林曉晨 馬文彬 孫悅

摘要：隨著物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展，越來(lái)越多的領(lǐng)域需要應(yīng)用室內(nèi)定位對(duì)敏感人群和敏感物體進(jìn)行實(shí)時(shí)定位。本文提出了將自適應(yīng)卡爾曼濾波應(yīng)用于信號(hào)強(qiáng)度室內(nèi)定位技術(shù)中，并和中位加權(quán)、最小二乘法相結(jié)合，以提高在復(fù)雜室內(nèi)環(huán)境中高精度的定位數(shù)據(jù)。

關(guān)鍵詞：自適應(yīng)卡爾曼濾波；RSSI；最小二乘法

DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2018.02.085

隨著物聯(lián)網(wǎng)和無(wú)線通信技術(shù)的迅速發(fā)展，室內(nèi)定位是目前信息技術(shù)領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)之一，其提供了基于位置的服務(wù)，廣泛應(yīng)用于醫(yī)療衛(wèi)生、公共安全、工業(yè)生產(chǎn)等領(lǐng)域。例如目標(biāo)跟蹤、礦下定位、醫(yī)院特殊人群監(jiān)管等都需要利用無(wú)線室內(nèi)定位技術(shù)。

1系統(tǒng)框架

本文提出的基于自適應(yīng)卡爾曼濾波的RSSI定位算法流程圖如圖1所示。