行走，比如“大狗”；有的擅長高速奔跑，比如“獵豹”；有的擅長攀爬跳躍，比如“阿特拉斯”，它們都是模仿動物行為的好手。還有一些產(chǎn)品，兼具了雙足行走和輪式行走的優(yōu)點，算是兩種機器人的“混血兒”，要速度有速度，要靈活性有靈活性，十分優(yōu)秀。

對了，最新的SpotMini機器人已經(jīng)能夠勝任家庭寵物的角色，像真的狗狗一樣靈活，還能給你端茶遞水，想不想來一臺？