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        基于慣導(dǎo)角度量測的軌道平面最佳線形參數(shù)估計(jì)算法

        2017-01-13 01:38:09李曉雯元向輝周春翔
        計(jì)算機(jī)應(yīng)用 2016年12期
        關(guān)鍵詞:最小二乘法

        李曉雯+元向輝+周春翔

        摘 要:軌道線形分段及線形參數(shù)優(yōu)化是鐵路軌道既有線復(fù)測工作的核心?;趹T導(dǎo)角度量測數(shù)據(jù),提出了一種軌道平面線形分段及最佳線形參數(shù)估計(jì)算法。所提算法根據(jù)軌道線形變化規(guī)律,利用組合迭代的方法計(jì)算軌道的最佳線形參數(shù)。該算法將軌道平面線形確定建模成優(yōu)化問題:首先根據(jù)定長曲率曲線最小二乘擬合斜率變化對軌道進(jìn)行概略分段;然后基于量測數(shù)據(jù)擬合軌道線形;最后使用組合迭代算法進(jìn)行精確分段并確定最佳線形參數(shù)。仿真算例結(jié)果表明,所提算法結(jié)果優(yōu)于現(xiàn)有人工判定算法——基于兩組不同分段點(diǎn)的線形參數(shù)擬合結(jié)果,與窮舉法結(jié)果更為接近,所提算法均方根誤差(RMSE)僅比窮舉法高4.93%,但計(jì)算量僅為窮舉法的0.02%。西安地鐵三號線的實(shí)測結(jié)果也驗(yàn)證了所提算法的有效性。

        關(guān)鍵詞:線形參數(shù);既有線;約束優(yōu)化;組合迭代;最小二乘法

        中圖分類號:TP301.6

        文獻(xiàn)標(biāo)志碼:A

        文章編號:1001-9081(2016)12-3499-06

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