吳偉
(大連冰山空調(diào)設(shè)備有限公司,遼寧大連,116600)
變風(fēng)量空調(diào)系統(tǒng)是一種全空氣空調(diào)系統(tǒng),通過(guò)將處理過(guò)的濕空氣送入空調(diào)區(qū)域,達(dá)到控制空調(diào)區(qū)域空氣溫度以及濕度的目的,其送風(fēng)量的計(jì)算公式如下:
其中,totV 為送風(fēng)量,ρ為空氣密度,inh為空調(diào)區(qū)域的空氣焓值,suph 為空調(diào)區(qū)域的送風(fēng)焓值,qQ為空調(diào)區(qū)域總?cè)?fù)荷,wQ為空調(diào)區(qū)域總顯負(fù)荷,c為空氣定壓比熱容,inT為空調(diào)區(qū)域空氣溫度,supT 為空調(diào)區(qū)域送風(fēng)溫度。
由全空氣空調(diào)系統(tǒng)送風(fēng)量的計(jì)算公式可知,當(dāng)wQ 一定時(shí),有兩種方法使inT不變:第一種方法為保持totV 恒定,改變supT ;第二種方法為保持supT 恒定,改變totV 。采用第一種方法的空調(diào)系統(tǒng)為定風(fēng)量空調(diào)系統(tǒng),而采用第二種方法的空調(diào)系統(tǒng)即為變風(fēng)量空調(diào)系統(tǒng)。
變風(fēng)量空調(diào)系統(tǒng)由水系統(tǒng)和風(fēng)系統(tǒng)構(gòu)成,如圖1所示。
如圖1中所示,水系統(tǒng)采用四管雙回路形式,兩個(gè)回路分別為夏季工況與冬季工況所設(shè)計(jì),各自有供水管道和回水管道。風(fēng)系統(tǒng)由變風(fēng)量空氣處理機(jī)組、空氣輸送管道等構(gòu)成,包括新風(fēng)、回風(fēng)、送風(fēng)以及排風(fēng)這四個(gè)主要功能系統(tǒng)。在空調(diào)系統(tǒng)工作時(shí),首先通過(guò)送風(fēng)系統(tǒng)將新風(fēng)與部分回風(fēng)送入空氣處理機(jī)組中進(jìn)行熱濕交換以及除塵等流程,使其滿足空調(diào)系統(tǒng)預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn);然后將這些空氣送入變風(fēng)量末端,實(shí)現(xiàn)空調(diào)系統(tǒng)的溫濕度調(diào)節(jié)功能;最后由回風(fēng)機(jī)將空氣抽回,部分回風(fēng)由排風(fēng)系統(tǒng)送出戶外,部分回風(fēng)則進(jìn)入新一輪的循環(huán)。
圖1 變風(fēng)量空調(diào)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
變風(fēng)量空調(diào)系統(tǒng)包含了空調(diào)區(qū)域溫度、送風(fēng)溫度控制、新風(fēng)系量以及送風(fēng)靜壓等多個(gè)控制回路。變風(fēng)量空調(diào)控制系統(tǒng)的原理見圖2,其中mT 為空調(diào)區(qū)域溫度,spF為需求風(fēng)量,mF為風(fēng)閥開度。
變風(fēng)量空調(diào)末端裝置是空調(diào)區(qū)域溫度控制回路中的關(guān)鍵設(shè)備,主要功能是對(duì)區(qū)域送風(fēng)量、溫度等進(jìn)行控制,有壓力相關(guān)型以及壓力無(wú)關(guān)型兩個(gè)類別。變風(fēng)量空調(diào)末端裝置及其控制裝置示意圖如圖3所示。
采用壓力無(wú)關(guān)型末端裝置的空調(diào)區(qū)域溫度控制回路,由溫度控制器與風(fēng)量控制器共同組成串級(jí)控制環(huán)路結(jié)構(gòu)。其中,溫度控制器根據(jù)溫度偏差,作為主控制器對(duì)風(fēng)量控制器的值進(jìn)行設(shè)置;而風(fēng)量控制器作為副控制器,能夠通過(guò)控制末端裝置內(nèi)風(fēng)閥開度來(lái)補(bǔ)償壓力變化,從而實(shí)現(xiàn)風(fēng)量的控制。
圖2 變風(fēng)量空調(diào)控制系統(tǒng)原理圖
圖3 變風(fēng)量空調(diào)末端裝置及其控制裝置示意圖
本文提出一種變風(fēng)量空氣處理機(jī)組故障檢測(cè)與診斷的方法,具體流程如圖4所示。
