熊明輝 魏丹 顧漢東 冉永利 沈陽工學(xué)院 機械與運載學(xué)院

1 研制背景及意義

近年來，隨著人們生活水平的提高，小區(qū)居民擁有私家車的越來越多。汽車數(shù)量的快速增長與停車場不足形成鮮明反差，停車問題已經(jīng)成為政府和居民群眾急待解決的焦點、難點問題。對當(dāng)今社會各大城市小區(qū)停車場地少、消耗能源大、成本高以及停車安全性差的社會現(xiàn)狀，通過對目前市場上現(xiàn)有的中、小型停車裝置進行研究其工作原理與優(yōu)缺點。并通過進一步研究與探索，設(shè)計了一種提高空間利用率、增強停車安全性，給廣大人民群眾提供便捷的停車方式。

2 設(shè)計方案

傳送電梯式立體停車位分別由道路左右兩側(cè)的三個疊加式立體式車庫和中間的一個升降式電梯組成。（如圖1）

升降平臺由停車托板、主軸電機、光軸導(dǎo)軌組成，定滑輪、卷揚器、伺服電機控制升降。每層車位都有接近開關(guān)來控制升降平臺的位置，當(dāng)升降平臺將汽車從一層送至指定層數(shù)后由同步帶傳送至停車平臺后由接近開關(guān)感應(yīng)距離，同步帶將汽車傳送至一定距離后同步帶停止運動，升降平臺再由控制系統(tǒng)降至一層停車位置。

圖1 總體圖

2.1 機械部分

在機械結(jié)構(gòu)方面，采用“一位三車”的模式，所謂“一位三車”指的是利用“蓋樓”原理將原本的一層變成了三層，提高了空間利用率。左右兩側(cè)分別一個車位，一個裝置能夠停下6臺汽車。并綜合了帶傳動、和齒輪傳動各自的優(yōu)點。

根據(jù)同步帶具有準(zhǔn)確的傳動比，無滑差，可獲得恒定的速比，傳動平穩(wěn)，傳動效率高等結(jié)構(gòu)優(yōu)點來進行汽車的橫向傳動運動。

采用光軸滑軌增強升降平臺在上下運動過程中的穩(wěn)定性。

運用三個圓錐齒輪連接一個直齒的緊湊機械結(jié)構(gòu)設(shè)計作為主動齒輪從而改變汽車從升降臺上到停車板上同步帶運動的同向性。

運用伺服電機可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化成轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象的特點。來控制傳送平臺在上下時的精確位置。

2.2 控制部分

處于非工作狀態(tài)時，電梯的車廂始終處于一層靜止?fàn)顟B(tài)。當(dāng)有車輛駛?cè)胲噹熘虚g時，在有空車位時，控制開關(guān)上指示燈顯示為亮起狀態(tài)。在電子控制方面，整體的動力來源于220V交流電，通過變壓器改變成24V直流電。當(dāng)機械結(jié)構(gòu)下一鍵開關(guān)，存車指示燈熄滅，車廂自動上升。當(dāng)觸點接觸到此層的限位開關(guān)時伺服電機M停止工作，并將車廂停在此層位置，定時器工作2s，定時結(jié)束后升降平臺上的減速電機開始正轉(zhuǎn)工作，運用齒輪傳動帶動停車位上的同步帶進行同步傳動，當(dāng)車身所處位置觸發(fā)停車位中的接近開關(guān)后，升降平臺上的傳送電機停止工作。然后通過車庫的固定系統(tǒng)，將車固定在車庫中，以防車輛滑行。定時器定時2s后，車廂下降，當(dāng)觸點接觸到裝置一層的行程開關(guān)時，伺服電機停止工作，車廂停在一層位置，存車工作循環(huán)結(jié)束。

3 創(chuàng)新特點

智能化智能立體車庫是隨智能化技術(shù)的發(fā)展而出現(xiàn)的高效停車技術(shù)，本設(shè)計有利于降低設(shè)計成本，提高車庫作業(yè)效率。開關(guān)量輸出輸入升降移動使立體車庫的電路簡單，對環(huán)境要求不高。憑可編程控制器本身的抗干擾能力和隔離變壓器就能滿足要求，使車庫系統(tǒng)能有條不紊的準(zhǔn)確工作。

升降橫移式立體車庫配置靈活，造價較低。每單元可設(shè)計成多層結(jié)構(gòu)，車位可從幾個到上百個。其突出特點是節(jié)省占地，配置靈活，存取車迅速，等候時間短，價格低，消防、外裝修、土建地基等投資少；采用自動控制系統(tǒng)，構(gòu)造簡單，安全可靠，運行平穩(wěn)，工作噪聲低。