圖4 變風(fēng)量空氣處理機(jī)組在線故障檢測(cè)與診斷流程圖
如圖4所示,首先在離線狀態(tài)下通過(guò)遺傳算法對(duì)變風(fēng)量空調(diào)系統(tǒng)各部件模型的參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化;然后在線對(duì)變風(fēng)量空氣處理機(jī)組進(jìn)行預(yù)測(cè),計(jì)算并對(duì)比預(yù)測(cè)值與實(shí)際值的殘差,以此判斷有無(wú)故障的發(fā)生;最后,通過(guò)故障分類器來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)故障源的分離及查找。
2.1.1 模型參數(shù)優(yōu)化
遺傳算法是由代表問(wèn)題一個(gè)解集的初始群體開始對(duì)個(gè)體的適應(yīng)度進(jìn)行計(jì)算,然后通過(guò)遺傳算子實(shí)現(xiàn)個(gè)體的組合交叉和變異從而產(chǎn)生新種群,最終通過(guò)逐代演化得到末代種群中最優(yōu)個(gè)體,以此作為近似最優(yōu)解。遺傳算法具有簡(jiǎn)單通用、全局并行搜索以及魯棒性強(qiáng)等諸多優(yōu)勢(shì),因此本文采用遺傳算法來(lái)對(duì)模型參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化,模型參數(shù)的計(jì)算公式如下:
式中,δi+1為模型在i+ 1時(shí)刻的參數(shù),δi為模型在i時(shí)刻的參數(shù),ai為自整定系數(shù),δref,i為模型的設(shè)計(jì)值。
模型預(yù)測(cè)值與實(shí)測(cè)值的殘差即目標(biāo)函數(shù):
其中,n為數(shù)據(jù)的數(shù)量;iE為預(yù)測(cè)值;iM 為實(shí)測(cè)值。
2.1.2 故障分類器設(shè)計(jì)
如前文所述,在本文所提出的方法中,故障源的分離及查找需要使用故障分類器。因此本文根據(jù)需要,基于專家規(guī)則設(shè)計(jì)了故障分類器,共有三種:第一個(gè)故障分類器主要負(fù)責(zé)溫度傳感器故障以及送風(fēng)靜壓偏低故障的診斷;第二個(gè)故障分類器主要在送風(fēng)溫度實(shí)測(cè)值與預(yù)測(cè)值殘差大于閾值的情況下,負(fù)責(zé)分離和尋找故障源;第三個(gè)故障分類器主要在送風(fēng)溫度預(yù)測(cè)值與實(shí)測(cè)值殘差大于閾值時(shí),用于尋找故障源。
故障分類器所需的專家規(guī)則閾值有:表冷器水閥開度反饋信號(hào)閾值vpε,送風(fēng)流量測(cè)量誤差閾值fε,送風(fēng)靜壓測(cè)量誤差閾值pε,送風(fēng)溫度測(cè)量誤差閾值tε,冷凍水溫度測(cè)量誤差閾值twε,送風(fēng)氣流經(jīng)送風(fēng)機(jī)時(shí)的溫升fT?。
變風(fēng)量空調(diào)末端裝置的控制原理相對(duì)簡(jiǎn)單,本文采用CUSUM殘差控制圖來(lái)實(shí)現(xiàn)變風(fēng)量空調(diào)末端裝置故障的檢測(cè),其過(guò)程如下:(1)利用時(shí)序模型,對(duì)數(shù)據(jù)自相關(guān)性進(jìn)行擬合;(2)對(duì)觀察值與時(shí)序模型預(yù)測(cè)值的殘差進(jìn)行計(jì)算,以此消除數(shù)據(jù)自相關(guān)性。若時(shí)序模型正確,則殘差相互獨(dú)立;(3)利用CUSUM控制圖對(duì)殘差進(jìn)行檢測(cè)。此外,變風(fēng)量空調(diào)末端裝置故障源的分離和尋找,主要通過(guò)前文所設(shè)計(jì)的故障分類器來(lái)實(shí)現(xiàn)。
本文通過(guò)借鑒并總結(jié)前人經(jīng)驗(yàn),對(duì)變風(fēng)量空調(diào)系統(tǒng)的常見故障進(jìn)行了分析探討,在此基礎(chǔ)上針對(duì)空氣處理機(jī)組與末端裝置提出了故障檢測(cè)與診斷的方法,有助于推進(jìn)空調(diào)系統(tǒng)故障診斷技術(shù)的發(fā)展。
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